英伟达开源 15T 超大训练数据集，涵盖超过 32 万个机器人训练轨迹-低调大师

英伟达开源 15T 超大训练数据集，涵盖超过 32 万个机器人训练轨迹

2025-04-09 300

英伟达开源了用于实体机器人和自动化驾驶的超大训练数据合集 —— NVIDIA Physical AI Dataset。

据介绍，该数据集一共 15T，涵盖了超过 320,000 个机器人训练轨迹，以及多达 1,000 个通用场景描述，还包括一个 SimReady 集合。

开源地址：https://huggingface.co/collections/nvidia/physical-ai-67c643edbb024053dcbcd6d8

Physical AI Dataset包含NVIDIA用于训练、测试和验证物理AI的真实世界和合成数据的一个子集，这些数据用于NVIDIA Cosmos世界模型开发平台、NVIDIA DRIVE AV软件栈、NVIDIA Isaac AI机器人开发平台以及NVIDIA Metropolis智能城市应用框架，能够帮助开发者在预训练阶段扩展AI性能，因为更多的数据有助于构建更健壮的模型；同时，在后训练阶段，AI模型通过在额外数据上训练来提高其针对特定用例的性能。

此外，用于支持端到端自动驾驶汽车（AV）开发的专用数据即将推出，这些数据将包括来自美国1,000多个城市和欧洲二十多个国家的多样化交通场景的20秒剪辑，这对于训练自动化驾驶非常珍贵。

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原文链接：https://www.oschina.net/news/343515/nvidia-open-physical-ai-dataset

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