相机的那些事儿 - 概念、模型及标定-低调大师

相机的那些事儿 - 概念、模型及标定

2016-10-27 652

说起相机大家都比较熟悉，现在已经是手机的标配和卖点，而且做的非常便捷易用，随便按都能拍出不错的照片，但如果想更手动、更专业一点，或者将相机用于工业应用(如机器视觉、摄影测量等)，还是需要了解一下成像方面的东西，本文力求通俗易懂，先介绍一些相机相关的基本概念，然后对相机的标定过程进行简单的阐述。

一、基本概念

1、景深

我们拍照片的时候常有“虚化”的效果，其实就是利用“景深”来突出重点：

上图只有中间部分是清晰的，远景和近景都模糊掉，原理上从下图可以理解

即理论上只有处于镜头焦点距离的景物是成像清晰的，而在焦点前后，光线开始扩散，成像变的模糊，成像点形成一个扩大的圆：弥散圆(circle of confusion)，而人眼的分辨能力有限，只有当弥散圆直径大到一定程度，我们才感觉到模糊，比如上图的草地看起来中间一段都是清晰的，这一段“看起来清晰

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你为什么错过优质信息？

弱水三千，你不能连一瓢饮也取不到啊。这几天，忙着给学生指导论文开题，错过了许多有意思的新闻。偶然打开微信，惊觉朋友圈突然被讯飞语音输入法刷屏了。后来看了视频，才明白是罗永浩在推介新手机的时候，用讯飞语音输入法做了一段展示，底下观众的喝彩声和掌声爆棚。讯飞语音输入法的识别率很高，罗永浩说已经超过97%。可是它并不是这几天才有高识别率的。我是讯飞输入法的老用户，一直很喜欢它，曾经多次把它推荐给我的朋友和学生。我的疑惑是——为什么这么多人一直没有听说过它呢？教训据说我们生活在一个信息爆炸时代。确实，我们不想接收的信息天天轰炸我们。电视里的三俗礼品广告，广播里面的假酒促销，微信朋友圈……你懂的。可是我们想找的信息依然找不到。我很想了解上市公司的真实财务报告和重组并购战略，我的学生可能对明天考试的题目更感兴趣。找得到吗？你说这叫什么信息爆炸？还是和菜头说得对，这是个垃圾信息爆炸时代。要么没人愿意发，要么没人乐意听。两种情况下信息传播不畅，我们是可以理解的。可讯飞语音输入法的情况不是这样啊！讯飞公司恨不得每个人都来用它的语音输入法——因为技术架构完成后，服务一个新用户的边际成...

2016-10-23

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“照片分享”是社交场景中比重很大的一部分，当然现在来看视频(特别是短视频)也变得越来越多，而照片又以人像为主，所以我们看到如QQ空间、微博、微信朋友圈里，自拍、合影占据着大量的版面。人脸相关的应用也越来越多：如相机中嵌入人脸检测，拍照时实时将人脸标注出来；又比如一些相册应用，能根据人脸识别进行照片分类；再比如支付宝的扫脸登录，将人脸作为个人身份ID。这些应用都以人脸检测、人脸识别技术为基础，检测指将人脸定位出来，找到人脸所在位置，而识别则是匹配出这个人脸是谁，不过通常我们将这两项技术统称为人脸识别。随着深度学习的应用，人脸识别的准确度得到了较大提升，也涌现出了一批相关的初创企业，典型的如旷视科技的Face++，识别准确度一直处于世界前列，产品合作也很多，应用广泛。 “变脸”应用也是以人脸识别为基础，通过对照片中的人脸进行一些操作(如

2016-10-31

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Nacos

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Rocky Linux

Rocky Linux（中文名：洛基）是由Gregory Kurtzer于2020年12月发起的企业级Linux发行版，作为CentOS稳定版停止维护后与RHEL（Red Hat Enterprise Linux）完全兼容的开源替代方案，由社区拥有并管理，支持x86_64、aarch64等架构。其通过重新编译RHEL源代码提供长期稳定性，采用模块化包装和SELinux安全架构，默认包含GNOME桌面环境及XFS文件系统，支持十年生命周期更新。

Sublime Text

Sublime Text具有漂亮的用户界面和强大的功能，例如代码缩略图，Python的插件，代码段等。还可自定义键绑定，菜单和工具栏。Sublime Text 的主要功能包括：拼写检查，书签，完整的 Python API ， Goto 功能，即时项目切换，多选择，多窗口等等。Sublime Text 是一个跨平台的编辑器，同时支持Windows、Linux、Mac OS X等操作系统。