千寻智能 Spirit v1.5 登顶 RoboChallenge，同步开源-低调大师

千寻智能 Spirit v1.5 登顶 RoboChallenge，同步开源

2026-01-13 13

千寻智能 Spirit v1.5 在具身智能模型评测平台 RoooChallenge 最新榜单中取得了世界第一的排名，成功超越 Pi 0.5。

目前，Spiritv1.5 模型权重、部分公开的微调任务权重以及推理与部署示例内容已实现开源，后续内容则将分阶段持续更新。Spiritv1.5是一个面向真实世界任务的端到端具身智能基础模型，致力于在单一模型框架内统一完成：

泛化性：强大的跨任务与跨本体泛化能力
稳定性：面向真实场景的连续任务能力
准确性：对操作目标与执行结果的稳定精确控制

在模型架构上，Spirit v1.5采用Vision-Language-Action（VLA）统一建模框架，将视觉感知、语言理解与动作生成整合在同一决策流程中，减少多模块串联带来的信息损耗，并提升长程任务中的整体稳定性。

在训练方法上，Spirit v1.5的一个核心特点是不依赖高度精选的“干净”演示数据。千寻智能在技术博客中提出，过度脚本化、受控环境下采集的数据，虽然有利于模型快速收敛，但会限制其在真实世界中的泛化能力。

因此，Spirit v1.5在预训练阶段引入了开放式、多样化的数据采集范式。数据采集不再严格限定任务脚本，而是以“完成有意义目标”为导向，允许操作过程中自然串联多个子任务与原子技能。这种方式使模型在训练阶段接触到更接近真实世界的复杂性，包括遮挡、失败恢复以及任务之间的自然过渡。

相关消融实验显示，在相同数据规模下，基于多样化数据预训练的模型，在新任务上的迁移效率明显高于基于传统演示数据训练的模型，达到相同性能所需的计算资源显著减少。这一结果也解释了Spirit v1.5在RoboChallenge多构型、未见任务评测中的稳定表现。

根据介绍，RoboChallenge是2025年新成立的标准化评测体系，由Dexmal、Hugging Face等机构联合发起，聚焦具身智能模型的跨平台能力验证。作为当前具身智能领域强调真实机器人执行能力的重要benchmark，其评测任务覆盖复杂指令理解、多步骤操作规划以及跨场景执行稳定性等多个维度。

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原文链接：https://www.oschina.net/news/396207

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