近日，合十思维依托自研SO101六自由度机械臂搭建标准化真机测试平台，完成Pi0、Pi05、SmolVLA三款行业主流VLA（Vision-Language-Action）模型的量化对比实验，并同步发布NDOS类脑架构在“小样本、低成本”路线下的最新技术突破。

实验结果表明，合十思维自研类脑方案仅需百级真机样本即可完成新场景适配，算力成本压缩至行业均值的1%，为具身智能规模化商用落地提供了一条高性价比的差异化路径。

三大主流 VLA 模型真机对照，精准定位行业落地共性缺陷

本次实验在统一硬件、统一数据集、统一场景的公平条件下，对三款模型开展糖果分拣专项测试——蓝色糖果分拣至蓝色收纳盒，红色糖果分拣至红色收纳盒。实验累计收录658段完整机械臂分拣实操数据，采用双机位同步记录，完整留存机械臂关节轨迹、夹爪状态及实时场景画面。

量化测试结果如下：

① Pi0 模型（综合最优）

整套识别、抓取、投放动作连贯顺滑，无抖动与轨迹偏移，分拣成功率领先；单卡单次推理延迟仅150ms，满足机器人实时作业需求，算力消耗低、部署成本可控，高度匹配轻量化商用落地路线。

② Pi05 模型（理论强、真机适配弱）

具备大规模预训练基础，理论精度更高，但在真实分拣场景中适配性不足，无法稳定应对物料位置偏移、轻微碰撞等扰动，暂不具备规模化落地条件。后续团队将依托新增真机负样本继续验证其优化空间。

③ SmolVLA 模型（落地短板突出）

操控逻辑激进，机械臂运行抖动明显，长期作业易磨损电机、降低抓取精度；模型推理延迟高达370ms，跟不上机器人实时操控节奏，算力利用率偏低，难以支撑常态化真机作业。

(图片来源：合十思维实验数据工作台截图）

多模型真机对照实验，总结出当前 VLA 技术路线三大行业通用短板：模型跨场景泛化能力薄弱、场景适配所需示范样本体量庞大、高算力大模型存在推理延迟，轻量化小型模型难以保障运动稳定性。针对以上实测暴露的产业痛点，合十思维基于自研 NDOS 类脑架构落地两项底层技术改造方案，针对性补齐现有技术缺陷。

攻坚一：软硬件分层解耦，破除设备绑定落地瓶颈

当前行业主流算法普遍存在软硬件强耦合问题，模型与单一设备深度绑定，更换硬件后须重新采集数据、重新训练模型，迭代效率低、落地成本高。

合十思维自研的NDOS类脑架构采用分层控制设计，将机器人感知、决策、运动控制完全解耦，从底层打破“换设备即失效”的行业瓶颈。依托持续积累的真机数据迭代优化分层算法，一套算法可适配多类机器人硬件，具备与宇树、智元等市面主流终端适配能力，以开放生态助力行业共同进阶。

攻坚二：革新训练范式——从“教做对”到“教会纠错”

传统机器人训练仅依靠人工遥操记录零失误标准动作，只能教会机器人理想状态下的操作方式，但现实作业中各类突发意外层出不穷。

合十思维升级全新数据采集逻辑，采用算法自主学习与人工纠错教学双轨模式：在采集标准化分拣成功动作的基础上，主动复刻手臂碰撞、物料打翻、夹取力度失衡等真实失误场景，完整记录“失误-纠错”全流程数据。融合标准动作与海量异常负样本训练后，机器人可自主应对各类现场突发问题，真实工况稳定性显著提升。

轻量化技术优势持续验证，实现多硬件、多场景通用适配

依托完整 “数据采集 - 模型评测 - 算法迭代” 技术闭环，合十思维自研类脑技术已完成多终端、多场景落地适配。硬件层面除本次实验使用的 SO101 科研机械臂外，还可兼容企业自研轮臂清洁机器人、全尺寸人形机器人；应用场景覆盖工业物流小件分拣、酒店布草自动化整理等线下真实业务场景。

公司核心研发团队由MIT博士、清华、北航顶尖科研人员及国内头部开源专家组成。2025年公司全年营收突破8000万元，2026年目标营收3亿元，已落地北京海淀市政、新加坡樟宜机场等标杆项目，构建起机器人整机销售与底层操作系统授权双SaaS盈利闭环。

蓄力世界机器人大会，全栈自研技术矩阵即将亮相

8月19日至23日，2026世界机器人大会将于北京亦庄举办，大会以“人机共生，产需共融”为主题，汇聚全国机器人产业链企业、顶尖技术专家与核心产业资源。合十思维已完成全面筹备，将携全套自研核心技术与产品矩阵重磅参展，集中展示轻量化类脑技术赋能物理AI规模化落地的完整路径。

合十思维参展阵容涵盖：NDOS类脑具身智能系统、HumanROS通用轮臂复合机器人、Humanoid-X全尺寸双足人形机器人、CY-6-1五指灵巧手全系自研成果。现场将直观呈现品牌低算力、高智能、强适配、易落地的差异化核心优势，为国内具身智能产业规模化、普惠化发展提供可参考、可复制的落地范本。

结语

具身智能产业的迭代跃迁，核心在于摆脱同质化路径内卷，依托底层技术创新实现产业突破。行业正逐步告别纯仿真数据拟合的传统模式，迈入真机实测、类脑原生驱动的全新发展阶段。合十思维长期深耕物理AI底层技术，持续打破算力内卷、硬件内卷的行业困境，推动机器人从实验室展示样机，迭代为可规模化落地的普惠产品，让智能设备真正适配万千真实产业场景。

未来，合十思维将持续扎根真实物理场景，以真机数据闭环迭代核心算法，攻坚离线学习、分层控制等底层关键技术，持续强化机器人精细操控与通用具身能力，助力人机共生的通用具身智能走进千行百业。2026世界机器人大会，合十思维诚邀业界同仁共探物理AI产业全新未来。

关于合十思维

合十思维（北京）科技有限公司成立于2023年，为国家级高新技术企业、北京市专精特新中小企业、中国信通院可信开源创新成员单位，是国内神经形态类脑具身智能赛道核心开拓者，拥有全链条自主知识产权专利体系。公司聚焦轻量化、小样本、低算力的通用物理AI技术研发，依托真机实测的差异化路线，打造自主可控、可商业化的类脑智慧底座，持续推动具身智能产业普惠化落地。