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腾讯开源自动驾驶仿真软件 TAD Sim
腾讯宣布开源自动驾驶仿真软件 TAD Sim。TAD Sim 基于腾讯专业的游戏引擎、厘米级数字孪生三维重建技术、集成工业级的车辆动力学模型、种类丰富的物理级传感器仿真和数据驱动的AI交通流，可以完成感知、决策、控制算法等实车上全部模块的闭环仿真验证，满足全栈算法使用需求，极大地降低研发成本并缩短研发实际周期。 产品架构图 主要特点 1、极具真实性的高保真场景还原 基于高精度三维重建和领域迁移技术，可厘米级精度真实还原道路场景，实时输出场景元素真值，无需标注自动生成各种逼真的天气路况，低成本提高测试场景覆盖率，极大地节约采集标注的人力物力成本。支持通过领域迁移算法和时序一致性约束，将仿真场景渲染图转换为真实风格，并作为TAD Sim的相机仿真原始数据输出。 基于数据采集的高精度厘米级三维重建 领域迁移技术实现摄像头数据真实风格转换 2、高精度车辆动力学模型 支持27自由度车辆动力学模型，可灵活配置动力学参数，实现支持油动、电动及混动车型的仿真。 3、种类丰富的高精度传感器模型 内置物理级/半物理级传感器模型，包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头、超声波雷达、IMU等多种传感器模型。 4、数...
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🔥 国产崛起，Solon：我们的性能是 Spring 的 300%
Solon 应用开发框架（java framework）。是从零开始构建，有自主的标准规范与开放生态。纯血国产。 追求： 更快、更小、更简单 提倡： 克制、简洁、高效、开放、生态 相对于 Spring 应用开发框架。并发高 300%；内存省 50%；启动快 10 倍；打包小 90%；且，同时支持 java8 ~ java22, native 运行时。 1、Solon VS Spring VS Javalin 测试记录 项目 SpringBoot2 SpringBoot3 Javalin Solon 运行时 java 17 java 17 java 17 java 17 测试前状态/内存 101.1Mb 112.9Mb 66.1Mb 45.6Mb 测试后状态/内存 996.3Mb 326.9Mb 457.3Mb 369.2Mb 测试后状态/并发 2万 2.6万 12万 17万 不同的测试可能会不同，与 Spring 一般是（200%+ 到 600% 之间）。取个低调的值，说成 300% 测试视频 https://www.bilibili.com/video/BV1nJ4...
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