宇树科技发布 UnifoLM-OminiA-0.3-低调大师

宇树科技发布 UnifoLM-OminiA-0.3

2026-07-22 17

宇树科技近日发布人形机器人通用智能模型 UnifoLM-OminiA-0.3，该模型支持全模态交互理解，可统筹家居、康养等多场景任务，实现机器人从环境感知、任务理解到自主执行的完整闭环。

根据宇树科技公布的演示视频，搭载该模型的人形机器人G1能够完成多种实际任务，包括将地面抱枕搬放至沙发、识别物品颜色与数量、精准抓取指定药盒、整理衣物、将餐盘放入洗碗机，以及调节病床高度等操作。

在交互能力方面，UnifoLM-OminiA-0.3支持视觉识别与语言理解，能够根据用户指令完成复杂任务规划。例如，机器人可识别三盒不同颜色药品，并按照要求取出指定位置的药盒。

同时，在设备控制过程中，当用户发出“停”等指令时，机器人能够立即停止动作。

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原文链接：https://www.oschina.net/news/476701

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