Microduck 刚开源,就有人把它从 MJCF 跑到了 CAD 装配图
Microduck 发布不到一周,就有人把它从里到外拆明白了。 GitHub 上的 microduck-replica 仓库,作者 fanhao375 从官方的 MJCF 仿真模型和 47 个 STL 网格文件里,反推出了整台 25 厘米双足鸭子机器人的装配关系、爆炸图、CAD 装配体,还有一份精确到 0.1 毫米的零件对照表。README 里那句结论很硬:整机可复刻。 这事之所以值得说,是因为 Microduck 的软件开源、硬件不开源。Pollen Robotics 把 Rust 控制栈、MuJoCo 仿真、PPO 训练代码全放到了 GitHub 上走 Apache 2.0,但 BOM、可...