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清洁机器人的动力学建模必要性分析

对于清洁机器人运动学+ 六维力补偿 → 导纳控制的方案，这是一个完整且合理的力控框架。对于当前定义的清洁任务，不需要在实时控制器中构建完整的机械臂动力学模型。

2026-07-14

开源 3D 建模与动画软件 Blender 正式发布 5.0 版本

Blender 5.0 已于 2025 年 11 月18 日正式发布。作为大版本更新（4.x → 5.0），这意味着 Blender 5.0 不只是小修小补，而是包含多个重大升级＆潜在破坏性变更。官方强调：色彩管理与 HDR／广色域支持是一个核心突破。 Blender 5.0 引入了一套完全重新设计的色彩管理流程，原生支持广色域和 HDR 色彩空间。下面是 Blender 5.0 核心新特性亮点：色彩管理／HDR／广色域支持新增或完善对 ACES 管线、HDR、广色域（wide gamut）显示的支持。在 Linux／Wayland + Vulkan 环境下，HDR 视窗与更高级显示支持得到加强。对于影视、动画、内容创作者而言，这意味着输出品质与行业兼容性上进一步提升。 3D 曲线／对象类型 &大量几何支持引入全新的 “3D 曲线”对象类型（Linear 3D Curves）等，增强曲线系统灵活度。对于“超大规模几何体”（如数百万顶点模型）支持得更好：.blend 文件中更大的缓冲、改进后的缓存格式等。 Vulkan／视窗／跨平台性能改进在视窗渲染与驱动支持方面，Vulkan 支持更完善、尤其在不同 GPU／驱动组合上。整体 UI 、交互体验也有优化（菜单统一、导入拖放改进、Outliner 行为优化等）其他值得关注的增强新的“渲染时间”通道（Render Time pass）等渲染工具改进。曲线显示类型新增“圆柱（Cylinder）”选项，改善曲线在视图中的表现。模拟、缓存格式优化：例如点缓存（point caches）改为使用 Zstd 压缩。下载地址：https://www.blender.org/download/

2025-11-19

多场景建模在得物交易搜索下的创新与实践

（2）在搜索推荐领域用户行为序列建模通常是对用户兴趣表达最为有效的手段，我们该如何将场景化信息优雅地融入到行为序列建模当中以实现最有效的多场景兴趣建模？

2025-02-21

ERD Online 4.0.9 在线数据库建模、元数据管理平台

ERD Online 是全球第一个开源、免费在线数据建模、元数据管理平台。

2023-02-26

数据治理一体化实践之体系化建模

首先，基于数仓规划，将业务提的指标、维度映射到对应的主题、业务过程，然后基于数据定义标准，对业务指标进行结构化拆解，实现指标的技术定义，完成高层模型设计；其次，基于高层模型设计环节沉淀的元数据，驱动和约束最终的物理模型设计

2022-03-01

种类丰富的材质库，让开发者建模轻松高效

标准的纹理要素，提升纹理制作效率和质量；二是将技术美术的经验和制作规范固化为遵循PBR标准的数据，通过数据在不同项目和渲染器间复用素材，传承美术制作经验；三是充分结合上述两种思路，基于HMS Core 3D建模服务的材质生成能力

2022-02-22

ERD-ONLINE 免费在线数据库建模工具改版美化升级

ERD-ONLINE说明继erd-online发布半年之后，收到广大使用者的喜好和反馈，现对erd-online页面、及功能进行升级，未来erd会更好看、更好用下载并启动项目 git clone --branch erd-pro https://gitee.com/MARTIN-88/erd-online.git yarn yarn start 登录页：http://localhost:8000/user/login 项目管理页：http://localhost:8000/project/home 表设计页： http://localhost:8000/project/design/table 关系图设计页：http://localhost:8000/project/design/code 其余页：待开发官方在线预览地址： https://www.java2e.com/ 新版本功能预览登录页项目管理页表设计页关系图设计页

2021-08-20

Rafy 领域实体框架 - 领域模型设计器（建模工具）设计方案

所以在开发时，以领域建模为首要任务。为此，我们为它开发了领域模型设计器。开发人员可以在设计器中，设计相应的领域模型，查看现有代码对应的领域模型。

2017-11-16

系统架构师-基础到企业应用架构-系统建模[下篇]

上篇主要讲解了下面2类建模图：二、摘要本文将讲解其他的几个类型的建模图当然只是简单的讲解，并且将结合B2C电子商城系统进行分析通过使用我们已经讲解的建模图为例。

2017-11-11

系统架构师-基础到企业应用架构-系统建模[上篇]

4、建模中的抽象模型图。 5、本质总结。 6、系列进度。 7、下篇预告。三、建模工具介绍介绍建模工具之前，我们先来简单介绍下建模语言的定义。

2017-11-11

【Spark Summit East 2017】使用Spark对于灾难性事件进行建模

分保公司的核心竞争力在于与像飓风和地震这样的灾难的风险量化评估能力，各种所谓的灾难模型往往是的公开的，可以获取到，但是处理这样灾难模型的数据量需要大数据能力和高性能，本讲义就介绍了如何使用Spark对于灾难性事件进行建模

