构建IoT基础设施,国内最大高精度定位服务商如何玩转“自动驾驶朋友圈”?
自动驾驶初体验
10 月 12 日,云栖大会第 2 天,杭州仍是整天的降雨。在云栖小镇,雷锋网(公众号:雷锋网)·新智驾试乘了千寻和清华大学苏州汽车研究院的自动驾驶测试汽车。
车辆启动。坐在前排的驾驶员手自觉远离方向盘,并刻意使脚与离合、刹车保持一定距离,车辆在小镇的双向单车道上开始行驶,并最终保持在 20 km/h 的速度上。
我们乘坐的是一辆九龙的商务车,车辆共配置了 1 个 16 线的 Velodyne 激光雷达, 1 个毫米波雷达和 1 个 Mobileye 摄像头,这是自动驾驶汽车上常见的传感器组合。但不易被直接感知的是,行驶过程中,直行、转弯、巡航、避障等各个环节,都伴随着千寻高精度定位与高精度地图的配合,为车辆的感知、决策与控制提供强大支持。
虽然是封闭园区,但因为云栖大会巨大的人流量,路上行人、车辆不断,而因为恰好赶上

