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宇树科技人形机器人足专利获授权

天眼查App显示,杭州宇树科技股份有限公司8月26日申请的“一种人形机器人足和一种人形机器人”专利获授权。 摘要显示,本实用新型涉及人形机器人技术领域,提供的一种人形机器人足,包括足部外壳和弹性足底件,足部外壳和弹性足底件固定连接,弹性足底件内设有若干可形变的气腔,气腔连接有穿过足部外壳并与外部连通的气管件。 本实用新型提供的一种人形机器人足,将传感器等脆弱部件设置在远离频繁与地面撞击的位置,仅在弹性足底件内设置形变气腔,不易受到碰撞而损坏;通过气管件与气腔的空间变化传递挤压信息,响应快,不受电机本身特性的影响;弹性足底件与气腔一体化设计,更换维修方便快捷。

WebRTC 入门指南:实时通信完全解析

🚀 简介 WebRTC(Web 实时通信)是一项强大的技术,支持浏览器和移动应用实时交换音视频与数据——无需中间服务器中转。它是现代视频通话、屏幕共享工具及实时协作平台的核心底层技术。 本文将完整覆盖 WebRTC 技术流程:从获取用户媒体到建立安全的点对点(P2P)连接,并提供基于 TypeScript 风格的 JavaScript 实战示例。 🎥 捕获媒体流 什么是媒体流(Media Stream)? 流(Stream)是连续的数据传输流——在 WebRTC 中,特指实时传输的音频或视频数据。 使用 getUserMedia 捕获音视频 通过 navigator.mediaDevices.getUserMedia() 方法可请求访问用户的麦克风和摄像头,示例如下: const constraints = { audio: true, video: true }; // 配置:同时捕获音频和视频 navigator.mediaDevices .getUserMedia(constraints) .then((mediaStream) => { console.log('成功...

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Spring框架(Spring Framework)是由Rod Johnson于2002年提出的开源Java企业级应用框架,旨在通过使用JavaBean替代传统EJB实现方式降低企业级编程开发的复杂性。该框架基于简单性、可测试性和松耦合性设计理念,提供核心容器、应用上下文、数据访问集成等模块,支持整合Hibernate、Struts等第三方框架,其适用范围不仅限于服务器端开发,绝大多数Java应用均可从中受益。

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