原文: C#多线程编程系列（三）- 线程同步

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• 1.1 简介
• 1.2 执行基本原子操作
• 1.3 使用Mutex类
• 1.4 使用SemaphoreSlim类
• 1.5 使用AutoResetEvent类
• 1.6 使用ManualResetEventSlim类
• 1.7 使用CountDownEvent类
• 1.8 使用Barrier类
• 1.9 使用ReaderWriterLockSlim类
• 1.10 使用SpinWait类
• 参考书籍
• 笔者水平有限，如果错误欢迎各位批评指正！

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1.1 简介

本章介绍在C#中实现线程同步的几种方法。因为多个线程同时访问共享数据时，可能会造成共享数据的损坏，从而导致与预期的结果不相符。为了解决这个问题，所以需要用到线程同步，也被俗称为“加锁”。但是加锁绝对不对提高性能，最多也就是不增不减，要实现性能不增不减还得靠高质量的同步源语(Synchronization Primitive)。但是因为正确永远比速度更重要，所以线程同步在某些场景下是必须的。

线程同步有两种源语(Primitive)构造：用户模式(user - mode)和内核模式(kernel - mode)，当资源可用时间短的情况下，用户模式要优于内核模式，但是如果长时间不能获得资源，或者说长时间处于“自旋”，那么内核模式是相对来说好的选择。

但是我们希望兼具用户模式和内核模式的优点，我们把它称为混合构造(hybrid construct)，它兼具了两种模式的优点。

在C#中有多种线程同步的机制，通常可以按照以下顺序进行选择。

1. 如果代码能通过优化可以不进行同步，那么就不要做同步。
2. 使用原子性的Interlocked方法。
3. 使用lock/Monitor类。
4. 使用异步锁，如SemaphoreSlim.WaitAsync()。
5. 使用其它加锁机制，如ReaderWriterLockSlim、Mutex、Semaphore等。
6. 如果系统提供了*Slim版本的异步对象，那么请选用它，因为*Slim版本全部都是混合锁，在进入内核模式前实现了某种形式的自旋。

在同步中，一定要注意避免死锁的发生，死锁的发生必须满足以下4个基本条件，所以只需要破坏任意一个条件，就可避免发生死锁。

1. 排他或互斥(Mutual exclusion)：一个线程(ThreadA)独占一个资源，没有其它线程(ThreadB)能获取相同的资源。
2. 占有并等待(Hold and wait)：互斥的一个线程(ThreadA)请求获取另一个线程(ThreadB)占有的资源.
3. 不可抢先(No preemption)：一个线程(ThreadA)占有资源不能被强制拿走(只能等待ThreadA主动释放它的资源)。
4. 循环等待条件(Circular wait condition)：两个或多个线程构成一个循环等待链，它们锁定两个或多个相同的资源，每个线程都在等待链中的下一个线程占有的资源。

1.2 执行基本原子操作

CLR保证了对这些数据类型的读写是原子性的：Boolean、Char、(S)Byte、(U)Int16、(U)Int32、(U)IntPtr和Single。但是如果读写Int64可能会发生读取撕裂(torn read)的问题，因为在32位操作系统中，它需要执行两次Mov操作，无法在一个时间内执行完成。

那么在本节中，就会着重的介绍System.Threading.Interlocked类提供的方法，Interlocked类中的每个方法都是执行一次的读取以及写入操作。更多与Interlocked类相关的资料请参考链接，戳一戳本文不在赘述。

演示代码如下所示，分别使用了三种方式进行计数：错误计数方式、lock锁方式和Interlocked原子方式。

private static void Main(string[] args)
{
    Console.WriteLine("错误的计数");

    var c = new Counter();
    Execute(c);

    Console.WriteLine("--------------------------");


    Console.WriteLine("正确的计数 - 有锁");

    var c2 = new CounterWithLock();
    Execute(c2);

    Console.WriteLine("--------------------------");


    Console.WriteLine("正确的计数 - 无锁");

    var c3 = new CounterNoLock();
    Execute(c3);

