RT-DETR：可以满足实时性要求的DETR模型
本文分享自华为云社区《高性能网络设计秘笈：深入剖析Linux网络IO与epoll》，作者： Lion Long 。 一、epoll简介 epoll是Linux内核中一种可扩展的IO事件处理机制，可替代select和poll的系统调用。处理百万级并发访问性能更佳。 二、select的局限性 （1）文件描述符越多，性能越差。单个进程中能够监视的文件描述符存在最大的数量，默认是1024（在linux内核头文件中定义有 #define _FD_SETSIZE 1024）,当然也可以修改，但是文件描述符数量越多，性能越差。 （2）开销巨大，select需要复制大量的句柄数据结构，产生了巨大的开销（内核/用户空间内存拷贝问题）。 （3）select需要遍历整个句柄数组才能知道哪些句柄有事件。 （4）如果没有完成对一个已经就绪的文件描述符的IO操作，那么每次调用select还是会将这些文件描述符通知进程，即水平触发。 （5）poll使用链表保存监视的文件描述符，虽然没有了监视文件数量的限制，但是其他缺点依旧存在。 由于以上缺点，基于select模型的服务器程序，要达到十万以上的并发访问，是很难完成的。因此，epoll出场了。 三、epoll的优点 （1）不需要轮询所有的文件描述符 （2）每次取就绪集合，都在固定位置 （3）事件的就绪和IO触发可以异步解耦 四、epoll函数原型 4.1、epoll_create(int size) #include <sys/epoll.h> int epoll_create(int size); 功能：创建epoll的文件描述符。 参数说明：size表示内核需要监控的最大数量，但是这个参数内核已经不会用到，只要传入一个大于0的值即可。当size<=0时，会直接返回不可用，这是历史原因保留下来的，最早的epoll_create是需要定义一次性就绪的最大数量；后来使用了链表以便便维护和扩展，就不再需要使用传入的参数。 返回：返回该对象的描述符，注意要使用 close 关闭该描述符。 4.2、epoll_ctl #include <sys/epoll.h> int epoll_ctl(int epfd, int op, int fd, struct epoll_event *event); // epoll_ctl对应系统调用sys_epoll_ctl 功能：操作epoll的文件描述符，主要是对epoll的红黑树节点进行操作，比如节点的增删改查。 参数说明： 4.2.1、event参数说明 struct epoll_event结构体原型 typedef union epoll_data{ void* ptr; int fd; uint32_t u32; uint64_t u64 }; struct epoll_event{ uint32_t events; epoll_data_t data; } events成员代表要监听的epoll事件类型 events成员： data成员： data 成员时一个联合体类型，可以在调用 epoll_ctl 给 fd 添加/修改描述符监听的事件时携带一些数据，方便后面的epoll_wait可以取出信息使用。 4.2.2、扩展说明：SYSCALL_DEFINE数字 的宏定义 跟着的数字代表函数需要的参数数量，比如SYSCALL_DEFINE1代表函数需要一个参数、SYSCALL_DEFINE4代表函数需要4个参数。 4.2.3、注意 epoll_ctl是非阻塞的，不会被挂起。 4.3、epoll_wait 函数原型 #include <sys/epoll.h> int epoll_wait(int epfd, struct epoll_event *events, int maxevents, int timeout); 功能：阻塞一段时间，等待事件发生 返回：返回事件数量，事件集添加到events数组中。也就是遍历红黑树中的双向链表，把双向链表中的节点数据拷贝出来，拷贝完毕后把节点从双向链表中移除。 五、epoll使用步骤 step 1：创建epoll文件描述符 int epfd = epoll_create(1); step 2：创建struct epoll_event结构体 struct epoll_event ev; ev.data.fd=listenfd;//保存监听的fd，以便epoll_wait的后续操作 ev.events=EPOLLIN;//设置监听fd的可读事件 step 3：添加事件监听 epoll_ctl(epfd,EPOLL_CTL_ADD,listenfd,&ev); step 4：等待事件 struct epoll_event events[EVENTS_LENGTH]; char rbuffer[MAX_BUFF]={ 0 }; char wbuffer[MAX_BUFF]={ 0 }; while(1) { int nready = epoll_wait(epfd,events,EVENTS_LENGTH,-1);//-1表示阻塞等待 int i=0; for(i=0;i<nready;i++) { int clientfd=events[i].data.fd; if(clientfd==listenfd) { struct sockaddr_in client; int len=sizeof(client); int confd=accept(listenfd,(struct sockaddr*)&client,&len); //step 2：创建struct epoll_event结构体 struct epoll_event evt; evt.data.fd=confd;//保存监听的fd，以便epoll_wait的后续操作 evt.events=EPOLLIN;//设置监听fd的可读事件 // step 3：添加事件监听 epoll_ctl(epfd,EPOLL_CTL_ADD,confd,&evt); } else if(events[i].events &EPOLLIN) { int ret = recv(clientfd,rbuffer,MAX_BUFF,0); if(ret>0) { rbuffer[ret]='\0';//剔除干扰数据 printf("recv: %s\n",rbuffer); memcpy(wbuffer,rbuffer,MAX_BUFF);//拷贝数据，做回传示例 //step 2：创建struct epoll_event结构体 struct epoll_event evt; evt.data.fd=clientfd;//保存监听的fd，以便epoll_wait的后续操作 evt.events=EPOLLOUT;//设置监听fd的可写事件 // step 3：修改事件监听 epoll_ctl(epfd,EPOLL_CTL_MOD,clientfd,&evt); } } else if(events[i].events &EPOLLOUT) { int ret = send(clientfd,wbuffer,MAX_BUFF,0); printf("send: %s\n",wbuffer); //step 2：创建struct epoll_event结构体 struct epoll_event evt; evt.data.fd=clientfd;//保存监听的fd，以便epoll_wait的后续操作 evt.events=EPOLLIN;//设置监听fd的可读事件 // step 3：修改事件监听 epoll_ctl(epfd,EPOLL_CTL_MOD,clientfd,&evt); } } } 六、完整示例代码 #include <stdio.h> #include <sys/socket.h> #include <sys/types.h> #include <netinet/in.h> #include <fcntl.h> #include <unistd.h> #include <pthread.h> #include <sys/epoll.h> #include <string.h> #define BUFFER_LENGTH 128 #define EVENTS_LENGTH 128 char rbuff[BUFFER_LENGTH] = { 0 }; char wbuff[BUFFER_LENGTH] = { 0 }; int main() { // block int listenfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0); // if (listenfd == -1) return -1; // listenfd struct sockaddr_in servaddr; servaddr.sin_family = AF_INET; servaddr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY); servaddr.sin_port = htons(9999); if (-1 == bind(listenfd, (struct sockaddr*)&servaddr, sizeof(servaddr))) { return -2; } #if 0 // nonblock int flag = fcntl(listenfd, F_GETFL, 0); flag |= O_NONBLOCK; fcntl(listenfd, F_SETFL, flag); #endif listen(listenfd, 10); int epfd = epoll_create(1); struct epoll_event ev, events[EVENTS_LENGTH]; ev.events = EPOLLIN; ev.data.fd = listenfd; epoll_ctl(epfd, EPOLL_CTL_ADD, listenfd, &ev); printf("epfd : %d\n", epfd); while (1) { int nready = epoll_wait(epfd, events, EVENTS_LENGTH, -1); printf("nready --> %d\n",nready); int i; for (i = 0; i < nready;i++) { int clientfd = events[i].data.fd; if (listenfd == clientfd) { // accept struct sockaddr_in client; int len = sizeof(client); int conffd = accept(clientfd, (struct sockaddr*)&client,&len); printf("conffd --> %d\n",conffd); ev.events = EPOLLIN; ev.data.fd = conffd; epoll_ctl(epfd, EPOLL_CTL_ADD, conffd, &ev); } else if(events[i].events & EPOLLIN)//client { int ret=recv(clientfd, rbuff, BUFFER_LENGTH, 0); if (ret > 0) { rbuff[ret] = '\0'; printf("recv buffer: %s\n", rbuff); /* int j; for (j = 0; j < BUFFER_LENGTH;j++) { buff[j] = 'a' + (j % 26); } send(clientfd, buff, BUFFER_LENGTH, 0); */ memcpy(wbuff, rbuff, BUFFER_LENGTH); ev.events = EPOLLOUT; ev.data.fd = clientfd; epoll_ctl(epfd, EPOLL_CTL_MOD, clientfd, &ev); } } else if (events[i].events & EPOLLOUT) { send(clientfd, wbuff, BUFFER_LENGTH, 0); printf("send --> %s\n",wbuff); ev.events = EPOLLIN; ev.data.fd = clientfd; epoll_ctl(epfd, EPOLL_CTL_MOD, clientfd, &ev); } } } return 0; } 七、epoll的缺点 读写使用相同的缓冲区。比如上述的示例中，wbuffer和rbuffer是使用同一个缓冲区的，所以需要rbuff[ret] = ‘\0’;去除杂数据。 八、水平触发（LT）与边沿触发(ET) 8.1、两者差异 1、水平触发可以一次recv，边沿触发需要用循环来recv； 2、水平触发可以使用阻塞模式，边沿模式不能 3、两者性能差异非常小，一般小数据使用水平触发LT，大数据使用边沿触发ET 4、listen fd最好使用水平触发，尽量不要边沿触发 5、当当recv的buffer小于接受的数据时： （1）水平触发是只要有数据就一直触发，直到数据读完； （2）边沿触发是来一次连接触发一次，如果接受数据的buffer不够大，则数据会保留在缓冲区，下次触发继续从缓冲区读出来； 6、一般，水平触发只需要一个recv，边沿触发需要搭配while从缓冲区读完数据 8.2、设置触发模式 默认是水平触发模式，在事件中设置中 | EPOLLET 就可以设置边沿触发，不设置则默认是水平触发。 例如： ev.events=EPOLL_IN | EPOLLET 九、常见疑惑问题 9.1、为什么提前先定义一个事件？ 我们需要注册，内核才会有事件来的时候通知进程。比如生活中要退一个快递，那么我们需要注册一个快递公司的账户，然后发送一个退快递请求时快递公司才能找到你并取快递。 9.2、epoll events超出EVENTS_LENGTH？ epoll会循环拷贝红黑树结构体中的双向链表节点，读取节点数据，直到没有事件。 9.3、缓冲区有多大空间时才返回可读/可写？ 只要缓冲区有空间就返回可读、可写，不管空间多少。比如缓冲区是1024，但是有1023有数据了，这种极端条件也会返回可读、可写。 9.4、recv和send放在一起时，有什么问题？ 发送给客户端数据很大的时候（大于内核缓冲区），就可能出现send不全，客户端recv不全，最好用EPOLLOUT单独处理发送数据事件。 总结 本文介绍了网络IO模型，引入了epoll作为Linux系统中高性能网络编程的核心工具。通过分析epoll的特点与优势，并给出使用epoll的注意事项和实践技巧，该文章为读者提供了宝贵的指导。通过掌握这些知识，读者能够构建高效、可扩展和稳定的网络应用，提供出色的用户体验。 点击关注，第一时间了解华为云新鲜技术~
