宇树科技人形机器人足专利获授权-低调大师

宇树科技人形机器人足专利获授权

2025-08-26 191

天眼查App显示，杭州宇树科技股份有限公司8月26日申请的“一种人形机器人足和一种人形机器人”专利获授权。

摘要显示，本实用新型涉及人形机器人技术领域，提供的一种人形机器人足，包括足部外壳和弹性足底件，足部外壳和弹性足底件固定连接，弹性足底件内设有若干可形变的气腔，气腔连接有穿过足部外壳并与外部连通的气管件。

本实用新型提供的一种人形机器人足，将传感器等脆弱部件设置在远离频繁与地面撞击的位置，仅在弹性足底件内设置形变气腔，不易受到碰撞而损坏；通过气管件与气腔的空间变化传递挤压信息，响应快，不受电机本身特性的影响；弹性足底件与气腔一体化设计，更换维修方便快捷。

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原文链接：https://www.oschina.net/news/368544

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开发者反馈 DeepSeek-V3.1 出现严重 bug：返回内容随机插入“极/極/extreme”等字符

近日有开发者反馈DeepSeek V3.1在生成文本时会在完全不可预期的位置插入“极”“極”“extreme”三个token。开源社区用户给出多组复现场景：在 Go 等语言生成里，模型会把词元「粘」到标识符中，`Second` 前随机插入「极/極/extreme」，即便是 `top_k=1， temperature=1` 的保守解码也躲不过。问题最早在火山、chutes等第三方API被发现，最初怀疑与IQ1_S高压缩量化、imatrix校准数据异常或部署配置错误有关，但随后测试证实官方网页端在FP8全精度下亦出现同样现象，且官方端出现概率最低，第三方显著升高。中文简体“极”对应ID 2577，繁体“極”对应ID 16411，英文“extreme”对应ID 15075。社区推测可能是训练数据清洗残留，或与模型“偷懒”机制相关，但部分案例仍无法解释。一旦触发，后续生成会愈发频繁，已严重影响编程及任何对结构敏感的任务可用性。

2025-08-26

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AI 搜索创企 Perplexity AI 宣布了一项重大举措，将设立数百万美元资金用于支付给媒体出版商和记者，旨在构建一种全新的搜索收入共享模式。据这家总部位于旧金山的初创公司透露，其媒体合作伙伴很快将在作品被 Perplexity 的浏览器或 AI 助手用于解答用户疑问与请求时获得报酬。Perplexity 团队在一篇博客文章中表示：“我们正以适合人工智能时代的模式对出版商进行补偿。” 此次资金发放将通过一项名为 Comet Plus 的订阅服务实施，该服务预计在未来几个月推出。据悉，Perplexity 已预留 4250 万美元资金用于与出版商分享，且该资金池有望随时间增长。Comet Plus 每月订阅费用为 5 美元，这对于已付费使用 Perplexity 高级版本的用户来说是一项额外福利。此前，Perplexity AI 面临诸多媒体机构的诉讼，如《华尔街日报》《纽约时报》以及日本《读卖新闻》等，这些机构指控该公司不正当地从其作品中获利。而此次收入共享模式的推出，或可视为 Perplexity AI 向出版商抛出的 “橄榄枝”，以改善关系并应对相关指控。

2025-08-26

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Spring框架（Spring Framework）是由Rod Johnson于2002年提出的开源Java企业级应用框架，旨在通过使用JavaBean替代传统EJB实现方式降低企业级编程开发的复杂性。该框架基于简单性、可测试性和松耦合性设计理念，提供核心容器、应用上下文、数据访问集成等模块，支持整合Hibernate、Struts等第三方框架，其适用范围不仅限于服务器端开发，绝大多数Java应用均可从中受益。

Rocky Linux

Rocky Linux（中文名：洛基）是由Gregory Kurtzer于2020年12月发起的企业级Linux发行版，作为CentOS稳定版停止维护后与RHEL（Red Hat Enterprise Linux）完全兼容的开源替代方案，由社区拥有并管理，支持x86_64、aarch64等架构。其通过重新编译RHEL源代码提供长期稳定性，采用模块化包装和SELinux安全架构，默认包含GNOME桌面环境及XFS文件系统，支持十年生命周期更新。