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EGO 灯语：硬件的"无声语言"

在具身智能领域，EGO（Egocentric，第一人称视角）数据采集是一项基础而关键的工作。采集设备通常以头戴、眼镜安装或身体佩戴的形式部署在采集者身上，持续记录视频、音频、IMU 等多模态传感器数据。一次典型的采集任务可能持续数小时，期间设备状态随时可能发生变化：存储空间逐渐耗尽、电池电量下降、多设备间的时间同步可能丢失、设备可能过热。
2026-08-18
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Android硬件入门-照相机

学习Android不能不学习照相机，现在各种美容相机，微信朋友圈发图，现在升级之后直接下拉就可以照相了，各种艳照的的源头也是照相机，扯远了，有点邪恶了，还是简单学习一下Android中照相机的使用，Android中照相机的使用一般分为两种使用已有的照相App(可以理解为系统内置的照相机)和单独创建一个照相App,第一种方式简单易懂，第二种方式如果做的好的话可以养活一个公司~今天就简单的描述一下第一种的调用~ 基础工作 调用照相机需要照相，照相就需要存储，存在外部存储中需要设置权限，本次设置的三个权限:一个是调用Camera权限，第二个是要求设备有照相机，第三个是在外部设备写的权限: 1 2 3 4 5 <uses-permission android:name= "android.permission.CAMERA" /> <uses-feature android:name= "android.hardware.camera" /> <uses-permission android:name= "android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" /> 简单的页面,一个Buttom，一个ImageView: Demo实现 简单的三部曲，首先创建Intent，然后启动Intent，最后接收结果，没有前置摄像头，就用的是模拟的: 拍照事件: 1 2 3 4 5 6 7 public void cameraEvent(View view) { intent = new Intent(MediaStore.ACTION_IMAGE_CAPTURE); // 创建一个意图去获取图片 file= getOutputMediaFile(); // 获取路径 intent.putExtra(MediaStore.EXTRA_OUTPUT, Uri.fromFile(file)); // 设置文件名 // 启动Intent startActivityForResult(intent, IMAGE_REQUEST_CODE); } 获取文件路径的方法: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 // 图片路径 private static File getOutputMediaFile() { File mediaStorageDir = new File( Environment .getExternalStoragePublicDirectory(Environment.DIRECTORY_PICTURES), tag); if (!mediaStorageDir.exists()) { if (!mediaStorageDir.mkdirs()) { Log.d(tag, "存储目录创建失败" ); return null ; } } // 创建文件名 String timeStamp = new SimpleDateFormat( "yyyyMMdd_HHmmss" ) .format( new Date()); File mediaFile = null ; mediaFile = new File(mediaStorageDir.getPath() + File.separator + "IMG_" + timeStamp + ".jpg" ); Log.d(tag, "存储目录:" + mediaFile); return mediaFile; } 完成之后的接收事件需要重写Activity中的onActivityResult方法: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 @Override protected void onActivityResult( int requestCode, int resultCode, Intent data) { // TODO Auto-generated method stub if (requestCode == IMAGE_REQUEST_CODE&&resultCode==RESULT_OK) { imageView=(ImageView) findViewById(R.id.camera_img); //两种设置方式 //图片较大的时候可以使用这种 Bitmap bitmap=BitmapFactory.decodeFile(file.toString()); imageView.setImageBitmap(bitmap); // imageView.setImageURI(Uri.fromFile(file)); } super .onActivityResult(requestCode, resultCode, data); } 效果如下: 本文转自Fly_Elephant博客园博客，原文链接：http://www.cnblogs.com/xiaofeixiang/p/4086004.html，如需转载请自行联系原作者
2017-11-14
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牛客网输入规范总结（c++部分）

注意：输入的多组输入，不是一组，已经猜了很多次坑了哦！ 输入 预先不输入数据的组数 while(cin>>a>>b){ cout<<a+b<<endl; } 预先知道数据组数 cin>>n; for(int i=0; i<n; i++){ int a,b; cin>>a>>b; cout<<a+b<<endl; } 只有一组数据 cin>>a>>b; cout<<a+b<<endl; 输出 不需要输出case数 cin>>n; for(int i=0; i<n; i++){ int a, b; cin>>a>>b; cout<<a+b<<endl; } 需要输出case数 cin>>n; for(int i=0; i<n; i++){ int a, b; cin>>a>>b; cout<<"Case"<<i+1<<a+b<<endl; } 每个case之后有空行 for(int i=0; i<n; i++){ int a, b; cin>>a>>b; cout<<"Case"<<i+1<<a+b<<endl<<endl; } 两个Case之间有空行 cin>>n; for(int i=0; i<n; i++){ int a, b; cin>>a>>b; if(i>0){ cout<<endl; } cout<<"Case"<<i+1<<a+b<<endl; } 处理细节和技巧 输入 不用保存所有组的输入，读一组算一组 “可恶”的字符串——带空白 scanf, cin之类都读到空白结束 gets, cin.getline。再自己parse 用scanf, gets代替cin。 输出 注意格式 字母大小写 什么时候换行 输出“case”后面有没有“#”或者“：”之类。 每行末尾有\n，但一般没有空白 用printf代替cout。 OJ常见状态 内存超限——使用内存过多 返回非零——main函数返回了非零值 浮点错误——除以零 运行错误——指针乱指 段错误——指针越界
2018-12-09

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Mario

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马里奥是站在游戏界顶峰的超人气多面角色。马里奥靠吃蘑菇成长，特征是大鼻子、头戴帽子、身穿背带裤，还留着胡子。与他的双胞胎兄弟路易基一起，长年担任任天堂的招牌角色。

时间: 2026-04-11 大小: 211.28KB 下载: 56次
Nacos

Nacos

Nacos /nɑ:kəʊs/ 是 Dynamic Naming and Configuration Service 的首字母简称，一个易于构建 AI Agent 应用的动态服务发现、配置管理和AI智能体管理平台。Nacos 致力于帮助您发现、配置和管理微服务及AI智能体应用。Nacos 提供了一组简单易用的特性集，帮助您快速实现动态服务发现、服务配置、服务元数据、流量管理。Nacos 帮助您更敏捷和容易地构建、交付和管理微服务平台。

时间: 2026-08-21 大小: 189MB 下载: 7次
Rocky Linux

Rocky Linux

Rocky Linux（中文名：洛基）是由Gregory Kurtzer于2020年12月发起的企业级Linux发行版，作为CentOS稳定版停止维护后与RHEL（Red Hat Enterprise Linux）完全兼容的开源替代方案，由社区拥有并管理，支持x86_64、aarch64等架构。其通过重新编译RHEL源代码提供长期稳定性，采用模块化包装和SELinux安全架构，默认包含GNOME桌面环境及XFS文件系统，支持十年生命周期更新。

时间: 2026-08-21 大小: 1.42GB 下载: 6次
Sublime Text

Sublime Text

Sublime Text具有漂亮的用户界面和强大的功能，例如代码缩略图，Python的插件，代码段等。还可自定义键绑定，菜单和工具栏。Sublime Text 的主要功能包括：拼写检查，书签，完整的 Python API ， Goto 功能，即时项目切换，多选择，多窗口等等。Sublime Text 是一个跨平台的编辑器，同时支持Windows、Linux、Mac OS X等操作系统。

时间: 2026-08-21 大小: 9.84MB 下载: 40次
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