    Console.ReadLine();
}

static void Execute(CounterBase c)
{
    // 统计耗时
    var sw = new Stopwatch();
    sw.Start();

    var t1 = new Thread(() => TestCounter(c));
    var t2 = new Thread(() => TestCounter(c));
    var t3 = new Thread(() => TestCounter(c));
    t1.Start();
    t2.Start();
    t3.Start();
    t1.Join();
    t2.Join();
    t3.Join();

    sw.Stop();
    Console.WriteLine($"Total count: {c.Count} Time:{sw.ElapsedMilliseconds} ms");
}

static void TestCounter(CounterBase c)
{
    for (int i = 0; i < 100000; i++)
    {
        c.Increment();
        c.Decrement();
    }
}

class Counter : CounterBase
{
    public override void Increment()
    {
        _count++;
    }

    public override void Decrement()
    {
        _count--;
    }
}

class CounterNoLock : CounterBase
{
    public override void Increment()
    {
        // 使用Interlocked执行原子操作
        Interlocked.Increment(ref _count);
    }

    public override void Decrement()
    {
        Interlocked.Decrement(ref _count);
    }
}

class CounterWithLock : CounterBase
{
    private readonly object _syncRoot = new Object();

    public override void Increment()
    {
        // 使用Lock关键字 锁定私有变量
        lock (_syncRoot)
        {
            // 同步块
            Count++;
        }
    }

    public override void Decrement()
    {
        lock (_syncRoot)
        {
            Count--;
        }
    }
}


abstract class CounterBase
{
    protected int _count;

    public int Count
    {
        get
        {
            return _count;
        }
        set
        {
            _count = value;
        }
    }

    public abstract void Increment();

    public abstract void Decrement();
}

运行结果如下所示，与预期结果基本相符。

1.3 使用Mutex类

System.Threading.Mutex在概念上和System.Threading.Monitor几乎一样，但是Mutex同步对文件或者其他跨进程的资源进行访问，也就是说Mutex是可跨进程的。因为其特性，它的一个用途是限制应用程序不能同时运行多个实例。

Mutex对象支持递归，也就是说同一个线程可多次获取同一个锁，这在后面演示代码中可观察到。由于Mutex的基类System.Theading.WaitHandle实现了IDisposable接口，所以当不需要在使用它时要注意进行资源的释放。更多资料：戳一戳

演示代码如下所示，简单的演示了如何创建单实例的应用程序和Mutex递归获取锁的实现。

const string MutexName = "CSharpThreadingCookbook";

static void Main(string[] args)
{
    // 使用using 及时释放资源
    using (var m = new Mutex(false, MutexName))
    {
        if (!m.WaitOne(TimeSpan.FromSeconds(5), false))
        {
            Console.WriteLine("已经有实例正在运行!");
        }
        else
        {

            Console.WriteLine("运行中...");

            // 演示递归获取锁
            Recursion();

            Console.ReadLine();
            m.ReleaseMutex();
        }
    }

    Console.ReadLine();
}

static void Recursion()
{
    using (var m = new Mutex(false, MutexName))
    {
        if (!m.WaitOne(TimeSpan.FromSeconds(2), false))
        {
            // 因为Mutex支持递归获取锁 所以永远不会执行到这里
            Console.WriteLine("递归获取锁失败！");
        }
        else
        {
            Console.WriteLine("递归获取锁成功！");
        }
    }
}

运行结果如下图所示，打开了两个应用程序，因为使用Mutex实现了单实例，所以第二个应用程序无法获取锁，就会显示已有实例正在运行。

1.4 使用SemaphoreSlim类

SemaphoreSlim类与之前提到的同步类有锁不同，之前提到的同步类都是互斥的，也就是说只允许一个线程进行访问资源，而SemaphoreSlim是可以允许多个访问。

