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相机的那些事儿 - 概念、模型及标定

说起相机大家都比较熟悉,现在已经是手机的标配和卖点,而且做的非常便捷易用,随便按都能拍出不错的照片,但如果想更手动、更专业一点,或者将相机用于工业应用(如机器视觉、摄影测量等),还是需要了解一下成像方面的东西,本文力求通俗易懂,先介绍一些相机相关的基本概念,然后对相机的标定过程进行简单的阐述。 一、基本概念 1、景深 我们拍照片的时候常有“虚化”的效果,其实就是利用“景深”来突出重点: 上图只有中间部分是清晰的,远景和近景都模糊掉,原理上从下图可以理解 即理论上只有处于镜头焦点距离的景物是成像清晰的,而在焦点前后,光线开始扩散,成像变的模糊,成像点形成一个扩大的圆:弥散圆(circle of confusion),而人眼的分辨能力有限,只有当弥散圆直径大到一定程度,我们才感觉到模糊,比如上图的草地看起来中间一段都是清晰的,这一段“看起来清晰

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