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蚂蚁灵波开源具身世界模型 LingBot-VA

继开源 LingBot-Depth、LingBot-VLA 及 LingBot-World 后,蚂蚁灵波科技宣布开源具身世界模型 LingBot-VA。目前,LingBot-VA 的模型权重、推理代码已全面开源。 根据介绍,LingBot-World 通过在仿真或真实数据中学习世界的动态规律,构建一个可预测的“内部世界”。首次提出自回归视频-动作世界建模框架,将大规模视频生成模型的能力与机器人控制深度融合,模型在生成“下一步世界状态”的同时,直接推演并输出对应的动作序列,使机器人能够像人一样“边推演、边行动”。 LingBot-VA 的核心思想,是构建一个统一的、自回归的视频-动作生成模型。在每一个时间步,模型不仅要根据历史信息预测出下一帧的视频画面(Video),还要同步生成驱动机器人执行该画面的动作指令(Action)。 核心架构与机制 Mixture-of-Transformers (MoT) 架构:采用 MoT 架构,实现了视频处理与动作控制两种模态的深度融合与协同处理。 ...

中国信通院发布《具身智能发展报告(2025年)》

中国信息通信研究院(简称“中国信通院”)联合清华大学电子工程系近日正式发布《具身智能发展报告(2025年)》。 报告聚焦过去一年来具身智能产业的新发展新变化新挑战,总结梳理国内外具身智能产业、技术、应用等方面的发展特点,聚焦“数据-模型-本体”三个关键环节,研判分析技术发展路径及问题,围绕机器人、智能运载装备和新型智能产品三大类产品,探讨具身智能产品发展情况及应用局限性,最终从技术架构重构、应用场景深化和安全伦理构建三方面对未来发展进行展望。 报告核心观点 1. 具身智能资本融资规模迅速扩大,但需要认识到,从技术突破到应用落地仍需要一定发展周期,商业化落地仍处于早期探索阶段。具身智能是2025年最火热的投融资赛道之一。截至2025年12月,我国具身智能和机器人领域投资事件数达744起,融资总额735.43亿元人民币。但需要认识到,具身智能从技术突破到应用落地仍需要一定发展周期。无论是模型实现路径、数据方案还是本体分类分级的应用落地途径,行业都未找到确定性答案,正在多路径、多场景探索。现阶段,以机器人为代表的具身智能产品走...

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