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构建IoT基础设施,国内最大高精度定位服务商如何玩转“自动驾驶朋友圈”?

自动驾驶初体验 10 月 12 日,云栖大会第 2 天,杭州仍是整天的降雨。在云栖小镇,雷锋网(公众号:雷锋网)·新智驾试乘了千寻和清华大学苏州汽车研究院的自动驾驶测试汽车。 车辆启动。坐在前排的驾驶员手自觉远离方向盘,并刻意使脚与离合、刹车保持一定距离,车辆在小镇的双向单车道上开始行驶,并最终保持在 20 km/h 的速度上。 我们乘坐的是一辆九龙的商务车,车辆共配置了 1 个 16 线的 Velodyne 激光雷达, 1 个毫米波雷达和 1 个 Mobileye摄像头,这是自动驾驶汽车上常见的传感器组合。但不易被直接感知的是,行驶过程中,直行、转弯、巡航、避障等各个环节,都伴随着千寻高精度定位与高精度地图的配合,为车辆的感知、决策与控制提供强大支持。 虽然是封闭园区,但因为云栖大会巨大的人流量,路上行人、车辆不断,而因为恰好赶上

【物联网智能网关-16】成功移植SQLite(STM32 .NET MF平台)

前言 .NET Micro Framework系统官方代码是不支持任何数据库的,这对一些具有用户管理的Web Server、RFID数据采集和复杂的手持机应用来说是非常不方便的。 很早就知道了SQLite,但是一直没有深入研究,随着目前移植的.NET Micro Framework系统越来越成熟,用户对数据库支持的呼声也越来越高,迫切需要一个数据库平台了。考虑到移植难度和代码大小,最初原打算把YFIOs系统中的内存YFIODB数据库修改为文件版本,这样移植是最快的,代码也比较小,但是缺点是比较明显的,不支持Select等相关的SQL语句,这对熟悉数据库应用的用户来说,还需要重新了解数据库的操作方法,还不如用文件来实现了。 在这个过程中,也了解了其它的嵌入式数据库,如FastDB、Berkeley DB等开源嵌入式数据库,但其用户群和知名度远比不上SQLite,考虑到物联网中间件本身就是一个框架和平台,供用户二次开发,用户越熟悉的技术就应该优先选择。 确定了要移植SQLite数据库,但是又引出一个问题,是移植SQLite最新的版本?还是以前相对代码较小的版本?这着实让我踌躇了良久。 SQ...

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Spring框架(Spring Framework)是由Rod Johnson于2002年提出的开源Java企业级应用框架,旨在通过使用JavaBean替代传统EJB实现方式降低企业级编程开发的复杂性。该框架基于简单性、可测试性和松耦合性设计理念,提供核心容器、应用上下文、数据访问集成等模块,支持整合Hibernate、Struts等第三方框架,其适用范围不仅限于服务器端开发,绝大多数Java应用均可从中受益。

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Rocky Linux(中文名:洛基)是由Gregory Kurtzer于2020年12月发起的企业级Linux发行版,作为CentOS稳定版停止维护后与RHEL(Red Hat Enterprise Linux)完全兼容的开源替代方案,由社区拥有并管理,支持x86_64、aarch64等架构。其通过重新编译RHEL源代码提供长期稳定性,采用模块化包装和SELinux安全架构,默认包含GNOME桌面环境及XFS文件系统,支持十年生命周期更新。

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