宇树科技发布 UnifoLM-OminiA-0.3
宇树科技近日发布人形机器人通用智能模型 UnifoLM-OminiA-0.3,该模型支持全模态交互理解,可统筹家居、康养等多场景任务,实现机器人从环境感知、任务理解到自主执行的完整闭环。 根据宇树科技公布的演示视频,搭载该模型的人形机器人G1能够完成多种实际任务,包括将地面抱枕搬放至沙发、识别物品颜色与数量、精准抓取指定药盒、整理衣物、将餐盘放入洗碗机,以及调节病床高度等操作。 在交互能力方面,UnifoLM-OminiA-0.3支持视觉识别与语言理解,能够根据用户指令完成复杂任务规划。例如,机器人可识别三盒不同颜色药品,并按照要求取出指定位置的药盒。 同时,在设备控制过程中,当用户发出&ld...
