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Meta 将投入数十亿美元研发人形机器人,要做“机器人界的安卓”

Meta公司首席技术官安德鲁·博斯沃思披露,公司已将人形机器人研发提升至与AR同等重要的战略高度,未来将投入数十亿美元。Meta今年早些时候成立了专门的研究团队,正式入局人形机器人领域。 博斯沃思指出,人形机器人发展的瓶颈在于软件而非硬件,例如机器人在执行精细力度任务时,常因无法精确感知和控制力量而失败。 为解决这一问题,Meta计划采取类似谷歌安卓的开放平台策略,不追求成为硬件制造商,而是开发一套软件系统并授权给其他生产商,任何符合特定规格的机器人硬件都可搭载Meta的软件平台,以此推动整个行业生态发展,成为行业标准制定者。 Meta新成立的超级智能AI实验室将与机器人团队合作,构建一个“世界模型”,模拟现实世界物理规律,为机器人提供空间感知和精细操作能力,弥补现有机器人的不足。博斯沃思质疑特斯拉通过视觉数据驱动机器人的方法,认为机器人领域的数据采集难度远高于自动驾驶,这也是Meta选择自建基础模型的原因。 在人才方面,Meta招揽了一支强大的技术团队,由自动驾驶公司Cruise的前CEO马克·惠顿领导,并吸引了MIT教授金相培等多位资深工程师加入,共同推动Meta人形机器人战略的发...

锁升级到底能不能“退烧”?synchronized 释放后状态解析

原文来自于:https://zha-ge.cn/java/97 锁升级到底能不能“退烧”?synchronized 释放后状态解析 啊哈,这个问题我最近还真有点感触。要不是上周项目组新同事提起“锁升级能不能降级(俗称‘退烧’)”,我还真没想到自己前几年的认知其实用词有多迷糊。说出来你别笑,Java 的 synchronized 锁升级过程,那真是比宿舍热水器的档位还复杂点。 偶遇 synchronized的小心思 这个故事要从一次“偶然”的 synchronized 性能调优说起。新需求来了,大家都在给某个高并发的缓存做加锁保护。理想画面里,synchronized、ReentrantLock 这些锁随用随走,锁状态自己聪明得很,锁住时候用升级,没人抢争马上退烧,“降级”,多么体贴——但事实真这样吗? 你把 synchronized 修饰的代码敲下去,JVM 内部其实要历经: 无锁 偏向锁 轻量级锁 重量级锁(就是 OS 层的粗大锁啦) 刚上手的小伙伴经常问:锁释放之后,它会不会再变回原来的更低档位?也就是重锁解掉后,会自动“退烧”到轻量级甚至无锁吗? 我的第一反应是:有道理,能省资源...

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Rocky Linux

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Rocky Linux(中文名:洛基)是由Gregory Kurtzer于2020年12月发起的企业级Linux发行版,作为CentOS稳定版停止维护后与RHEL(Red Hat Enterprise Linux)完全兼容的开源替代方案,由社区拥有并管理,支持x86_64、aarch64等架构。其通过重新编译RHEL源代码提供长期稳定性,采用模块化包装和SELinux安全架构,默认包含GNOME桌面环境及XFS文件系统,支持十年生命周期更新。

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