基于鸿蒙OS的按键驱动
按键作为常用的输入系统，如何准确并高效的获取按键值，是一个经常要面对的问题，今天我们看看在鸿蒙系统中，如何得到独立按键的按键值。 实现目标 我们这次以Hi3861核心板左下角的USER按键S2为例，当按键按下时，通过USB Type-c对应的串口输出信息。 按键S2在实物中的对应关系如下图黄线所示： 按键原理图 核心板左下角的按键S2的原理图如下： 当S2被按下之后，GPIO05与GND相连，此时GPIO05输入为低电平。 代码实现 实现方式一：读取输入IO的状态 #include <stdio.h> #include <unistd.h> #include "ohos_init.h" #include "cmsis_os2.h" #include "wifiiot_gpio.h" #include "wifiiot_gpio_ex.h" #include "wifiiot_errno.h" static void Key_Task(const char* arg) { (void)arg; printf("Enter the Key_Task ... \n"); while (1) { WifiIotGpioValue wigv; GpioGetInputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_5,&wigv); if (wigv == WIFI_IOT_GPIO_VALUE0) { usleep(10*1000); //10ms while(1) { GpioGetInputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_5,&wigv); if (wigv == WIFI_IOT_GPIO_VALUE1){ printf("[DEMO] GPIO05 Low level.\n"); break; } } } } return; } static void KeyExampleEntry(void) { unsigned int ret = 0; GpioInit(); IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_5, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_5_GPIO); GpioSetDir(WIFI_IOT_GPIO_IDX_5, WIFI_IOT_GPIO_DIR_IN); if (ret != WIFI_IOT_SUCCESS) { printf("===== ERROR ======gpio -> GpioSetDir ret:%d\r\n", ret); return; } osThreadAttr_t attr = {0}; attr.name = "Key_Task"; attr.attr_bits = 0U; attr.cb_mem = NULL; attr.cb_size = 0U; attr.stack_mem = NULL; attr.stack_size = 1024; attr.priority = osPriorityNormal; if(osThreadNew((osThreadFunc_t)Key_Task,NULL,&attr) == NULL) { printf("Failed to create Key_Task !\n"); } } SYS_RUN(KeyExampleEntry); 编译代码： pythonbuild.pywifiiot 更新固件之后重启最小系统板，打开串口助手，点击核心板上的USER按键S2，串口助手输出信息如下： 注意：此实例新建了一个任务用于循环读取按键的状态，KeyExampleEntry作为应用程序的入口函数，不能随意使用while(1)这种耗时的操作，必须快速返回，否则会妨碍鸿蒙OS中其他应用程序的运行，因此，在这个入口函数中创建一个按键状态监测的专属任务（线程）用于判断按键的状态。 GPIO中断 通过上面的原理图我们可知，当按键S2没有被按下的时候，GPIO05为默认状态高电平，当按键S2被按下时，GPIO05与GND相连，GPIO05被拉低，当松开按键S2的时候，GPIO05又恢复高电平。 在此过程中，当按键S2被按下时，GPIO05会收到一个由高到低的电平变化，我们称这个过程为下降沿；当按键S2被松开时，GPIO05会收到一个由低到高的电平变化，我们称这个过程为上升沿。 综上所述，在不考虑抖动影响的前提下，每次按键被按下，GPIO05将会收到一个下降沿；按键被释放，GPIO05会收到一个上升沿。 我们在GPIO05这个引脚上注册一个边沿触发函数（上升沿或者下降沿触发都可以），那么这个注册的边沿触发回调函数被调用一次，理论上就是有一次按键的动作发生。 #include<stdio.h> #include<unistd.h> #include"ohos_init.h" #include"cmsis_os2.h" #include"wifiiot_gpio.h" #include"wifiiot_gpio_ex.h" #include"wifiiot_errno.h" /*gpiocallbackfunc*/ voidgpio5_isr_func(char*arg) { (void)arg; printf("-----gpio05isrsuccess-----\r\n"); } staticvoidKeyExampleEntry(void) { unsignedintret=0; GpioInit(); IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_5,WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_5_GPIO); GpioSetDir(WIFI_IOT_GPIO_IDX_5,WIFI_IOT_GPIO_DIR_IN); //IoSetPull(WIFI_IOT_GPIO_IDX_5,WIFI_IOT_IO_PULL_UP); if(ret!=WIFI_IOT_SUCCESS) { printf("=====ERROR======gpio->GpioSetDirret:%d\r\n",ret); return; } ret=GpioRegisterIsrFunc(WIFI_IOT_GPIO_IDX_5,WIFI_IOT_INT_TYPE_EDGE,WIFI_IOT_GPIO_EDGE_RISE_LEVEL_HIGH,gpio5_isr_func,NULL); if(ret!=WIFI_IOT_SUCCESS) { printf("=====ERROR======gpio->hi_gpio_register_isr_functionret:%d\r\n",ret); } } SYS_RUN(KeyExampleEntry); 代码说明： WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_5是与按键S2相连的GPIO，要实现按键中断捕获，需要先使用IoSetFunc() 函数进行端口功能重定义； 调用GpioSetDir()函数，设置GPIO05为输入，并通过IoSetPull() 函数将端口设置为上拉输入（Pull Up）； 调用GpioRegisterIsrFunc()函数，完成GPIO05和回调函数gpio5_isr_func()的注册绑定，设置触发模式为上升沿触发：WIFI_IOT_GPIO_EDGE_RISE_LEVEL_HIGH，当按键S2被抬起的时候，产生上升沿，触发回调函数gpio5_isr_func()工作。 通过上面两种方式，我们学会了独立按键状态的获取、鸿蒙系统中如何创建任务和外部中断的使用，利用此代码，我们还可以用于识别热释红外传感器的响应信号。 资料获取 公众号留言区置顶留言获取本文相关代码。 ps: 文章首发于电子发烧友。 小哈有话说 最近在鸿蒙交流群中看到下面一大批开发板要移植鸿蒙操作系统了，等到这些厂商将板卡移植好了，那么鸿蒙就真的成气候了，作为一个嵌入式开发者，学习一个实时操作系统是必不可少的，学什么都是学，为什么不学一个有前途的呢？ 欢迎关注 程序员小哈带你玩转嵌入式，微信搜索：嵌入式从0到1，更多干货等着你。
