谷歌新论文：让机器人依靠视觉识别抓取特定物体

2018-01-21 670

本文来自AI新媒体量子位（QbitAI）

近日，谷歌团队在arXiv上发布了新论文《End-to-End Learning of Semantic Grasping》，这篇文章由谷歌成员Eric Jang、Sudheendra Vijayanarasimhan、Julian Ibarz、Sergey Levine和Peter Pastor五人共同完成。

量子位选取论文中关键信息，编译整理分享给大家。

实验介绍

这篇论文首先讨论了机器人的语义抓取任务，即机器人借助单目图像抓取用户指定类别的相应物体。受视觉神经处理模型中双流假说的启发，研究人员提出了一种语义抓取框架，它允许用端对端的方式学习物体识别、分类并设计抓取路线。

△ 工作人员根据用户指定，将测试用的杂物分为16类

受双流假说的启发，研究人员将模型分为“腹流”和“背流”。

△ 背流（绿色）与

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原文链接：https://yq.aliyun.com/articles/497990

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2018-01-22

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2018-01-22

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Rocky Linux（中文名：洛基）是由Gregory Kurtzer于2020年12月发起的企业级Linux发行版，作为CentOS稳定版停止维护后与RHEL（Red Hat Enterprise Linux）完全兼容的开源替代方案，由社区拥有并管理，支持x86_64、aarch64等架构。其通过重新编译RHEL源代码提供长期稳定性，采用模块化包装和SELinux安全架构，默认包含GNOME桌面环境及XFS文件系统，支持十年生命周期更新。

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Sublime Text具有漂亮的用户界面和强大的功能，例如代码缩略图，Python的插件，代码段等。还可自定义键绑定，菜单和工具栏。Sublime Text 的主要功能包括：拼写检查，书签，完整的 Python API ， Goto 功能，即时项目切换，多选择，多窗口等等。Sublime Text 是一个跨平台的编辑器，同时支持Windows、Linux、Mac OS X等操作系统。

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