《机器人爱好者(第2辑)》——开始设计——从现有的原型着手
本节书摘来异步社区《机器人爱好者(第2辑)》一书中的第1章,作者:美国SERVO杂志社,更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看 开始设计——从现有的原型着手 在回答机器人研制方面的问题时,我常会反问这样一个问题:“为什么你想制造机器人,你想让机器人做什么?”我之所以这样问,正是因为很多人并不明白自己想要的是什么。他们只是觉得,“玩机器人够酷”。其实,这正是回答我那个问题的好答案。对于玩机器人来说,“酷”是一个极好的理由。 一个人想耍酷,说明他想学一点与众不同的东西,而玩机器人是个良好的开端。机器人玩家的背景、知识结构以及目标是极其多元化的,因此,涉及具体各种机器人类型的话题,可以留待以后再讨论。 很多人第一次上手时,会采纳我的建议,购买一套Parallax机器人套装。例如,图1所示的ActivityBot套装,或者基本型的Boe-Bot套装,价格是150~199美元,这基本上是进入机器人玩家圈子的最低成本。这些套装附带的说明书绝对物有所值。 这种小型机器人可以根据需要,装配各式各样的部件,比如钳子、声纳、巡线机器人、相机、Xbee模块、蓝牙以及Wi-Fi装置,甚至可以装配语...