小米开源 2025 年度报告发布-低调大师

小米开源 2025 年度报告发布

2026-02-10 67

小米开源发布 2025 年度报告，回顾了过去一年间的开源工作成果。

2025年度，小米开源以 “尊重、回馈、价值”为核心理念，发布了 Xiaomi MiMo 系列大模型、声音理解大模型 MiDashengLM-7B，开源了跨域具身基座模型 Xiaomi MiMo-Embodied 以及探索大模型驱动全屋智能的 Xiaomi Miloco 等核心项目，openvela 开源大获成功，生态合作伙伴突破100家，斩获 2025 年 AIoT 操作系统最佳开源项目奖。

此外，在开源治理方面，公司全年完成 11 次开源合规业务沟通与 30 次项目评审。并组织了 2025 小米集团优秀开源项目和个人年终评选，对在开源技术、文化、合规方面做出突出贡献的个人和团队进行奖励。

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北京人形发布具身天工 3.0

北京人形机器人创新中心正式发布新一代通用机器人平台具身天工3.0。以“更开放、更好用”为核心目标，依托自研“慧思开物”通用具身智能平台，在本体稳定性、运动控制、具身大小脑协同、全自主作业等方面有了显著提升，也是行业内首个实现触物交互式全身高动态运动控制的全尺寸人形机器人。同时，针对具身智能行业在开发应用层面的兼容性、适配性问题，具身天工3.0也提供更开放的软硬件接口，大幅降低了各行各业的开发成本与门槛。根据介绍，硬件本体层面，具身天工3.0预留多类型拓展接口，支持各类外设工具灵活接入，可快速适配特种作业、工业制造、商用服务等多元场景需求，实现与行业主流系统的无缝衔接；其次，软件层面，基于“慧思开物”平台生态，提供完善的开发文档、工具链及低代码开发平台，将复杂的技术能力封装为简单易用的操作流程，完全兼容ROS2、MQTT、TCP/IP等主流通信中间件和端云协议，合作伙伴无需进行底层技术重构，即可根据自身场景需求开展定制化二次开发，显著降低开发门槛、缩短开发周期。目前，北京人形已基于“具身天工”和“慧思开物”两大通用平台，完成了具身天工本体、运控框架、世界模型、具身 VLM 大模型、...

2026-02-10

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项目来源 👤 开发者：wjie98 🔗 项目链接：https://github.com/wjie98/rosa_soft 本项目为社区提出的一种 ROSA 实现，不代表 RWKV-8 ROSA 的实际实现，效果供参考。 ROSA Soft 是由社区开发者设计的一套端到端可训练的 ROSA 算子实现。该项目采用直通估计器（STE）框架，成功解决了 ROSA 机制离散、不可微分的问题，使其能够与基于梯度的优化算法兼容。项目核心特性：真正的 ROSA 正向传播：执行离散的、无参数逻辑，以实现最高效率并忠实还原原始 ROSA 概念。平滑、稳定的反向传播：使用后缀注意力（SUFA）机制作为梯度的替代物（Proxy），从而实现稳定且有效的训练。使用方法 1. 获取代码与安装首先克隆项目代码： git clone [https://github.com/wjie98/rosa_soft.git](https://github.com/wjie98/rosa_soft.git "https://github.com/wjie98/rosa_soft.git") 然后进入目录并安...

2026-02-10

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近一个月的开发和优化，本站点的第一个app全新上线。该app采用极致压缩，本体才4.36MB。系统里面做了大量数据访问、缓存优化。方便用户在手机上查看文章。后续会推出HarmonyOS的适配版本。

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为解决软件依赖安装时官方源访问速度慢的问题，腾讯云为一些软件搭建了缓存服务。您可以通过使用腾讯云软件源站来提升依赖包的安装速度。为了方便用户自由搭建服务架构，目前腾讯云软件源站支持公网访问和内网访问。

Nacos

Nacos /nɑ:kəʊs/ 是 Dynamic Naming and Configuration Service 的首字母简称，一个易于构建 AI Agent 应用的动态服务发现、配置管理和AI智能体管理平台。Nacos 致力于帮助您发现、配置和管理微服务及AI智能体应用。Nacos 提供了一组简单易用的特性集，帮助您快速实现动态服务发现、服务配置、服务元数据、流量管理。Nacos 帮助您更敏捷和容易地构建、交付和管理微服务平台。

Sublime Text

Sublime Text具有漂亮的用户界面和强大的功能，例如代码缩略图，Python的插件，代码段等。还可自定义键绑定，菜单和工具栏。Sublime Text 的主要功能包括：拼写检查，书签，完整的 Python API ， Goto 功能，即时项目切换，多选择，多窗口等等。Sublime Text 是一个跨平台的编辑器，同时支持Windows、Linux、Mac OS X等操作系统。