首页 文章 精选 留言 我的

精选列表

搜索[自动出价],共10000篇文章
优秀的个人博客,低调大师

用OneFlow实现数据类型自动提升

撰文 |zzk 1 问题引入 我们先简单看下在PyTorch下的这几段代码,读者可以猜下最后输出的类型是什么: x_tensor=torch.ones((3,),dtype=torch.int8) y1_tensor=torch.tensor(1,dtype=torch.float64) out1=torch.mul(x_tensor,y1_tensor) y2_tensor=torch.tensor(1,dtype=torch.int64) out2=torch.mul(x_tensor,y2_tensor) out3=torch.mul(x_tensor,1.0) out4=torch.mul(x_tensor,2^63-1(themaxvalueofint64)) 接下来揭晓答案: out1.dtype:torch.float64 out2.dtype:torch.int8 out3.dtype:torch.float32 out4.dtype:torch.int8 可以观察到同样是multiply运算,有些结果的数据类型被提升到更高的一级,有些并没有被提升,还维持着int8类型。这其实是一种类型提升系统,系统内会自定义一些类型提升的规则,根据输入的数据类型来推导最终结果的数据类型。 2 Python Array API标准 参考链接: https://data-apis.org/array-api/latest/API_specification/type_promotion.html 在这里我们可以了解到Python Array的类型提升规则 类型提升 从上图可以看到: 不同数据类型的提升遵循这个连接的规则 虚线表示python标量在溢出的时候未定义 bool int float之间没有连线,表示这种混合类型的提升未定义 关于第一条,我们可以看int8和uint8,两者最终指向了int16,表示两者运算后最终类型提升到了int16 而根据这一个规则,我们可以列出一个类型提升表格(这个表格很重要,后续看Pytorch源码也会用到) 以unsigned int系列和signed int系列为例,列出的表格为: 更多类型提升规则表格可参考前面提到的链接 横坐标和纵坐标分别代表输入的数据类型,表格的值代表类型提升后的数据类型,其中: i1 : 8-bit signed integer (i.e., int8 ) i2 : 16-bit signed integer (i.e., int16 ) i4 : 32-bit signed integer (i.e., int32 ) i8 : 64-bit signed integer (i.e., int64 ) 同理于unsigned int Python Array 和 Scalar 的类型提升 上述这些都是array与array之间运算的类型提升规则,而array与scalar(就是单独一个int,float数值)的类型提升规则则不一样。 如果两者同属于一个数据类型系列(比如都是int系列,包含int8, int32, int64),则最终数据类型遵循数组的数据类型 如果两者同不属于一个数据类型系列(比如一个是int32,一个是float),则进行类型提升 我们可以看下简单的两个例子: x_tensor=torch.ones((3,),dtype=torch.int16) out1=x_tensor+2#out.dtype=torch.int16 out2=x_tensor+2.0#out.dtype=torch.float32 需要注意的是,Array与Scalar的行为会和Array与0d Array的行为保持一致。 我们可以再测试前面两个例子,不同之处是我们将scalar改成一个0d Array x_tensor=torch.ones((3,),dtype=torch.int16) y1_tensor=torch.tensor(2) y2_tensor=torch.tensor(2.0) out1=x_tensor+y1_tensor#out.dtype=torch.int16 out2=x_tensor+y2_tensor#out.dtype=torch.float32 关于与Scalar运算的行为,Pytorch是和Python Array API标准一致的,但是Numpy则不同,他会根据scalar的数据范围做一个合理的类型提升: importnumpyasnp x=np.ones((3,3),dtype=np.int32) out=x+(2**31-1)#dtype:np.int32 out=x+(2**31)#dtype:np.int64 我个人更倾向于在类型提升中,Scalar是单独一种行为,而Scalar Tensor和Tensor的行为一致 3 其他情况 除了前面提到的规则,PyTorch还存在以下两种情况: 要求两个输入的数据类型完全一致,如torch.dot RuntimeError:dot:expectedbothvectorstohavesamedtype,butfoundShortandFloat 输入存在一个最低数据类型,比如torch.sum,传任意int系列数据类型,最终输出结果均为torch.int64。 以上就简单介绍了Pytorch的类型提升规则,还想要更多的例子可以参考官方文档: https://pytorch.org/docs/master/tensor_attributes.html#torch.torch.dtype 4 PyTorch是怎么做类型提升的? 实际运算的Kernel,输入和输出的数据类型都是相同的模板参数,不存在特化一个输入为int32,输出为float32或其他类型的函数。 因此PyTorch内部会先推断出一个合理的dtype,然后插入一个to这个op,将输入tensor进行类型提升,再进入到Kernel进行实际的运算。下面我们会根据PyTorch的源码进行讲解: 涉及到的代码: https://github.com/pytorch/pytorch/blob/master/c10/core/ScalarType.h https://github.com/pytorch/pytorch/blob/master/aten/src/ATen/native/Activation.cpp https://github.com/pytorch/pytorch/blob/master/aten/src/ATen/TensorIterator.cpp https://github.com/pytorch/pytorch/blob/master/aten/src/ATen/native/TypeProperties.cpp ScalarType.h 在这个头文件里定义了相关的数据类型,并且定义了一个类型提升的二维矩阵,这样我们就可以输入两个数据类型,根据索引拿到提升后的数据类型。 类型提升矩阵 Activation.cpp https://github.com/pytorch/pytorch/blob/master/aten/src/ATen/native/Activation.cpp#L24 我们以其中一个激活函数threshold为例子 TORCH_META_FUNC(threshold)(constTensor&self,constScalar&threshold,constScalar&value){ constTensor&result=maybe_get_output(); build(TensorIteratorConfig() ... .promote_inputs_to_common_dtype(true) } 这里调用了一个build函数,函数接受一个TensorIteratorConfig,这个Config类是用于配制各种属性,可以看到这里调用promote_inputs_to_common_dtype并设为true。 TensorIterator.cpp build函数定义在: https://github.com/pytorch/pytorch/blob/master/aten/src/ATen/TensorIterator.cpp#L1321 在1340行,build函数内部调用了compute_type函数 ... compute_types(config); ... 