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SmolVLA: 让机器人更懂 “看听说做” 的轻量化解决方案

🧭 TL;DR 今天,我们希望向大家介绍一个新的模型: SmolVLA ,这是一个轻量级 (450M 参数) 的开源视觉 - 语言 - 动作 (VLA) 模型,专为机器人领域设计,并且可以在消费级硬件上运行。 SmolVLA https://hf.co/lerobot/smolvla_base 仅使用开源社区共享的数据集进行预训练,数据集标签为 lerobot 。 https://hf.co/datasets?other=lerobot&sort=trending SmolVLA-450M 的表现优于许多更大的 VLA 模型,并且在仿真任务 (LIBERO,Meta-World) 和实际任务 ( SO100, SO101 ) 上超过了强基线模型,如 ACT 。 https://github.com/TheRobotStudio/SO-ARM100 https://hf.co/papers/2401.02117 支持异步推理,可提供30% 更快的响应和2 倍的任务吞吐量。 相关链接: 用于训练和评估 SO-100/101 的硬件: https://github.com/TheR...

OpenDeepWiki 更新支持多轮对话:让代码仓库拥有智能对话能力

引言 在AI技术飞速发展的今天,代码文档生成和项目理解一直是开发者面临的重大挑战。传统的代码仓库往往缺乏完善的文档,新成员上手困难,项目维护成本高昂。OpenDeepWiki作为AIDotNet开源社区的重要项目,最近推出了多轮对话功能,为这一痛点提供了革命性的解决方案。 一、OpenDeepWiki项目概述 1.1 项目定位与核心功能 OpenDeepWiki是一个基于.NET 9和Semantic Kernel开发的开源AI驱动代码知识库平台,作为DeepWiki的开源替代品。该项目的核心目标是: 自动代码分析:智能解析代码结构,理解项目架构 文档自动生成:基于AI技术生成高质量的项目文档 可视化展示:通过Mermaid图表直观展示代码关系 知识图谱构建:建立项目的知识网络,便于理解和导航 1.2 技术架构特点 技术栈:C# + TypeScript,支持模块化设计 AI引擎:集成Semantic Kernel,支持多种大语言模型 部署方式:支持Docker一键部署,可完全离线运行 数据库支持:兼容SQLite、PostgreSQL、SqlServer等多种数据库 多语言支持:支持...

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Spring框架(Spring Framework)是由Rod Johnson于2002年提出的开源Java企业级应用框架,旨在通过使用JavaBean替代传统EJB实现方式降低企业级编程开发的复杂性。该框架基于简单性、可测试性和松耦合性设计理念,提供核心容器、应用上下文、数据访问集成等模块,支持整合Hibernate、Struts等第三方框架,其适用范围不仅限于服务器端开发,绝大多数Java应用均可从中受益。

Rocky Linux

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Rocky Linux(中文名:洛基)是由Gregory Kurtzer于2020年12月发起的企业级Linux发行版,作为CentOS稳定版停止维护后与RHEL(Red Hat Enterprise Linux)完全兼容的开源替代方案,由社区拥有并管理,支持x86_64、aarch64等架构。其通过重新编译RHEL源代码提供长期稳定性,采用模块化包装和SELinux安全架构,默认包含GNOME桌面环境及XFS文件系统,支持十年生命周期更新。

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WebStorm 是jetbrains公司旗下一款JavaScript 开发工具。目前已经被广大中国JS开发者誉为“Web前端开发神器”、“最强大的HTML5编辑器”、“最智能的JavaScript IDE”等。与IntelliJ IDEA同源,继承了IntelliJ IDEA强大的JS部分的功能。

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