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阶跃星辰发布多模态推理模型 Step-R1-V-Mini

阶跃星辰宣布推出全新多模态推理模型 Step-R1-V-Mini,支持图文输入、文字输出、有良好的指令遵循和通用能力,能够高精度感知图像并完成复杂推理任务。 技术亮点 为了提升模型在多模态协同场景下的推理表现,开发团队在训练方法上做了两项重要尝试: 第一,多模态联合强化学习 Step-R1-V-Mini 的训练路径基于 PPO 强化学习策略,在图像空间引入 verifiable reward 来解决图片空间推理链路复杂、容易产生混淆的相关和因果推理错误的问题。相较 DPO 等方法,在处理图像空间的复杂链路时更具泛化性与鲁棒性。 第二,充分利用多模态合成数据 目前多模态数据的反馈信号相对难以获得。设计了大量基于环境反馈的多模态数据合成链路,合成了可规模化训练的多模态推理数据,并通过基于 PPO 的强化学习训练同步提升模型文本和视觉的推理能力,有效避免了训练跷跷板问题。 公告称,Step-R1-V-Mini 在多个公开榜单中表现亮眼,在 MathVision 视觉推理榜单位列国内第一,在视觉推理、数学逻辑和代码等方面表现优异。 目前,Step-R1-V-Mini 已正式上线阶跃AI 网页端...

英伟达开源 15T 超大训练数据集,涵盖超过 32 万个机器人训练轨迹

英伟达开源了用于实体机器人和自动化驾驶的超大训练数据合集 —— NVIDIA Physical AI Dataset。 据介绍,该数据集一共 15T,涵盖了超过 320,000 个机器人训练轨迹,以及多达 1,000 个通用场景描述,还包括一个 SimReady 集合。 开源地址:https://huggingface.co/collections/nvidia/physical-ai-67c643edbb024053dcbcd6d8 Physical AI Dataset包含NVIDIA用于训练、测试和验证物理AI的真实世界和合成数据的一个子集,这些数据用于NVIDIA Cosmos世界模型开发平台、NVIDIA DRIVE AV软件栈、NVIDIA Isaac AI机器人开发平台以及NVIDIA Metropolis智能城市应用框架,能够帮助开发者在预训练阶段扩展AI性能,因为更多的数据有助于构建更健壮的模型;同时,在后训练阶段,AI模型通过在额外数据上训练来提高其针对特定用例的性能。 此外,用于支持端到端自动驾驶汽车(AV)开发的专用数据即将推出,这些数据将包括来自美国1,000...

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