智元机器人正式开源发布灵渠OS Alpha版本
智元机器人刚刚官宣:灵渠OS Alpha版本现已正式开源发布。 据介绍,灵渠 OS 立足具身智能机器人的全场景需求,旨在构建 “南向适配具身硬件、北向支撑智能应用” 的生态架构。底层提供稳定、高效的分布式群体实时通信、硬件抽象等基础服务框架;上层开放智能体服务框架,支持交互、作业、运动等智能基座模型的标准化对接,降低应用门槛;同时,提供丰富的工具链,涵盖开发调试、仿真验证、部署管理、数据录制等能力,助力开发者快速构建从虚拟仿真到实体部署的技术闭环。 灵渠 OS alpha 版本特性 跨平台具身软件框架 统一通信中间件框架:基于自研中间件AimRT,支持 Protobuf 与 ROS2 Message格式,提供 RPC、Topic 等多种通信模式,为模块间交互提供标准、高效的接口;并兼容原生 ROS2 生态。 高效构建与集成:基于构建系统,轻松管理多仓库依赖与第三方库,支持 x86_64 到 aarch64 等异构平台的“一键式”交叉编译。 端到端开发部署:提供 Docker 标准化开发环境,自动化构建与打包,配套图形化部署工具 AimStudio,实现从开发到部署的一体化流程。 基于R...
