由西湖大学孵化的西湖机器人公司在杭州正式发布人形机器人“Titan o1”（泰坦o1）”，搭载全球机器人领域首个动作泛化大模型——GAE（General Action Expert）。这一突破性技术相当于为不同厂家的机器人装上了可通用的“小脑”，使机器人能够突破时空限制，实时模仿人类动作。

有了这颗“小脑”，机器人自此能够手脚协同配合，不再“各管各的”；也不用提前编好所有程序，遇到没做过的动作，都能轻松应对。据现场演示，当身着动捕服的工作人员进行摆手、转身、踢球等动作时，泰坦o1能够在毫秒间精准复刻，无论是手臂摆动角度、转身幅度，还是踢球时的步距与节奏，都与操作者高度一致。

更具革命性的是，该系统支持“一人操控成百上千个位于不同地点的机器人赛博分身”，实现跨本体的运动操作一体化。西湖大学王东林教授团队表示，该技术已领先国际同行6个月以上。“用我们熟悉的技术类比，ChatGPT能理解并生成各种语言，实现语言泛化；Sora能生成各种视频画面，实现视觉泛化；GAE则让机器人能模仿和执行各种人类动作，是机器人领域第一个实现动作泛化的大模型。”