首页 文章 精选 留言 我的
优秀的个人博客,低调大师

微信关注我们

原文链接:https://yq.aliyun.com/articles/389923

转载内容版权归作者及来源网站所有!

低调大师中文资讯倾力打造互联网数据资讯、行业资源、电子商务、移动互联网、网络营销平台。持续更新报道IT业界、互联网、市场资讯、驱动更新,是最及时权威的产业资讯及硬件资讯报道平台。

谷歌新论文:让机器人依靠视觉识别抓取特定物体

本文来自AI新媒体量子位(QbitAI) 近日,谷歌团队在arXiv上发布了新论文《End-to-End Learning of Semantic Grasping》,这篇文章由谷歌成员Eric Jang、Sudheendra Vijayanarasimhan、Julian Ibarz、Sergey Levine和Peter Pastor五人共同完成。 量子位选取论文中关键信息,编译整理分享给大家。 实验介绍 这篇论文首先讨论了机器人的语义抓取任务,即机器人借助单目图像抓取用户指定类别的相应物体。受视觉神经处理模型中双流假说的启发,研究人员提出了一种语义抓取框架,它允许用端对端的方式学习物体识别、分类并设计抓取路线。 △工作人员根据用户指定,将测试用的杂物分为16类 受双流假说的启发,研究人员将模型分为“腹流”和“背流”。 △背流(绿色)与

如何让手机快速运行AI应用?这有份TVM优化教程

本文来自AI新媒体量子位(QbitAI) 在移动设备上部署深度神经网络的需求正在快速增加。 和桌面平台类似,GPU也能在移动平台加速推理速度、降低能耗。但问题是,大多数现有深度学习框架并不能很好的支持移动GPU。 为什么会这样?因为移动GPU和桌面GPU在架构上存在差异。 所以想要利用移动GPU,还得进行专门的优化。这种额外的工作,最终导致的结果就是大多数深度学习框架都对移动GPU的支持不足。 TVM通过引入一个统一的IR堆栈来解决不同硬件平台的部署问题。使用TVM/NNVM可以为ARM Mali GPU生成高效内核,并且进行端到端的编译。 基于Mali-T860 MP4的测试结果表明,与Arm Compute Library相比,上面这个方法在VGG-16上快1.4倍,在MobileNet上快2.2倍。 在郑怜悯发表的这篇文章中,他还从GPU

相关文章

发表评论

资源下载

更多资源
优质分享App

优质分享App

近一个月的开发和优化,本站点的第一个app全新上线。该app采用极致压缩,本体才4.36MB。系统里面做了大量数据访问、缓存优化。方便用户在手机上查看文章。后续会推出HarmonyOS的适配版本。

Spring

Spring

Spring框架(Spring Framework)是由Rod Johnson于2002年提出的开源Java企业级应用框架,旨在通过使用JavaBean替代传统EJB实现方式降低企业级编程开发的复杂性。该框架基于简单性、可测试性和松耦合性设计理念,提供核心容器、应用上下文、数据访问集成等模块,支持整合Hibernate、Struts等第三方框架,其适用范围不仅限于服务器端开发,绝大多数Java应用均可从中受益。

Rocky Linux

Rocky Linux

Rocky Linux(中文名:洛基)是由Gregory Kurtzer于2020年12月发起的企业级Linux发行版,作为CentOS稳定版停止维护后与RHEL(Red Hat Enterprise Linux)完全兼容的开源替代方案,由社区拥有并管理,支持x86_64、aarch64等架构。其通过重新编译RHEL源代码提供长期稳定性,采用模块化包装和SELinux安全架构,默认包含GNOME桌面环境及XFS文件系统,支持十年生命周期更新。

Sublime Text

Sublime Text

Sublime Text具有漂亮的用户界面和强大的功能,例如代码缩略图,Python的插件,代码段等。还可自定义键绑定,菜单和工具栏。Sublime Text 的主要功能包括:拼写检查,书签,完整的 Python API , Goto 功能,即时项目切换,多选择,多窗口等等。Sublime Text 是一个跨平台的编辑器,同时支持Windows、Linux、Mac OS X等操作系统。

用户登录
用户注册