在之前的部分有提到，以*Slim结尾的线程同步类，都是工作在混合模式下的，也就是说开始它们都是在用户模式下"自旋"，等发生第一次竞争时，才切换到内核模式。但是SemaphoreSlim不同于Semaphore类，它不支持系统信号量，所以它不能用于进程之间的同步。

该类使用比较简单，演示代码演示了6个线程竞争访问只允许4个线程同时访问的数据库，如下所示。

static void Main(string[] args)
{
    // 创建6个线程 竞争访问AccessDatabase
    for (int i = 1; i <= 6; i++)
    {
        string threadName = "线程 " + i;
        // 越后面的线程，访问时间越久 方便查看效果
        int secondsToWait = 2 + 2 * i;
        var t = new Thread(() => AccessDatabase(threadName, secondsToWait));
        t.Start();
    }

    Console.ReadLine();
}

// 同时允许4个线程访问
static SemaphoreSlim _semaphore = new SemaphoreSlim(4);

static void AccessDatabase(string name, int seconds)
{
    Console.WriteLine($"{name} 等待访问数据库.... {DateTime.Now.ToString("HH:mm:ss.ffff")}");

    // 等待获取锁 进入临界区
    _semaphore.Wait();

    Console.WriteLine($"{name} 已获取对数据库的访问权限 {DateTime.Now.ToString("HH:mm:ss.ffff")}");
    // Do something
    Thread.Sleep(TimeSpan.FromSeconds(seconds));

    Console.WriteLine($"{name} 访问完成... {DateTime.Now.ToString("HH:mm:ss.ffff")}");
    // 释放锁
    _semaphore.Release();
}

运行结果如下所示，可见前4个线程马上就获取到了锁，进入了临界区，而另外两个线程在等待；等有锁被释放时，才能进入临界区。

1.5 使用AutoResetEvent类

AutoResetEvent叫自动重置事件，虽然名称中有事件一词，但是重置事件和C#中的委托没有任何关系，这里的事件只是由内核维护的Boolean变量，当事件为false，那么在事件上等待的线程就阻塞；事件变为true，那么阻塞解除。

在.Net中有两种此类事件，即AutoResetEvent(自动重置事件)和ManualResetEvent(手动重置事件)。这两者均是采用内核模式，它的区别在于当重置事件为true时，自动重置事件它只唤醒一个阻塞的线程，会自动将事件重置回false，造成其它线程继续阻塞。而手动重置事件不会自动重置，必须通过代码手动重置回false。

因为以上的原因，所以在很多文章和书籍中不推荐使用AutoResetEvent(自动重置事件)，因为它很容易在编写生产者线程时发生失误，造成它的迭代次数多余消费者线程。

演示代码如下所示，该代码演示了通过AutoResetEvent实现两个线程的互相同步。

static void Main(string[] args)
{
    var t = new Thread(() => Process(10));
    t.Start();

    Console.WriteLine("等待另一个线程完成工作！");
    // 等待工作线程通知 主线程阻塞
    _workerEvent.WaitOne();
    Console.WriteLine("第一个操作已经完成！");
    Console.WriteLine("在主线程上执行操作");
    Thread.Sleep(TimeSpan.FromSeconds(5));

    // 发送通知 工作线程继续运行
    _mainEvent.Set();
    Console.WriteLine("现在在第二个线程上运行第二个操作");

    // 等待工作线程通知 主线程阻塞
    _workerEvent.WaitOne();
    Console.WriteLine("第二次操作完成！");

    Console.ReadLine();
}

// 工作线程Event
private static AutoResetEvent _workerEvent = new AutoResetEvent(false);
// 主线程Event
private static AutoResetEvent _mainEvent = new AutoResetEvent(false);

static void Process(int seconds)
{
    Console.WriteLine("开始长时间的工作...");
    Thread.Sleep(TimeSpan.FromSeconds(seconds));
    Console.WriteLine("工作完成!");

    // 发送通知 主线程继续运行
    _workerEvent.Set();
    Console.WriteLine("等待主线程完成其它工作");

