DeepSeek Harness (dsh) 接入大模型 API 与全链路排错指南：从环境构建到插件、模型与子代理故障定位-低调大师

DeepSeek Harness (dsh) 接入大模型 API 与全链路排错指南：从环境构建到插件、模型与子代理故障定位

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室内外一体化 UWB + 北斗 RTK 人员定位，全场景 PNT 能力构建

摘要：高危工业厂区存在露天装置区、钢结构厂房、管廊、地下室等异构空间，单一北斗 RTK 在室内、半封闭区域卫星信号失锁，仅 UWB 无法提供全局绝对坐标基准，两套系统独立部署时普遍存在坐标不统一、过渡区轨迹跳变、定位断点等问题。本文构建以北斗 RTK、UWB-TDOA 为主、IMU-PDR 为辅的一体化 PNT（定位、导航、授时）框架，通过统一时空基准、观测层紧耦合融合、动态置信度加权、边缘端鲁棒解算，打通室外开阔区域、室内密闭车间、出入口过渡带、短时盲区的连续定位链路，实现全域厘米级连续人员定位。实测表明...

2026-11-11

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引言：把不确定性收进类型里年 11 月 10 日，.NET Conf 2026 开幕当天，微软正式发布 .NET 11。这是一个标准期限支持（STS）版本，提供两年支持；.NET 10 仍是当前的 LTS 选项。如果只用一个词概括这一版，那就是——把不确定性收进类型里： C# 15 的联合类型，让「一个操作只有这几种结果」从口头约定变成编译器能检查的契约； Runtime Async 把异步状

2026-11-11

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Mario

马里奥是站在游戏界顶峰的超人气多面角色。马里奥靠吃蘑菇成长，特征是大鼻子、头戴帽子、身穿背带裤，还留着胡子。与他的双胞胎兄弟路易基一起，长年担任任天堂的招牌角色。

Nacos

Nacos /nɑ:kəʊs/ 是 Dynamic Naming and Configuration Service 的首字母简称，一个易于构建 AI Agent 应用的动态服务发现、配置管理和AI智能体管理平台。Nacos 致力于帮助您发现、配置和管理微服务及AI智能体应用。Nacos 提供了一组简单易用的特性集，帮助您快速实现动态服务发现、服务配置、服务元数据、流量管理。Nacos 帮助您更敏捷和容易地构建、交付和管理微服务平台。

Rocky Linux

Rocky Linux（中文名：洛基）是由Gregory Kurtzer于2020年12月发起的企业级Linux发行版，作为CentOS稳定版停止维护后与RHEL（Red Hat Enterprise Linux）完全兼容的开源替代方案，由社区拥有并管理，支持x86_64、aarch64等架构。其通过重新编译RHEL源代码提供长期稳定性，采用模块化包装和SELinux安全架构，默认包含GNOME桌面环境及XFS文件系统，支持十年生命周期更新。

Sublime Text

Sublime Text具有漂亮的用户界面和强大的功能，例如代码缩略图，Python的插件，代码段等。还可自定义键绑定，菜单和工具栏。Sublime Text 的主要功能包括：拼写检查，书签，完整的 Python API ， Goto 功能，即时项目切换，多选择，多窗口等等。Sublime Text 是一个跨平台的编辑器，同时支持Windows、Linux、Mac OS X等操作系统。