西湖大学发布全球首个机器人动作泛化大模型 GAE
由西湖大学孵化的西湖机器人公司在杭州正式发布人形机器人“Titan o1”(泰坦o1)”,搭载全球机器人领域首个动作泛化大模型——GAE(General Action Expert)。这一突破性技术相当于为不同厂家的机器人装上了可通用的“小脑”,使机器人能够突破时空限制,实时模仿人类动作。 有了这颗“小脑”,机器人自此能够手脚协同配合,不再“各管各的”;也不用提前编好所有程序,遇到没做过的动作,都能轻松应对。据现场演示,当身着动捕服的工作人员进行摆手、转身、踢球等动作时,泰坦o1能够在毫秒间精准复刻,无论是手臂摆动角度、转身幅度,还是踢球时的步距与节奏,都与操作者高度一致。 更具革命性的是,该系统支持“一人操控成百上千个位于不同地点的机器人赛博分身”,实现跨本体的运动操作一体化。西湖大学王东林教授团队表示,该技术已领先国际同行6个月以上。“用我们熟悉的技术类比,ChatGPT能理解并生成各种语言,实现语言泛化;Sora能生成各种视频画面,实现视觉泛化;GAE则让机器人能模仿和执行各种人类动作,是机器人领域第一个实现动作泛化的大模型。”


