北京人形机器人创新中心正式发布新一代通用机器人平台具身天工3.0。以“更开放、更好用”为核心目标，依托自研“慧思开物”通用具身智能平台，在本体稳定性、运动控制、具身大小脑协同、全自主作业等方面有了显著提升，也是行业内首个实现触物交互式全身高动态运动控制的全尺寸人形机器人。

同时，针对具身智能行业在开发应用层面的兼容性、适配性问题，具身天工3.0也提供更开放的软硬件接口，大幅降低了各行各业的开发成本与门槛。

根据介绍，硬件本体层面，具身天工3.0预留多类型拓展接口，支持各类外设工具灵活接入，可快速适配特种作业、工业制造、商用服务等多元场景需求，实现与行业主流系统的无缝衔接；其次，软件层面，基于“慧思开物”平台生态，提供完善的开发文档、工具链及低代码开发平台，将复杂的技术能力封装为简单易用的操作流程，完全兼容ROS2、MQTT、TCP/IP等主流通信中间件和端云协议，合作伙伴无需进行底层技术重构，即可根据自身场景需求开展定制化二次开发，显著降低开发门槛、缩短开发周期。

目前，北京人形已基于“具身天工”和“慧思开物”两大通用平台，完成了具身天工本体、运控框架、世界模型、具身 VLM 大模型、跨本体 VLA 大模型、具身智能训练工具链、具身数据集 RoboMIND、具身仿真资产 ArtVIP 等关键技术成果的开源开放。

本体性能方面，具身天工3.0通过配备高扭矩一体化关节，实现了极强的肢体爆发力，可应对特种作业中高负载需求，即便在崎岖不平的作业面或复杂障碍物环境中，也能依靠充足的扭矩输出保持机身姿态稳定，有效突破不同场景、不同作业需求的限制；而依托本体高自由度结构与全身协同控制能力，具身天工3.0也可稳定完成翻越约 1 米障碍、全身高爆发连续动作等复杂运动任务，同时结合灵活的躯干与上肢运动范围，机器人可支持跪地作业、弯腰转身操作等复杂灵巧操控场景，在狭小空间或受限姿态下仍具备精细操作能力，充分体现了其在灵活运动与灵巧操作方面的综合优势。

得益于多自由度协同的肢体设计，具身天工3.0实现了各关节的精准联动与动作微调，通过多自由度协同校准，将操作精度控制在毫米级。