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行为正则化与顺序策略优化结合的离线多智能体学习算法

离线多智能体强化学习(MARL)是一个新兴领域,目标是在从预先收集的数据集中学习最佳的多智能体策略。随着人工智能技术的发展,多智能体系统在诸如自动驾驶、智能家居、机器人协作以及智能调度决策等方面展现了巨大的应用潜力。但现有的离线MARL方法也面临很多挑战,仍存在不协调行为和分布外联合动作的问题。为了应对这些挑战,中山大学计算机学院、美团履约平台技术部开展了学术合作项目,并取得了一些的成果,希望分享给大家。 离线多智能体强化学习(MARL)是一个新兴领域,目标是在从预先收集的数据集中学习最佳的多智能体策略。相比于单智能体情况,多智能体环境涉及到大规模的联合状态------动作空间和多智能体间的耦合行为,这给离线策略优化带来了额外的复杂性。随着人工智能技术的发展,多智能体系统在诸如自动驾驶、智能家居、机器人协作以及智能调度决策等方面展现了巨大的应用潜力。但是离线MARL较单智能体情况下更加复杂,其涉及庞大的联合状态-动作空间和多智能体间的复杂互动行为,这使得离线策略优化成为一项艰巨的任务。 离线MARL面临的主要挑战包括:一是如何有效应对分布偏移问题,即在策略评估过程中,分布外(OOD)样...

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