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捍卫低空安全!中科固源发现无人机 MavLink 协议远程内存泄漏漏洞

PX4Autopilot是一套世界领先的开源飞控软件平台,旨在为各类无人机和机器人系统提供稳定、安全、可扩展的飞行控制解决方案。它由全球开发者社区共同打造,具有高度灵活性和模块化架构,适配多样化的无人系统需求。 PX4不仅支持固定翼、多旋翼、垂直起降(VTOL)等多种飞行器类型,还具备支持地面机器人和水下自主设备的能力。其在航空航天、物流运输、农业植保、国防安全等关键领域得到了广泛应用,成为各行业推动无人化技术发展的核心引擎。 从NASA的火星无人探测器项目到领先的商用无人机公司,PX4在科研、工业、国防、应急救援等场景中提供了高可靠性的飞控支撑,展现了其在全球关键行业中的不可替代地位。 NASA在《用于小型垂直起降飞机的快速飞行控制律部署与测试框架》中明确标注和介绍使用PX4项目作为无人机核心框架。 关于MavLink协议: MavLink是一种非常轻量级的消息传输协议,用于地面控制终端(地面站)与无人机之间(以及机载无人机组件之间)进行通信。 MavLink遵循现代混合发布-订阅和点对点设计模式:数据流作为topics发送/发布的,而配置子协议(如路径点协议 或参数协议)是基于重传...

Chrome 在 Speedometer 3 性能测试中获得“史上最高分”

谷歌宣布 Chrome 浏览器在 Speedometer 3 基准测试中获得了“史上最高分”。Speedometer 3 旨在衡量浏览器性能,由Google、苹果、英特尔、微软和 Mozilla 共同开发。 该测试旨在通过 HTML 解析、JavaScript 和 JSON 处理、像素渲染、CSS 应用程序等多种工作负载来测量 Web 响应能力。 谷歌在过去一年中实施的优化自 2024 年 8 月以来带来了 10% 的性能提升,它表示这将为最终用户带来更好的浏览器体验。据介绍,团队对 DOM(文档对象模型)、CSS、布局和绘图等组件中许多内部数据结构的内存布局进行了大幅优化。 谷歌指出,Chromium 的渲染引擎 Blink 现在能够“避免大量无用的内存抖动”,从而更高效地利用 CPU 缓存。 谷歌还对 Chrome 的内存处理方式进行了优化,例如在 DOM 等依赖垃圾回收机制的领域,开发团队将内存分配方式从传统的 malloc 函数转向了 Oilpan 垃圾回收器,不仅提升了内存管理效率,还减少了内存泄漏的风险。 在字符串处理方面,Chrome 的渲染器采用了新的快速哈希算法(ra...

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Nacos /nɑ:kəʊs/ 是 Dynamic Naming and Configuration Service 的首字母简称,一个易于构建 AI Agent 应用的动态服务发现、配置管理和AI智能体管理平台。Nacos 致力于帮助您发现、配置和管理微服务及AI智能体应用。Nacos 提供了一组简单易用的特性集,帮助您快速实现动态服务发现、服务配置、服务元数据、流量管理。Nacos 帮助您更敏捷和容易地构建、交付和管理微服务平台。

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Spring框架(Spring Framework)是由Rod Johnson于2002年提出的开源Java企业级应用框架,旨在通过使用JavaBean替代传统EJB实现方式降低企业级编程开发的复杂性。该框架基于简单性、可测试性和松耦合性设计理念,提供核心容器、应用上下文、数据访问集成等模块,支持整合Hibernate、Struts等第三方框架,其适用范围不仅限于服务器端开发,绝大多数Java应用均可从中受益。

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Rocky Linux(中文名:洛基)是由Gregory Kurtzer于2020年12月发起的企业级Linux发行版,作为CentOS稳定版停止维护后与RHEL(Red Hat Enterprise Linux)完全兼容的开源替代方案,由社区拥有并管理,支持x86_64、aarch64等架构。其通过重新编译RHEL源代码提供长期稳定性,采用模块化包装和SELinux安全架构,默认包含GNOME桌面环境及XFS文件系统,支持十年生命周期更新。

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