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搜索[物理引擎],共10012篇文章
优秀的个人博客,低调大师

引擎盖下的 Linux

宝马、雪佛兰、本田、梅赛德斯和特斯拉有一个共同点:它们的汽车都运行 Linux。汽车成为了一个软件平台,而这个平台上运行的是 Linux,它的主要竞争对手黑莓的 QNX 和微软的 IoT Connected Vehicles 都在失去领地。 Linux 基金会与福特、本田、马自达、尼桑、梅赛德斯、铃木,以及最大汽车公司丰田等组建了 Automotive Grade Linux (AGL),创建基于 Linux 的汽车解决方案。特斯拉公司则使用自己的基于 Ubuntu 的方案,它最近释出了 8.1 更新 (17.24.30),将 Linux 内核版本从古老的 2.6.36 升级到了 4.4.35。 AGL 不是唯一一个将 Linux 整合到汽车中的工作组,福特、丰田、马自达和铃木等组建了 SmartDeviceLink (SDL)联盟,开发基于 Linux 开源方案将智能手机和汽车无缝整合在一起。Google 则开发了 Android Auto。打车软件公司 Lyft 广泛使用 Ubuntu,其中包括在自动驾驶汽车使用 Ubuntu。

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理解Docker——深入引擎

点击关注异步图书,置顶公众号 每天与你分享 IT好书 技术干货 职场知识 本文大概 3301 字 读完共需 9 分钟 本文主要内容 Docker的架构 在用户的宿主机上追溯Docker的内部结构 使用Docker Hub查找和下载镜像 设置自己的Docker注册中心(registry) 实现容器间的相互通信 掌握Docker的架构是更全面地理解Docker的关键。在本文中,读者将在自己的主机和网络上对Docker的主要组件进行大致了解,并学习一些有助于增进这种理解的技巧。 在这个过程中,将学习一些有助于更有效地使用Docker(及Linux)的小窍门。后续的更高级的很多技巧都是基于这里所见的部分,因此请特别留意以下内容。 1.1 Docker的架构 图1-1展示了Docker的架构,这将是本文的核心内容。我们将从高层次视角入手,然后聚焦到每个部分,使用设计好的技巧来巩固理解。 宿主机上的Docker(在编写本文时)分成两个部分:一个具有REST风格API的守护进程,以及一个与守护进程通信的客户端。图1-1展示的是运行着Docker客户端和守护进程的宿主机。 REST风格 一个REST风格API是指使用标准HTTP请求类型,如GET、POST、DELETE等,来执行通常符合HTTP设计者预想的功能的API。 调用Docker客户端可以从守护进程获取信息或给它发送指令。守护进程是一个服务器,它使用HTTP协议接收来自客户端的请求并返回响应。相应地,它会向其他服务发起请求来发送和接收镜像,使用的同样是HTTP协议。该服务器将接收来自命令行客户端或被授权连接的任何人的请求。守护进程还负责在幕后处理用户的镜像和容器,而客户端充当的是用户与REST风格API之间的媒介。 图1-1 Docker架构概览 私有Docker注册中心是存储Docker镜像的一项服务,可以从任何有相应权限的Docker守护进程向其发送请求。这个注册中心处于内部网络中,不能公开访问,因此被视为是私有的。 宿主机一般坐落在一个私有网络上。在收到请求时,Docker守护进程将连接互联网来获取镜像。 Docker Hub是由Docker公司运营的一个公共的注册中心。互联网上也存在其他公共的注册中心,且Docker守护进程可与之进行交互。 在前文中我们说可以将Docker容器分发到任何能运行Docker的地方——这并不完全正确。实际上,只有当守护进程可以被安装到机器上时,容器才能在这台机器上运行。最明显的事实是,Docker客户端可以运行在Windows上,但守护进程(还)不行。 理解这张图的关键在于,当用户在自己的机器上运行Docker时,与其进行交互的可能是自己机器上的另一个进程,或者甚至是运行在内部网络或互联网上的服务。 现在,对Docker的结构有了大致的印象,我们来介绍几个与图中不同部分有关的技巧。 1.2 Docker守护进程 Docker守护进程(见图1-2)是用户与Docker交互的枢纽,因而它是理解所有相关部分的最佳切入点。它控制着用户机器上的Docker访问权限,管理着容器与镜像的状态,同时代理着与外界的交互。 图1-2 Docker守护进程 守护进程与服务器 守护进程是运行在后台的一个进程,不在用户的直接控制之下。服务器是负责接受客户端请求,并执行用于满足该请求所需的操作的一个进程。守护进程通常也是服务器,接收来自客户端的请求,为其执行操作。docker命令是一个客户端,而Docker守护进程则作为服务器对Docker容器和镜像进行操作。 我们来看几个技巧,这些技巧用于展示Docker作为守护进程高效运行,同时使用docker命令与其进行的交互被限制为执行操作的简单请求,就像与Web服务器进行交互一样。第一个技巧允许其他人连接你的Docker守护进程,并执行与你在宿主机上所能执行的相同操作,第二个技巧说明的是Docker容器是由守护进程管理的,而不是你的shell会话。 1.3 Docker客户端 Docker客户端(见图1-3)是Docker架构中最简单的部件。在主机上输入docker run或docker pull这类命令时运行的便是它。它的任务是通过HTTP请求与Docker守护进程进行通信。 图1-3 Docker客户端 在本节中,读者将看到如何监听Docker客户端与服务器之间的信息,还将看到一些与端口映射有关的基本技巧,这是向本文后续的编排章节迈进的一小步,也是使用浏览器作为Docker客户端的一种方式。 本文摘自《Docker实践》 《Docker实践》 艾丹 • 霍布森 • 塞耶斯(Aidan Hobson Sayers),【美】伊恩 • 米尔(Ian Miell) 点击封面购买纸书 本文由浅入深地讲解了Docker,涵盖从开发环境到DevOps流水线再一路到生产环境的整个落地过程。书中介绍Docker的核心概念和架构,以及将Docker和开发环境有机、高效地结合起来的方法,包括用作轻量级的虚拟机以及与构建和宿主机编排、配置管理、精简镜像等。本文还通过“问题/解决方案/讨论”的形式,将等一系列难题拆解成101个相关的实用技巧,为读者提供解决方案以及一些实践经验。 延伸推荐 2018年2月新书 2018年1月重磅新书 小学生开始学Python,最接近AI的编程语言:安利一波Python书单 政策升温:大家都在学大数据,一大波好书推荐 一本基于Python语言的Selenium自动化测试书 8本新书,送出一本你喜欢的 AI经典书单| 入门人工智能该读哪些书? 点击关键词阅读更多新书: Python|机器学习|Kotlin|Java|移动开发|机器人|有奖活动|Web前端|书单 长按二维码,可以关注我们哟 每天与你分享IT好文。 在“异步图书”后台回复“关注”,即可免费获得2000门在线视频课程;推荐朋友关注根据提示获取赠书链接,免费得异步图书一本。赶紧来参加哦! 扫一扫上方二维码,回复“关注”参与活动! 点击阅读原文购买《Docker实践》 阅读原文