    // 等待主线程通知 工作线程阻塞
    _mainEvent.WaitOne();
    Console.WriteLine("启动第二次操作...");
    Thread.Sleep(TimeSpan.FromSeconds(seconds));
    Console.WriteLine("工作完成!");

    // 发送通知 主线程继续运行
    _workerEvent.Set();
}

运行结果如下图所示，与预期结果符合。

1.6 使用ManualResetEventSlim类

ManualResetEventSlim使用和ManualResetEvent类基本一致，只是ManualResetEventSlim工作在混合模式下，而它与AutoResetEventSlim不同的地方就是需要手动重置事件，也就是调用Reset()才能将事件重置为false。

演示代码如下，形象的将ManualResetEventSlim比喻成大门，当事件为true时大门打开，线程解除阻塞；而事件为false时大门关闭，线程阻塞。

static void Main(string[] args)
        {
            var t1 = new Thread(() => TravelThroughGates("Thread 1", 5));
            var t2 = new Thread(() => TravelThroughGates("Thread 2", 6));
            var t3 = new Thread(() => TravelThroughGates("Thread 3", 12));
            t1.Start();
            t2.Start();
            t3.Start();

            // 休眠6秒钟  只有Thread 1小于 6秒钟，所以事件重置时 Thread 1 肯定能进入大门  而 Thread 2 可能可以进入大门
            Thread.Sleep(TimeSpan.FromSeconds(6));
            Console.WriteLine($"大门现在打开了!  时间：{DateTime.Now.ToString("mm:ss.ffff")}");
            _mainEvent.Set();

            // 休眠2秒钟 此时 Thread 2 肯定可以进入大门
            Thread.Sleep(TimeSpan.FromSeconds(2));
            _mainEvent.Reset();
            Console.WriteLine($"大门现在关闭了! 时间：{DateTime.Now.ToString("mm: ss.ffff")}");

            // 休眠10秒钟 Thread 3 可以进入大门
            Thread.Sleep(TimeSpan.FromSeconds(10));
            Console.WriteLine($"大门现在第二次打开! 时间：{DateTime.Now.ToString("mm: ss.ffff")}");
            _mainEvent.Set();
            Thread.Sleep(TimeSpan.FromSeconds(2));

            Console.WriteLine($"大门现在关闭了! 时间：{DateTime.Now.ToString("mm: ss.ffff")}");
            _mainEvent.Reset();

            Console.ReadLine();
        }

        static void TravelThroughGates(string threadName, int seconds)
        {
            Console.WriteLine($"{threadName} 进入睡眠 时间：{DateTime.Now.ToString("mm:ss.ffff")}");
            Thread.Sleep(TimeSpan.FromSeconds(seconds));

            Console.WriteLine($"{threadName} 等待大门打开! 时间：{DateTime.Now.ToString("mm:ss.ffff")}");
            _mainEvent.Wait();

            Console.WriteLine($"{threadName} 进入大门! 时间：{DateTime.Now.ToString("mm:ss.ffff")}");
        }

        static ManualResetEventSlim _mainEvent = new ManualResetEventSlim(false);

运行结果如下，与预期结果相符。

1.7 使用CountDownEvent类

CountDownEvent类内部构造使用了一个ManualResetEventSlim对象。这个构造阻塞一个线程，直到它内部计数器(CurrentCount)变为0时，才解除阻塞。也就是说它并不是阻止对已经枯竭的资源池的访问，而是只有当计数为0时才允许访问。

这里需要注意的是，当CurrentCount变为0时，那么它就不能被更改了。为0以后，Wait()方法的阻塞被解除。

演示代码如下所示，只有当Signal()方法被调用2次以后，Wait()方法的阻塞才被解除。

static void Main(string[] args)
{
    Console.WriteLine($"开始两个操作  {DateTime.Now.ToString("mm:ss.ffff")}");
    var t1 = new Thread(() => PerformOperation("操作 1 完成！", 4));
    var t2 = new Thread(() => PerformOperation("操作 2 完成！", 8));
    t1.Start();
    t2.Start();

