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Microduck 刚开源,就有人把它从 MJCF 跑到了 CAD 装配图

Microduck 发布不到一周,就有人把它从里到外拆明白了。 GitHub 上的 microduck-replica 仓库,作者 fanhao375 从官方的 MJCF 仿真模型和 47 个 STL 网格文件里,反推出了整台 25 厘米双足鸭子机器人的装配关系、爆炸图、CAD 装配体,还有一份精确到 0.1 毫米的零件对照表。README 里那句结论很硬:整机可复刻。 这事之所以值得说,是因为 Microduck 的软件开源、硬件不开源。Pollen Robotics 把 Rust 控制栈、MuJoCo 仿真、PPO 训练代码全放到了 GitHub 上走 Apache 2.0,但 BOM、可...

qKnow 智能体构建平台开源版 v2.4.2 发布:新增 HDFS/OSS 直连数据同步,海量文件极速入库!

qKnow智能体构建平台开源版V2.4.2围绕知识文件接入流程进行优化,在知识库和知识图谱中新增数据同步能力,支持直接连接HDFS、FTP、OSS等外部存储,实现海量文件无需下载即可同步至平台,进一步优化企业知识资料进入知识库前的处理流程。 从“本地上传文件”,到连接企业已有存储体系 在企业智能体建设过程中,知识库通常需要持续接入大量业务资料。 这些文件通常并不是直接保存在本地服务器中,而是已经存储在企业已有的数据存储体系中。 常见存储方式包括: HDFS; OSS; FTP。 过去,当企业需要将这些文件导入 qKnow 进行知识处理时,通常需要经历: 第三方存储 &r...

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