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英伟达开源 15T 超大训练数据集,涵盖超过 32 万个机器人训练轨迹

英伟达开源了用于实体机器人和自动化驾驶的超大训练数据合集 —— NVIDIA Physical AI Dataset。 据介绍,该数据集一共 15T,涵盖了超过 320,000 个机器人训练轨迹,以及多达 1,000 个通用场景描述,还包括一个 SimReady 集合。 开源地址:https://huggingface.co/collections/nvidia/physical-ai-67c643edbb024053dcbcd6d8 Physical AI Dataset包含NVIDIA用于训练、测试和验证物理AI的真实世界和合成数据的一个子集,这些数据用于NVIDIA Cosmos世界模型开发平台、NVIDIA DRIVE AV软件栈、NVIDIA Isaac AI机器人开发平台以及NVIDIA Metropolis智能城市应用框架,能够帮助开发者在预训练阶段扩展AI性能,因为更多的数据有助于构建更健壮的模型;同时,在后训练阶段,AI模型通过在额外数据上训练来提高其针对特定用例的性能。 此外,用于支持端到端自动驾驶汽车(AV)开发的专用数据即将推出,这些数据将包括来自美国1,000...

亚马逊发布生成式 AI 语音基座模型 Nova Sonic,可生成自然语音

据亚马逊官方消息,亚马逊近日推出生成式 AI 语音基座模型Nova Sonic,该模型是Amazon Nova 基础模型 (FM) 系列的最新成员。 Amazon Nova Sonic 将语音理解和生成统一为一个单一模型,开发人员可利用该模型创建自然、类似人类的人工智能对话体验,并实现低延迟和行业领先的性价比。这种集成方法简化了开发流程,降低了构建会话应用的复杂性。 其统一的模型架构可提供极富表现力的语音生成和实时文本转录,而无需单独的模型。其结果是自适应语音响应,可根据输入语音的节奏和音色等前奏动态调整其传送。 在双向对话中,Nova Sonic会等待“合适的时机”发言,会考虑到说话者的停顿和打断等情况。此外,Nova Sonic还能够为用户的语音生成文本记录,开发者可以将这些文本用于各种应用场景。 亚马逊AGI部门首席科学家罗希特·普拉萨德透露,Nova Sonic的部分技术已经应用于升级版数字助手Alexa+。该模型的推出是亚马逊构建人工通用智能(AGI)战略的重要一步,未来还将推出支持多模态理解的AI模型,涵盖图像、视频及其他物理世界感知数据。 阅读更多:亚马逊发布可控制 We...

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