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2026具身智能“物理幻觉”调查:Sim-to-Real鸿沟与触觉反馈闭环重构纪实

然而,随着部署规模扩大,一场致命的“物理幻觉”危机正在现实世界中爆发:仓储机器人因仿真中未建模的纸箱形变而抓碎高价值货物,护理机器人在模拟环境中完美完成的翻身动作在真实床垫上导致老人跌落,精密装配机器人在数字孪生里毫秒级对齐的零件在产线上因微米级摩擦差异反复卡死

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Mario

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马里奥是站在游戏界顶峰的超人气多面角色。马里奥靠吃蘑菇成长,特征是大鼻子、头戴帽子、身穿背带裤,还留着胡子。与他的双胞胎兄弟路易基一起,长年担任任天堂的招牌角色。

Spring

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Spring框架(Spring Framework)是由Rod Johnson于2002年提出的开源Java企业级应用框架,旨在通过使用JavaBean替代传统EJB实现方式降低企业级编程开发的复杂性。该框架基于简单性、可测试性和松耦合性设计理念,提供核心容器、应用上下文、数据访问集成等模块,支持整合Hibernate、Struts等第三方框架,其适用范围不仅限于服务器端开发,绝大多数Java应用均可从中受益。

Rocky Linux

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Rocky Linux(中文名:洛基)是由Gregory Kurtzer于2020年12月发起的企业级Linux发行版,作为CentOS稳定版停止维护后与RHEL(Red Hat Enterprise Linux)完全兼容的开源替代方案,由社区拥有并管理,支持x86_64、aarch64等架构。其通过重新编译RHEL源代码提供长期稳定性,采用模块化包装和SELinux安全架构,默认包含GNOME桌面环境及XFS文件系统,支持十年生命周期更新。

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Sublime Text具有漂亮的用户界面和强大的功能,例如代码缩略图,Python的插件,代码段等。还可自定义键绑定,菜单和工具栏。Sublime Text 的主要功能包括:拼写检查,书签,完整的 Python API , Goto 功能,即时项目切换,多选择,多窗口等等。Sublime Text 是一个跨平台的编辑器,同时支持Windows、Linux、Mac OS X等操作系统。

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