而该函数在260行开始,进行一系列类型推导 其中TensorIterator是一个容器类(Numpy里也有一个类似的容器NpyIter),用于存储输出,输入tensor,里面用了多个for循环来推导得到一个common_dtype。 并在最后进行条件判断:promote_inputs_to_common_dtype_为true,当前Tensor不是输出Tensor,且输入的dtype不等于推导得到的common_dtype,则做一个类型提升: //Promotesinputsbycreatingtemporariesofthecorrectdtype if(config.promote_inputs_to_common_dtype_&&!op.is_output&&op.current_dtype!=common_dtype_){ op.original_tensor=op.tensor; op.tensor=c10::MaybeOwned<Tensor>::owned(op.tensor->to(common_dtype_)); op.current_dtype=common_dtype_; op.target_dtype=common_dtype_; } 5 OneFlow的做法 相关PR:https://github.com/Oneflow-Inc/oneflow/pull/6380 OneFlow则将类型提升的逻辑放在c++中functional前端部分,类似的我们设计了一个TensorProcessor类,接口设计如下: classTensorProcessorfinal{ public: TensorProcessor() :common_dtype_(DType::InvalidDataType()),promote_inputs_to_common_dtype_(false){}; TensorProcessor&AddInputs(constTensorTuple&init_list); TensorProcessor&AddInputs(constTensorTuple&init_list,Symbol<DType>tensor_lowest_dtype); Maybe<void>Apply(); TensorProcessor&PromoteInputsToCommonDtype(boolis_promote); Maybe<TensorTuple&>GetInputs(){returntensor_tuple_;}; private: TensorTupletensor_tuple_; Symbol<DType>common_dtype_; std::vector<Symbol<DType>>inputs_lowest_dtype_vec_; boolpromote_inputs_to_common_dtype_; }; 以二元操作Functor基类为例,在实际调用的时候,我们可以这样: classBinaryFunctor{ public: Maybe<Tensor>operator()(conststd::shared_ptr<one::Tensor>&x, conststd::shared_ptr<one::Tensor>&y)const{ TensorProcessortensor_processor; JUST(tensor_processor.PromoteInputsToCommonDtype(true).AddInputs({x,y}).Apply()); TensorTupleinput_tuple=JUST(tensor_processor.GetInputs()); returnOpInterpUtil::Dispatch<Tensor>(*op_,input_tuple); ... } ... }; PromoteInputsToCommonDtype 用于设置相关属性 AddInputs函数将需要参与类型提升的Tensor添加到容器中 Apply函数执行实际的类型提升等逻辑 tensor_processor.cpp还有其他几个函数,这里简单介绍下功能: CheckHasDifferentInputDType 遍历输入Tensor,检查输入Tensor是否有不同的dtype ComputeCommonDType 根据输入dtype推导一个合理的提升过的dtype CastToSameType 给输入Tensor插入一个Cast操作 Maybe<void>CastToSameType(TensorTuple&tensor_tuple,constSymbol<DType>&common_dtype){ for(auto&tensor_ptr:tensor_tuple){ if(tensor_ptr->dtype()!=common_dtype){ tensor_ptr=JUST(functional::Cast(tensor_ptr,common_dtype)); } } returnMaybe<void>::Ok(); } Apply函数逻辑如下: Maybe<void>TensorProcessor::Apply(){ if(promote_inputs_to_common_dtype_){ boolhas_different_input_dtype=CheckHasDifferentInputDType(tensor_tuple_); if(has_different_input_dtype){ common_dtype_=ComputeCommonDType(tensor_tuple_); JUST(CastToSameType(tensor_tuple_,common_dtype_)); } }else{ for(inti=0;i<tensor_tuple_.size();++i){ //Castalltheinputstoit'sattribute`lowest_dtype`iftheinputtensordtypeislower //thanattribute`lowest_dtype`. Symbol<DType>base_dtype=inputs_lowest_dtype_vec_.at(i); if(base_dtype->data_type() &&DType::priority_order[base_dtype->data_type()] >DType::priority_order[tensor_tuple_.at(i)->dtype()->data_type()]){ tensor_tuple_.at(i)=JUST(one::functional::Cast(tensor_tuple_.at(i),base_dtype)); } } } returnMaybe<void>::Ok(); } if内执行的是类型提升,而else内逻辑则是对应前面提到的其他情况中的第二条,将Tensor类型提升到设定好的一个最低数据类型。还是sum算子,我们设定最低数据类型为int64是这么做的: classReduceSumFunctor{ public: Maybe<Tensor>operator()(conststd::shared_ptr<one::Tensor>&x,conststd::vector<int32_t>&axis, constbool&keepdims)const{ ... TensorProcessortensor_processor; JUST(tensor_processor.AddInputs({x},/*lowest_dtype=*/DType::Int64()).Apply()); TensorTupleinput_tuple=JUST(tensor_processor.GetInputs()); } ... }; 6 总结 类型提升是一个我们不经意间会使用的一个操作,如果没有正确处理输出的数据类型,则可能导致结果溢出,出现错误的结果。看似很简单,但实际调研+推敲细节也搞了两三周,最后感谢同事在我完成这个功能的期间提供的许多帮助。 题图源自Pixabay 其他人都在看 OneFlow v0.5.0 正式上线 玩转大模型,是时候展示你真正的技术了 动态调度的“诅咒”| 原有深度学习框架的缺陷③ 计算机架构史上的一次伟大失败,多数人都不知道 深度学习框架量化感知训练的思考及OneFlow的解决方案 点击“阅读原文”,欢迎下载体验OneFlow新一代开源深度学习框架

