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北京人形发布具身天工 3.0

北京人形机器人创新中心正式发布新一代通用机器人平台具身天工3.0。以“更开放、更好用”为核心目标,依托自研“慧思开物”通用具身智能平台,在本体稳定性、运动控制、具身大小脑协同、全自主作业等方面有了显著提升,也是行业内首个实现触物交互式全身高动态运动控制的全尺寸人形机器人。 同时,针对具身智能行业在开发应用层面的兼容性、适配性问题,具身天工3.0也提供更开放的软硬件接口,大幅降低了各行各业的开发成本与门槛。 根据介绍,硬件本体层面,具身天工3.0预留多类型拓展接口,支持各类外设工具灵活接入,可快速适配特种作业、工业制造、商用服务等多元场景需求,实现与行业主流系统的无缝衔接;其次,软件层面,基于“慧思开物”平台生态,提供完善的开发文档、工具链及低代码开发平台,将复杂的技术能力封装为简单易用的操作流程,完全兼容ROS2、MQTT、TCP/IP等主流通信中间件和端云协议,合作伙伴无需进行底层技术重构,即可根据自身场景需求开展定制化二次开发,显著降低开发门槛、缩短开发周期。 目前,北京人形已基于“具身天工”和“慧思开物”两大通用平台,完成了具身天工本体、运控框架、世界模型、具身 VLM 大模型、...

社区项目 ROSA Soft:一种端到端的 ROSA 算子实现

项目来源 👤 开发者:wjie98 🔗 项目链接:https://github.com/wjie98/rosa_soft 本项目为社区提出的一种 ROSA 实现,不代表 RWKV-8 ROSA 的实际实现,效果供参考。 ROSA Soft 是由社区开发者设计的一套端到端可训练的 ROSA 算子实现。该项目采用直通估计器(STE)框架,成功解决了 ROSA 机制离散、不可微分的问题,使其能够与基于梯度的优化算法兼容。 项目核心特性: 真正的 ROSA 正向传播:执行离散的、无参数逻辑,以实现最高效率并忠实还原原始 ROSA 概念。 平滑、稳定的反向传播:使用 后缀注意力(SUFA) 机制作为梯度的替代物(Proxy),从而实现稳定且有效的训练。 使用方法 1. 获取代码与安装 首先克隆项目代码: git clone [https://github.com/wjie98/rosa_soft.git](https://github.com/wjie98/rosa_soft.git "https://github.com/wjie98/rosa_soft.git") 然后进入目录并安...

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