腾讯开源自动驾驶仿真软件 TAD Sim
腾讯宣布开源自动驾驶仿真软件 TAD Sim。TAD Sim 基于腾讯专业的游戏引擎、厘米级数字孪生三维重建技术、集成工业级的车辆动力学模型、种类丰富的物理级传感器仿真和数据驱动的AI交通流,可以完成感知、决策、控制算法等实车上全部模块的闭环仿真验证,满足全栈算法使用需求,极大地降低研发成本并缩短研发实际周期。 产品架构图 主要特点 1、极具真实性的高保真场景还原 基于高精度三维重建和领域迁移技术,可厘米级精度真实还原道路场景,实时输出场景元素真值,无需标注自动生成各种逼真的天气路况,低成本提高测试场景覆盖率,极大地节约采集标注的人力物力成本。支持通过领域迁移算法和时序一致性约束,将仿真场景渲染图转换为真实风格,并作为TAD Sim的相机仿真原始数据输出。 基于数据采集的高精度厘米级三维重建 领域迁移技术实现摄像头数据真实风格转换 2、高精度车辆动力学模型 支持27自由度车辆动力学模型,可灵活配置动力学参数,实现支持油动、电动及混动车型的仿真。 3、种类丰富的高精度传感器模型 内置物理级/半物理级传感器模型,包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头、超声波雷达、IMU等多种传感器模型。 4、数...