优秀的个人博客,低调大师

Qt 发布 Android 自动驾驶技术预览

Qt 官方发文宣布,其 Qt Android Automotive OS 技术预览 (QAA) 现已发布,并可供所有商业 Qt Device Creation 被许可人使用。 QAA 将 Qt 框架和 UI 工具包与 Android 汽车和 Android 绑定,并提供 Qt IVI 框架集成,以帮助汽车制造商开发基于 Android 的人机界面(HMI)和车载信息娱乐系统(IVI)。根据该文,QAA 的主要功能包括: 使用 Qt HMI 框架和设计工具设计、构建和自定义 Android 主屏幕 在 Android 上无缝结合 2D 和 3D 图形 使用 Qt 构建的 HMI 作为原生 Java 应用程序的应用程序启动器 现成的汽车 API 集成 原生 Java 应用程序和 Qt 驱动的 HMI 之间的无缝连接 文中表示,尽管 Google 推出的新一代汽车操作系统 AAOS 为汽车信息系统和主机提供了开放性、定制化和扩展性,并且在量产车中的采用率也不断上升,然而该系统并没有给汽车制造商提供优秀的设计工具和 3D 支持,因此汽车制造商在开发 HMI 时仍然十分困难,而 QAA 则可以对此提供帮助。 最后,文中展示了 QAA 附带的几个示例,包括暖通空调 UI、暖通空调分区控制、车辆属性显示和应用列表,以对如何使用 QAA 开发进行简要说明。如欲了解 QAA 的更多细节,可以查阅其官方文档。

资源下载

更多资源
腾讯云软件源

腾讯云软件源

为解决软件依赖安装时官方源访问速度慢的问题,腾讯云为一些软件搭建了缓存服务。您可以通过使用腾讯云软件源站来提升依赖包的安装速度。为了方便用户自由搭建服务架构,目前腾讯云软件源站支持公网访问和内网访问。

Nacos

Nacos

Nacos /nɑ:kəʊs/ 是 Dynamic Naming and Configuration Service 的首字母简称,一个易于构建 AI Agent 应用的动态服务发现、配置管理和AI智能体管理平台。Nacos 致力于帮助您发现、配置和管理微服务及AI智能体应用。Nacos 提供了一组简单易用的特性集,帮助您快速实现动态服务发现、服务配置、服务元数据、流量管理。Nacos 帮助您更敏捷和容易地构建、交付和管理微服务平台。

Spring

Spring

Spring框架(Spring Framework)是由Rod Johnson于2002年提出的开源Java企业级应用框架,旨在通过使用JavaBean替代传统EJB实现方式降低企业级编程开发的复杂性。该框架基于简单性、可测试性和松耦合性设计理念,提供核心容器、应用上下文、数据访问集成等模块,支持整合Hibernate、Struts等第三方框架,其适用范围不仅限于服务器端开发,绝大多数Java应用均可从中受益。

Rocky Linux

Rocky Linux

Rocky Linux(中文名:洛基)是由Gregory Kurtzer于2020年12月发起的企业级Linux发行版,作为CentOS稳定版停止维护后与RHEL(Red Hat Enterprise Linux)完全兼容的开源替代方案,由社区拥有并管理,支持x86_64、aarch64等架构。其通过重新编译RHEL源代码提供长期稳定性,采用模块化包装和SELinux安全架构,默认包含GNOME桌面环境及XFS文件系统,支持十年生命周期更新。

用户登录
用户注册