捍卫低空安全!中科固源发现无人机 MavLink 协议远程内存泄漏漏洞
PX4Autopilot是一套世界领先的开源飞控软件平台,旨在为各类无人机和机器人系统提供稳定、安全、可扩展的飞行控制解决方案。它由全球开发者社区共同打造,具有高度灵活性和模块化架构,适配多样化的无人系统需求。 PX4不仅支持固定翼、多旋翼、垂直起降(VTOL)等多种飞行器类型,还具备支持地面机器人和水下自主设备的能力。其在航空航天、物流运输、农业植保、国防安全等关键领域得到了广泛应用,成为各行业推动无人化技术发展的核心引擎。 从NASA的火星无人探测器项目到领先的商用无人机公司,PX4在科研、工业、国防、应急救援等场景中提供了高可靠性的飞控支撑,展现了其在全球关键行业中的不可替代地位。 NASA在《用于小型垂直起降飞机的快速飞行控制律部署与测试框架》中明确标注和介绍使用PX4项目作为无人机核心框架。 关于MavLink协议: MavLink是一种非常轻量级的消息传输协议,用于地面控制终端(地面站)与无人机之间(以及机载无人机组件之间)进行通信。 MavLink遵循现代混合发布-订阅和点对点设计模式:数据流作为topics发送/发布的,而配置子协议(如路径点协议 或参数协议)是基于重传...