    // 等待操作完成
    _countdown.Wait();
    Console.WriteLine($"所有操作都完成  {DateTime.Now.ToString("mm: ss.ffff")}");
    _countdown.Dispose();

    Console.ReadLine();
}

// 构造函数的参数为2 表示只有调用了两次 Signal方法 CurrentCount 为 0时  Wait的阻塞才解除
static CountdownEvent _countdown = new CountdownEvent(2);

static void PerformOperation(string message, int seconds)
{
    Thread.Sleep(TimeSpan.FromSeconds(seconds));
    Console.WriteLine($"{message}  {DateTime.Now.ToString("mm:ss.ffff")}");

    // CurrentCount 递减 1
    _countdown.Signal();
}

运行结果如下图所示，可见只有当操作1和操作2都完成以后，才执行输出所有操作都完成。

1.8 使用Barrier类

Barrier类用于解决一个非常稀有的问题，平时一般用不上。Barrier类控制一系列线程进行阶段性的并行工作。

假设现在并行工作分为2个阶段，每个线程在完成它自己那部分阶段1的工作后，必须停下来等待其它线程完成阶段1的工作；等所有线程均完成阶段1工作后，每个线程又开始运行，完成阶段2工作，等待其它线程全部完成阶段2工作后，整个流程才结束。

演示代码如下所示，该代码演示了两个线程分阶段的完成工作。

static void Main(string[] args)
{
    var t1 = new Thread(() => PlayMusic("钢琴家", "演奏一首令人惊叹的独奏曲", 5));
    var t2 = new Thread(() => PlayMusic("歌手", "唱着他的歌", 2));

    t1.Start();
    t2.Start();

    Console.ReadLine();
}

static Barrier _barrier = new Barrier(2,
 Console.WriteLine($"第 {b.CurrentPhaseNumber + 1} 阶段结束"));

static void PlayMusic(string name, string message, int seconds)
{
    for (int i = 1; i < 3; i++)
    {
        Console.WriteLine("----------------------------------------------");
        Thread.Sleep(TimeSpan.FromSeconds(seconds));
        Console.WriteLine($"{name} 开始 {message}");
        Thread.Sleep(TimeSpan.FromSeconds(seconds));
        Console.WriteLine($"{name} 结束 {message}");
        _barrier.SignalAndWait();
    }
}

运行结果如下所示，当“歌手”线程完成后，并没有马上结束，而是等待“钢琴家”线程结束，当"钢琴家"线程结束后，才开始第2阶段的工作。

1.9 使用ReaderWriterLockSlim类

ReaderWriterLockSlim类主要是解决在某些场景下，读操作多于写操作而使用某些互斥锁当多个线程同时访问资源时，只有一个线程能访问，导致性能急剧下降。

如果所有线程都希望以只读的方式访问数据，就根本没有必要阻塞它们；如果一个线程希望修改数据，那么这个线程才需要独占访问，这就是ReaderWriterLockSlim的典型应用场景。这个类就像下面这样来控制线程。

• 一个线程向数据写入是，请求访问的其他所有线程都被阻塞。
• 一个线程读取数据时，请求读取的线程允许读取，而请求写入的线程被阻塞。
• 写入线程结束后，要么解除一个写入线程的阻塞，使写入线程能向数据接入，要么解除所有读取线程的阻塞，使它们能并发读取数据。如果线程没有被阻塞，锁就可以进入自由使用的状态，可供下一个读线程或写线程获取。
• 从数据读取的所有线程结束后，一个写线程被解除阻塞，使它能向数据写入。如果线程没有被阻塞，锁就可以进入自由使用的状态，可供下一个读线程或写线程获取。

ReaderWriterLockSlim还支持从读线程升级为写线程的操作，详情请戳一戳。文本不作介绍。ReaderWriterLock类已经过时，而且存在许多问题，没有必要去使用。

