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北京人形提出具身智能策略框架 FreqPolicy

北京人形机器人创新中心(国家地方共建具身智能机器人创新中心)发文宣布,其团队研发的具身智能策略框架FreqPolicy: Efficient Flow-based Visuomotor Policy via Frequency Consistency,成功入选人工智能领域顶级会议 NeurIPS。 根据介绍,FreqPolicy 框架的核心创新在于:首次引入频谱一致性约束,从频域角度重构具身智能机器人动作的时间建模方式。通过在策略生成过程中引入时序信息的频域表达,FreqPolicy实现了“一步生成高效动作流”,显著提升了具身智能机器人操作的效率与连贯性。 在AI全面走向物理世界的背景下,该项工作面向高效具身操作进行研究,通过一步生成机制,大幅提升动作预测频率和控制频率,满足具身智能机器人系统对于高响应性场景的要求,适用于动态环境、自适应操作等高复杂度场景。 FreqPolicy 将动作块(action chunk)通过DCT-II变换映射到频域空间中进行一致性约束,以更好地捕捉动作的时域特性。同时,FreqPolicy额外设计了一个频域分量的自适应关注策略,使得FreqPolicy在...

IEEE Spectrum 2025:AI 是否意味着顶级编程语言的终结

IEEE Spectrum 2025 年顶级编程语言榜单现已发布。在“ Spectrum ”默认排名中,Python 再次占据榜首,前五名中变化最大的是 JavaScript,从去年的第三名跌至今年的第六名,研究人员认为其可能主要源于 AI 的影响。 在“Jobs”排名中,Python 也从去年的第二名上升至第一名,“不过 SQL 专业知识仍然是简历中一项非常有价值的技能”。 该榜单数据主要基于谷歌搜索流量、Stack Exchange 平台提问量、学术论文提及度、GitHub开源代码库活跃度等方面。但如今随着 Claude 和 ChatGPT 等的兴起,相较于公开表达兴趣,程序员们更多的是与 AI 工具之间的私聊。且有了像 Cursor 这样的 AI 助手帮助编写代码,其主动提问的需求也大大减少。 公告指出,在此次榜单评估的所有语言中,每周在 Stack Exchange 上发布的问题数量仅为 2024 年的 22%。由于公开指标的缺失,追踪多种编程语言的流行度变得越来越困难。 更关键的是,AI的辅助意味着程序员可以越来越少地关注任何语言的细节。 “尽管编写代码的大型语言模型仍处于发...

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Rocky Linux(中文名:洛基)是由Gregory Kurtzer于2020年12月发起的企业级Linux发行版,作为CentOS稳定版停止维护后与RHEL(Red Hat Enterprise Linux)完全兼容的开源替代方案,由社区拥有并管理,支持x86_64、aarch64等架构。其通过重新编译RHEL源代码提供长期稳定性,采用模块化包装和SELinux安全架构,默认包含GNOME桌面环境及XFS文件系统,支持十年生命周期更新。

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