技术协同新标杆!openKylin 适配具身智能人形机器人计划正式启动
近年来,随着AI大模型、传感器技术和机器人硬件的进步,具身智能(Embodied AI)逐步从理论探索迈向实际部署。2025年后,行业进入“生态构建”关键期,企业与政府开始联合推进标准化、平台化和开放化发展 。2026年被视为具身智能实现多场景渗透与产业闭环验证的重要节点。OpenAtom openKylin(简称“openKylin”)社区作为以技术创新为目标的根社区也已经着眼布局此领域。 在 Community SIG 的协调组织下,openKylin 社区ROS SIG、OpenLoong SIG、RISC-V SIG、Release SIG 四大 SIG凝心聚力、分工协作,正式启动 RISC-V 架构具身智能人形机器人适配计划,此次计划填补了社区在具身智能人行机器人领域的生态空白。 联合SIG工作计划 01openKylin适配运行 在2026年2月上旬,基于openKylin桌面版本完成ros2 jazzy core/base/desktop 在超睿物理硬件平台上的可运行验证。确保核心包可以正常安装卸载,模拟程序(如 turtlesim)可以正常运行。 02测试验证ROS软件...


