首页 文章 精选 留言 我的

精选列表

搜索[Linux内核],共10018篇文章
优秀的个人博客,低调大师

LINUX-内核-中断分析-中断向量表(3)-arm【转】

转自:http://blog.csdn.net/haolianglh/article/details/51986987 arm中断概念 在《ARM体系结构与编程》第9章中说到,ARM 中有个概念叫做“异常中断”,也就是包括外部中断在内的各种异常。显然,ARM体系的“异常中断”概念更加接近MIPS体系中的“异常”概念。 既然更类似MIPS体系,那么自然的ARM体系就存在“异常中断入口”和“异常中断向量表”的概念。 arm的异常中断向量表 非向量化中断 ARM体系定义了7种异常中断,在《ARM体系结构与编程》第9章的表9.1中标明了这7种异常中断。其中第6中异常中断即是外部中断的统一入口。显然,在ARM中,也类似MIPS一样实行了非向量化的外部中断。应该说RISC类的架构几乎都是采用非向量化中断。 向量化异常中断 虽然外部中断没有被向量化,但是异常中断被向量化了。因此,ARM也有一个所谓异常中断向量表。 摘自《ARM体系结构与编程》表9-1,如表 4 1所示,ARM的这个异常中断向量表可以是高端向量表,也可以是低端向量表,两者取其一。区别是基地址不同。高端向量是ARM架构可选配置,可以通过硬件外部输入管脚来配置是低端向量还是高端向量,不能通过指令来改变向量的位置,但如果ARM芯片内部有标准ARM协处理器,那么协处理器CP15的寄存器C1的bit13可以用来切换低端和高端向量地址,等于0时为低端向量,等于1时为高端向量。 异常中断向量表的初始化 arm体系在函数early_trap_init()中初始化这个异常中断向量表,相比x86以设置门的方式赋值idt_table,MIPS直接给全局变量exception_handlers[]成员赋值的方式。arm的方式比较另类。其方式是将从__vectors_start开始,直到__vectors_end之间的一段代码给复制到vectors_base地址上,这个vectors_base其实就是0x0000000或者0xffff0000。 ------------------------------------------------arch/arm/kernel/trap.c void __init early_trap_init(void *vectors_base) { /* 异常向量表 exception vectors的基址 */ unsigned long vectors = (unsigned long)vectors_base; extern char __vectors_start[], __vectors_end[]; vectors_page = vectors_base; /* * Copy the vectors, stubs and kuser helpers (in entry-armv.S) * into the vector page, mapped at 0xffff0000, and ensure these * are visible to the instruction stream. */ memcpy((void *)vectors, __vectors_start, __vectors_end - __vectors_start); . . . } 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 异常向量表内容是针对ARM的7种异常要采取的不同的处理代码,但是这个异常向量表总size是非常小的,其中每一种异常只有4字节的代码。因此实际上向量表中针对每一种异常的每一个表项都是一句跳转指令或者是使用ldr指令向PC寄存器写入新值。 ------------------------------------------arch/arm/kernel/entry-armv.S .globl __vectors_start __vectors_start: ARM( swi SYS_ERROR0 ) THUMB( svc #0 ) THUMB( nop ) W(b) vector_und + stubs_offset /* 未定义指令 */ W(ldr) pc, .LCvswi + stubs_offset /* 软件中断SWI,系统调用 */ W(b) vector_pabt + stubs_offset /* 指令预取中止 */ W(b) vector_dabt + stubs_offset /* 数据访问中止 */ W(b) vector_addrexcptn + stubs_offset /* 保留 */ W(b) vector_irq + stubs_offset /* 外部中断模式 */ W(b) vector_fiq + stubs_offset /* 快速中断模式 */ .globl __vectors_end __vectors_end: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 初始化大蓝图 下面以海思的Hi3535为例展示arm体系中断初始化的主要流程。 【作者】 张昺华 【出处】 http://www.cnblogs.com/sky-heaven/ 【博客园】 http://www.cnblogs.com/sky-heaven/ 【新浪博客】 http://blog.sina.com.cn/u/2049150530 【知乎】 http://www.zhihu.com/people/zhang-bing-hua 【我的作品---旋转倒立摆】 http://v.youku.com/v_show/id_XODM5NDAzNjQw.html?spm=a2hzp.8253869.0.0&from=y1.7-2 【我的作品---自平衡自动循迹车】 http://v.youku.com/v_show/id_XODM5MzYyNTIw.html?spm=a2hzp.8253869.0.0&from=y1.7-2 【新浪微博】 张昺华--sky 【twitter】 @sky2030_ 【facebook】 张昺华 zhangbinghua 本文版权归作者和博客园共有,欢迎转载,但未经作者同意必须保留此段声明,且在文章页面明显位置给出原文连接,否则保留追究法律责任的权利.

资源下载

更多资源
Spring

Spring

Spring框架(Spring Framework)是由Rod Johnson于2002年提出的开源Java企业级应用框架,旨在通过使用JavaBean替代传统EJB实现方式降低企业级编程开发的复杂性。该框架基于简单性、可测试性和松耦合性设计理念,提供核心容器、应用上下文、数据访问集成等模块,支持整合Hibernate、Struts等第三方框架,其适用范围不仅限于服务器端开发,绝大多数Java应用均可从中受益。

Rocky Linux

Rocky Linux

Rocky Linux(中文名:洛基)是由Gregory Kurtzer于2020年12月发起的企业级Linux发行版,作为CentOS稳定版停止维护后与RHEL(Red Hat Enterprise Linux)完全兼容的开源替代方案,由社区拥有并管理,支持x86_64、aarch64等架构。其通过重新编译RHEL源代码提供长期稳定性,采用模块化包装和SELinux安全架构,默认包含GNOME桌面环境及XFS文件系统,支持十年生命周期更新。

Sublime Text

Sublime Text

Sublime Text具有漂亮的用户界面和强大的功能,例如代码缩略图,Python的插件,代码段等。还可自定义键绑定,菜单和工具栏。Sublime Text 的主要功能包括:拼写检查,书签,完整的 Python API , Goto 功能,即时项目切换,多选择,多窗口等等。Sublime Text 是一个跨平台的编辑器,同时支持Windows、Linux、Mac OS X等操作系统。

WebStorm

WebStorm

WebStorm 是jetbrains公司旗下一款JavaScript 开发工具。目前已经被广大中国JS开发者誉为“Web前端开发神器”、“最强大的HTML5编辑器”、“最智能的JavaScript IDE”等。与IntelliJ IDEA同源,继承了IntelliJ IDEA强大的JS部分的功能。

用户登录
用户注册