示例代码如下所示，创建了3个读线程，2个写线程，读线程和写线程竞争获取锁。

static void Main(string[] args)
{
    // 创建3个 读线程
    new Thread(() => Read("Reader 1")) { IsBackground = true }.Start();
    new Thread(() => Read("Reader 2")) { IsBackground = true }.Start();
    new Thread(() => Read("Reader 3")) { IsBackground = true }.Start();

    // 创建两个写线程
    new Thread(() => Write("Writer 1")) { IsBackground = true }.Start();
    new Thread(() => Write("Writer 2")) { IsBackground = true }.Start();

    // 使程序运行30S
    Thread.Sleep(TimeSpan.FromSeconds(30));

    Console.ReadLine();
}

static ReaderWriterLockSlim _rw = new ReaderWriterLockSlim();
static Dictionary<int, int> _items = new Dictionary<int, int>();

static void Read(string threadName)
{
    while (true)
    {
        try
        {
            // 获取读锁定
            _rw.EnterReadLock();
            Console.WriteLine($"{threadName} 从字典中读取内容  {DateTime.Now.ToString("mm:ss.ffff")}");
            foreach (var key in _items.Keys)
            {
                Thread.Sleep(TimeSpan.FromSeconds(0.1));
            }
        }
        finally
        {
            // 释放读锁定
            _rw.ExitReadLock();
        }
    }
}

static void Write(string threadName)
{
    while (true)
    {
        try
        {
            int newKey = new Random().Next(250);
            // 尝试进入可升级锁模式状态
            _rw.EnterUpgradeableReadLock();
            if (!_items.ContainsKey(newKey))
            {
                try
                {
                    // 获取写锁定
                    _rw.EnterWriteLock();
                    _items[newKey] = 1;
                    Console.WriteLine($"{threadName} 将新的键 {newKey} 添加进入字典中  {DateTime.Now.ToString("mm:ss.ffff")}");
                }
                finally
                {
                    // 释放写锁定
                    _rw.ExitWriteLock();
                }
            }
            Thread.Sleep(TimeSpan.FromSeconds(0.1));
        }
        finally
        {
            // 减少可升级模式递归计数，并在计数为0时  推出可升级模式
            _rw.ExitUpgradeableReadLock();
        }
    }
}

运行结果如下所示，与预期结果相符。

1.10 使用SpinWait类

SpinWait是一个常用的混合模式的类，它被设计成使用用户模式等待一段时间，人后切换至内核模式以节省CPU时间。

它的使用非常简单，演示代码如下所示。

static void Main(string[] args)
{
    var t1 = new Thread(UserModeWait);
    var t2 = new Thread(HybridSpinWait);

    Console.WriteLine("运行在用户模式下");
    t1.Start();
    Thread.Sleep(20);
    _isCompleted = true;
    Thread.Sleep(TimeSpan.FromSeconds(1));
    _isCompleted = false;

    Console.WriteLine("运行在混合模式下");
    t2.Start();
    Thread.Sleep(5);
    _isCompleted = true;

    Console.ReadLine();
}

static volatile bool _isCompleted = false;

static void UserModeWait()
{
    while (!_isCompleted)
    {
        Console.Write(".");
    }
    Console.WriteLine();
    Console.WriteLine("等待结束");
}

static void HybridSpinWait()
{
    var w = new SpinWait();
    while (!_isCompleted)
    {
        w.SpinOnce();
        Console.WriteLine(w.NextSpinWillYield);
    }
    Console.WriteLine("等待结束");
}

运行结果如下两图所示，首先程序运行在模拟的用户模式下，使CPU有一个短暂的峰值。然后使用SpinWait工作在混合模式下，首先标志变量为False处于用户模式自旋中，等待以后进入内核模式。

参考书籍

本文主要参考了以下几本书，在此对这些作者表示由衷的感谢你们提供了这么好的资料。

1. 《CLR via C#》
2. 《C# in Depth Third Edition》
3. 《Essential C# 6.0》
4. 《Multithreading with C# Cookbook Second Edition》

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笔者水平有限，如果错误欢迎各位批评指正！