2017-02-19

828 B2B 企业节 2024 于数博会开幕为数智化供需“架桥铺路”

8月27日，在2024中国国际大数据产业博览会上，第三届828 B2B企业节正式开幕，旨在融通数智供需，加速企业智改数转，助推中国数智产业实力再升级。

2024-08-27

Python零基础学习代码实践 —— 不使用函数找出三个输入的数中最大的数

第一次写的比较复杂了 #三位数比较大小 num1 = int(input("num1 = ")) num2 = int(input("num2 = ")) num3 = int(input("num3

2019-01-15

答案在 kernel，不在比特数

"4-bit 量化能省多少电？"——这个问题可能就问错了。我们在一张 RTX 4090 上对 Llama-3.1-8B-Instruct 做了对照测量：同为"压权重、保激活"的量化，不同实现把每 token 能耗效应拉开了 +106% 到 −62%。

2026-09-15

算力不足时怎样做智能问数

对于预算有限的中小企业，或者 IT 基础设施薄弱的传统行业，想尝鲜智能问数，却被算力挡在门外。

2026-09-04

AI_Sudoku —— 智能数独解算器

AI_Sudoku 是一个基于 GUI 的智能数独解算器，能够从照片中提取数独谜题并解决它。

2023-02-23

Go 源码仓库 star 数已达 100k

Google 的 Go 语言 GitHub 源码仓库已获得 100k stars，继 1.18 的泛型，又在 star 数量上达到了新的里程碑（手动滑稽）。 Go 语言自出生以来便饱受争议（包括在咱们 OSC 社区），有的人认为 Go 高并发无敌，反对者则认为又不是大厂业务，哪来那么多高并发场景。但无可否认的是，Go 确实在不断地完善，早已成为大热的编程语言之一，比如调查显示Go 在招聘中最吃香、Go 语言超越 C++ 成为腾讯最热门的编程语言。小编看了一下，相比 Go 的 100k stars，微软的 TypeScript有 81.2 k stars，内存安全的 Rust 有 67.3k，培训班最爱的 cpython 有 45.5k 星，全宇宙最好的语言 PHP 只有 33.9 k，过气语言 ruby 更是只有 19k 星。不过 Go 八年前就已经迁移到 GitHub，而其他编程语言入驻 GitHub 的时间点比它晚很多，倒也可以理解。此外，reddit 上关于Go 100K stars 的帖子，又引发了“仓库 stars 到底意味着什么”的经典辩论，有朋友认为 star 表示受欢迎的程度，可以将 stars 视为“这个项目有多少名气”，而不是“有多大用处”。有的人则表示 star 像一个书签，只是对仓库的一个标记。而Go 100K stars 到底意味着什么，就仁者见仁智者见智了。

2022-06-08

Observablehq 美国 COVID-19 每日检测数曲线

Observablehq D3 显示美国 Covid-19每日检测数曲线本线状图用于显示每天美国 COVID-19 的每天测试量的线状图曲线我们使用的是在线 JSON 数据，数据是通过 AWS 进行读取的

2020-05-12

Solidity陷阱：以太坊的随机数生成

本文将指导你使用随机数作为以太坊智能合约的输入时的最佳实践和陷阱。 Solidity随机数生成 Solidity无法创建随机数。

2018-12-07

《js随机数》系列技术文章整理

《js随机数》系列技术文章整理收藏，希望大家能用得上，大家喜欢就点个赞吧。

2018-10-16

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更多资源

Mario

马里奥是站在游戏界顶峰的超人气多面角色。马里奥靠吃蘑菇成长，特征是大鼻子、头戴帽子、身穿背带裤，还留着胡子。与他的双胞胎兄弟路易基一起，长年担任任天堂的招牌角色。

腾讯云软件源

为解决软件依赖安装时官方源访问速度慢的问题，腾讯云为一些软件搭建了缓存服务。您可以通过使用腾讯云软件源站来提升依赖包的安装速度。为了方便用户自由搭建服务架构，目前腾讯云软件源站支持公网访问和内网访问。

Spring

Spring框架（Spring Framework）是由Rod Johnson于2002年提出的开源Java企业级应用框架，旨在通过使用JavaBean替代传统EJB实现方式降低企业级编程开发的复杂性。该框架基于简单性、可测试性和松耦合性设计理念，提供核心容器、应用上下文、数据访问集成等模块，支持整合Hibernate、Struts等第三方框架，其适用范围不仅限于服务器端开发，绝大多数Java应用均可从中受益。

Rocky Linux

Rocky Linux（中文名：洛基）是由Gregory Kurtzer于2020年12月发起的企业级Linux发行版，作为CentOS稳定版停止维护后与RHEL（Red Hat Enterprise Linux）完全兼容的开源替代方案，由社区拥有并管理，支持x86_64、aarch64等架构。其通过重新编译RHEL源代码提供长期稳定性，采用模块化包装和SELinux安全架构，默认包含GNOME桌面环境及XFS文件系统，支持十年生命周期更新。