近年来，随着AI大模型、传感器技术和机器人硬件的进步，具身智能（Embodied AI）逐步从理论探索迈向实际部署。2025年后，行业进入“生态构建”关键期，企业与政府开始联合推进标准化、平台化和开放化发展 。2026年被视为具身智能实现多场景渗透与产业闭环验证的重要节点。OpenAtom openKylin（简称“openKylin”）社区作为以技术创新为目标的根社区也已经着眼布局此领域。

在 Community SIG 的协调组织下，openKylin 社区 ROS SIG、OpenLoong SIG、RISC-V SIG、Release SIG 四大 SIG 凝心聚力、分工协作，正式启动 RISC-V 架构具身智能人形机器人适配计划，此次计划填补了社区在具身智能人行机器人领域的生态空白。

联合SIG工作计划

01 openKylin适配运行

在2026年2月上旬，基于openKylin桌面版本完成ros2 jazzy core/base/desktop 在超睿物理硬件平台上的可运行验证。确保核心包可以正常安装卸载，模拟程序（如 turtlesim）可以正常运行。

02 测试验证ROS软件包

在2026年3月中旬，开始基于机器人真机和openKylin系统测试验证 ROS 软件包。并在3月下旬基于人形机器人进行功能演示。

03 贡献ROS代码和补丁

完成所有功能测试和演示后按照社区规范向 openKylin 社区贡献 ROS相关代码和补丁。

目前该计划聚集上海苦芽科技有限公司、先进计算与关键软件海河实验室、麒麟软件有限公司、OpenLoong社区、超睿科技（上海）有限公司。

openKylin社区也欢迎更多对此计划感兴趣的组织加入，共同推动RISC-V架构具身智能人形机器人的生态繁荣！