可见有如下几种，当然树莓派由于直至再用，这里不做补充：

1.UDOO：

4倍树莓派性能+Android/Linux全兼容+Arduino开发，UDOO打造极客个人电脑DIY新高度，为教育、创新行业提供强大支撑。    

今天为大家介绍的新奇玩物名叫UDOO，它是一台与此前鼎鼎大名的树梅派功能相似的迷你电脑。UDOO主板内置i.MX6 Freescale处理器和Arduino开发板，可以运行Android和Linux操作系统，而且价格低廉，非常适合教育、创新、IT行业和各路 Geek使用。

UDOO非常适合软件开发和程序设计，简单易用，不需要非常多的背景知识。UDOO将不同的操作系统融合在一起，每个操作系统自身的优势和劣势都可以被用户极好地把握，更好地发挥不同的操作系统的功能。

UDOO属于开源硬件的一部分，搭载ARM i.MX6 Freescale处理器，主板上同时还带有一颗Arduino DUE出品的ARM SAM3X处理器，能够满足Android和Linux操作系统的性能需求。 其尺寸非常小，只有11cm x 8.5m，功耗也低。

目前UDOO迷你电脑正在Kickstarter上募资，可以为消费者提供两种不同配置的主板。消费者可选双核或四核A9处理器（售价分别为99和 129美元），内置1G RAM，支持WiFi网络连接，HDMI、RJ45网口、Mini USB、USB、SATA、Micro SD等接口齐全，支持触摸屏。UDOO可运行Linux版Ubuntu，提供任何编程所需的环境；UDOO也可运行Android 4.0.4 Ice Cream Sandwich操作系统，功能齐全；UDOO搭载的Arduino开发板同样符合Arduino社区的标准。

UDOO为开发者提供灵活的开发环境，可以提供Android、Linux、ArduinoTM、Google ADK开发平台，同时其强大的性能还能参与最新的“物联网”开发。通过更换Micro SD，用户可以在数秒之内切换Android和Linux，非常便捷。

二.香蕉派Banana PI

Banana PI M1是为了配合Elastos.org 开源OS推广而推出开源硬件平台，BananaPI M1是一款比树莓派更强悍的双核Android4.2产品。BananaPI 支持 Android系统，,Debian linux系统,Ubuntulinux系统, Raspberry Pi 系统and cubieboard 系统.可以作为媒体播放器，智能路由交换器，中继器，工控机，机顶盒，网络播放器，开发板，个人娱乐学习编程软件等。将协调多CPU形成基于“软件/硬件服务”的家庭云生态环境。Banana Pi 外型类似树莓派，但它性能却比树莓派更加强焊，并且可以运行树莓派image. 

Banana PI 硬件：硬件基于ＡＲＭ架构，1Ghz ARM7双核处理器，1GB DDR3内存，千兆以太网口，SATA Socket，流畅运行Android4.2.2。Banana PI M1体积如信用卡大小，轻松运行《雷神之锤三：竞技场》这样的游戏，支持1080P高清视频输出，GPIO兼容Raspberry Pi并直接运行其ROM Image.

硬件接口说明：

 外接设备：

香蕉派的官网：www.banana-pi.com  www.sinovoip.com.cn  

三.嵌入式物联网软硬件开发平台 OpenFPGAduino

OpenFPGAduino 是开源的基于 nodejs 与 FPGA 的嵌入式物联网软硬件开发平台。与Arduino等快速原型开发平台相类似。

不仅提供了基于nodejs网络交互能力特别是用于开发的网络IDE以及类似树莓派的linux软件开发系统方便安装各种linux通用软件，而且通过FPGA提供了可编程的兼容arduino外围接口用于与丰富的物联网传感器进行连接。

技术亮点
1提供了基于云端web的IDE开发环境，能够在任何可以浏览网页的设备完成软件开发工作， 甚至可以在iphone ipad android上进行OpenFpgaDuino的开发，只需要打开网页浏览器，输入开发板的ip地址，就可以在IDE中编写代码了。
2 基于FPGA进行IO扩展，提供了多达，可以实现任意的通信控制逻辑设计。扩展接口能够适应多种外部IO总线与接口模型。所有io口都能够进行任意配置，如果需要，可以将所有IO都作为I2C总线或者全部作为SPI总线使用。同时，能够提供实时控制逻辑设计，将cpu从繁重的IO任务中解放出来，专注于计算与网络服务。
3 所有扩展接口A与B提供了防静电保护，不用担心在触碰开发平台的过程中烧坏IO引脚。
4 完整的Linux系统支持，包括Linux标准库函数以及文件系统，可以像PC Linux一样使用apt-get安装需要的程序，并提供了对通用外设的良好支持。同时与FPGA相结合，将实时处理任务交由FPGA处理，避免了Linux实时处理能力弱的问题。

视频

http://v.youku.com/v_show/id_XOTQ3MjkxNzU2.html?from=y1.7-1.2

http://v.youku.com/v_show/id_XMTU3MTUzNTM4OA==.html?spm=a2hzp.8253869.0.0

http://v.youku.com/v_show/id_XMTg4MjgyMDU4MA==.html?spm=a2hzp.8253869.0.0

https://www.youtube.com/watch?v=jsjrgsI-3QM

https://www.youtube.com/watch?v=g4E1hoc72DY

应用场景

• 智能家居信号汇总处理
• 物联网中央节点
• 机器人运动控制
• 快速原型开发

准备构建环境：

Install the docker: https://docs.docker.com/installation/#installation

Download the Build environment: 
sudo docker pull openfpgaduino/openfpgaduino

Run the environment and open the shell:
sudo docker run --privileged -i -t openfpgaduino/openfpgaduino

Pull the view:
git clone --recursive https://github.com/OpenFPGAduino/OpenFPGAduino.git

本文转自 念槐聚 博客园博客，原文链接：http://www.cnblogs.com/haochuang/p/6768349.html，如需转载请自行联系原作者