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全球首个人形机器人 3D 视觉系统诞生

北京人形机器人创新中心近日宣布推出名为"Humanoid Occupancy"的革命性视觉感知系统,这项技术被业界认为是人形机器人环境理解能力的重大突破。 长期以来,机器人感知系统面临着严峻挑战。现有的感知技术大多只能适应单一或特定场景,当面对复杂多变的真实环境时,往往表现不佳。更为严重的是,许多系统无法有效整合来自不同传感器的数据,导致大量有价值的环境信息被浪费,甚至出现感知盲区,这直接影响了机器人的移动、导航和操作精度。 "Humanoid Occupancy"系统的核心创新在于引入了语义占用表征技术。该技术能够对三维空间进行精细化建模,通过体素单元直接描述每个空间位置的占用状态和物体类别信息。与传统的鸟瞰图表征方式相比,这种方法能够提供更加立体和全面的环境信息。 该系统展现出三大技术优势。在空间信息处理方面,系统实现了对三维环境的完整编码,每个空间单元都能被准确识别和分类。在数据融合层面,语义占用表征天然支持多模态传感器协同工作,能够将RGB摄像头、深度传感器、激光雷达等设备采集的数据进行统一处理和分析。在系统架构上,研发团队通过优化传感器配置、构建专门的全景占用感知数据集,并设计了高效的多模态融合网络,确保了感知的准确性和响应速度。 项目团队还解决了数据稀缺这一行业痛点。他们构建了一个涵盖家庭生活、工业生产等多种应用场景的大规模数据集,并提供了详细的语义标注信息。这个数据集不仅为当前系统提供了训练基础,也为整个人形机器人研究领域提供了宝贵的资源支持。 业内专家认为,"Humanoid Occupancy"系统的问世标志着人形机器人感知技术进入了新的发展阶段。随着这项技术的成熟和推广,人形机器人有望在家庭服务、工业制造、医疗护理等领域发挥更大作用,真正实现与人类的和谐共存。 论文地址:https://arxiv.org/pdf/2507.20217

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全球首个自回归视频生成大模型「Magi-1」重磅开源

Magi-1 是首个实现顶级画质输出的自回归视频生成模型,模型权重、代码 100% 开源。其主打能力,一是无限长度扩展,实现跨时间的无缝连贯叙事。二是能将控制精确到每一“秒”,10s 内自定义视频时长。 Magi-1 整体架构基于 Diffusion Transformer,采用 Flow-Matching 作为训练目标。其最大的特点是不把视频当成一个整体去生成,而是通过自回归去噪方式预测固定长度的视频片段(chunk),每个片段固定为24帧。 在注意力机制上,也是提出了多项创新,包括: Block-Causal Attention Parallel Attention Block QK-Norm和GQA Flex-Flash-Attention 计算负载均衡 零冗余通信原语 自适应多阶段重叠 推理基础设施方面,主要针对实时流式视频生成和在 RTX 4090 GPU 上的经济高效部署两种场景进行设计,以满足不同应用需求。 目前官网支持免费试玩 Magi-1:https://sand.ai/magi

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Jina AI 发布全球首个开源 8K 文本嵌入模型,超越 OpenAI

人工智能公司Jina AI 宣布推出其第二代文本嵌入模型:jina-embeddings-v2。这款模型现在是唯一支持 8K(8192个 token)上下文长度的开源产品。在能力和性能上与OpenAI的text-embedding-ada-002相当。 与OpenAI的8K模型text-embedding-ada-002进行比较,jina-embedding-v2在分类平均值、重排平均值、检索平均值和摘要平均值方面超越了 OpenAI 的 text-embedding-ada-002。 Rank Model Model Size (GB) Embedding Dimensions Sequence Length Average (56 datasets) Classification Average (12 datasets) Reranking Average (4 datasets) Retrieval Average (15 datasets) Summarization Average (1 dataset) 15 text-embedding-ada-002 Unknown 1536 8191 60.99 70.93 84.89 56.32 30.8 17 jina-embeddings-v2-base-en 0.27 768 8192 60.38 73.45 85.38 56.98 31.6 text-embedding-ada-002的特点: 从零到卓越:这个jina-embeddings-v2是从头开始构建的。在过去的三个月里,Jina AI的团队进行了密集的研发、数据收集和调整。 利用8K解锁扩展上下文潜力:jina-embeddings-v28K的上下文长度为新的行业应用开启了大门: 法律文件分析:确保对大量法律文本中的每一个细节进行捕捉和分析。 医学研究:为了进行高级分析和发现,全面地嵌入科学论文。 文学分析:深入研究长篇内容,捕捉微妙的主题元素。 财务预测:通过详细的财务报告获得卓越的洞察力。 会话式AI:提升聊天机器人对复杂用户查询的响应能力。 同时,基准测试显示,在多个数据集中,这种 8K 上下文长度的扩展使得jina-embeddings-v2超越了其它领先的嵌入模型: 接下来,Jina 将会有一篇相关的学术洞察文章发表。同时团队正在开发类似OpenAI的嵌入式API平台的产品;语言方面,正在进入多语种嵌入领域,目标是推出德英模型。

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Nacos

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Nacos /nɑ:kəʊs/ 是 Dynamic Naming and Configuration Service 的首字母简称,一个易于构建 AI Agent 应用的动态服务发现、配置管理和AI智能体管理平台。Nacos 致力于帮助您发现、配置和管理微服务及AI智能体应用。Nacos 提供了一组简单易用的特性集,帮助您快速实现动态服务发现、服务配置、服务元数据、流量管理。Nacos 帮助您更敏捷和容易地构建、交付和管理微服务平台。

Spring

Spring

Spring框架(Spring Framework)是由Rod Johnson于2002年提出的开源Java企业级应用框架,旨在通过使用JavaBean替代传统EJB实现方式降低企业级编程开发的复杂性。该框架基于简单性、可测试性和松耦合性设计理念,提供核心容器、应用上下文、数据访问集成等模块,支持整合Hibernate、Struts等第三方框架,其适用范围不仅限于服务器端开发,绝大多数Java应用均可从中受益。

Rocky Linux

Rocky Linux

Rocky Linux(中文名:洛基)是由Gregory Kurtzer于2020年12月发起的企业级Linux发行版,作为CentOS稳定版停止维护后与RHEL(Red Hat Enterprise Linux)完全兼容的开源替代方案,由社区拥有并管理,支持x86_64、aarch64等架构。其通过重新编译RHEL源代码提供长期稳定性,采用模块化包装和SELinux安全架构,默认包含GNOME桌面环境及XFS文件系统,支持十年生命周期更新。

Sublime Text

Sublime Text

Sublime Text具有漂亮的用户界面和强大的功能,例如代码缩略图,Python的插件,代码段等。还可自定义键绑定,菜单和工具栏。Sublime Text 的主要功能包括:拼写检查,书签,完整的 Python API , Goto 功能,即时项目切换,多选择,多窗口等等。Sublime Text 是一个跨平台的编辑器,同时支持Windows、Linux、Mac OS X等操作系统。

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