英伟达和高通加入开源机器人联盟支持 ROS 开发

开源机器人基金会 (OSRF) 宣布成立开源机器人联盟 (OSRA)，旨在维持开源机器人项目的开发和维护，特别关注 OSRF 自己的机器人操作系统 (ROS) 的健康发展。

公告指出，OSRA 将效仿 Linux 基金会和 Eclipse 基金会等其他成功的开源项目基金会，采用混合会员制和精英管理模式。公开邀请所有社区利益相关者参与 OSRF 开源项目（ROS、Gazebo、Open-RMF 及其基础设施）的技术监督、指导、开发和支持。“整个机器人生态系统的参与对这项计划至关重要。”

OSRA 的中心是技术治理委员会 (TGC)，该委员会将监督各个项目管理委员会、技术委员会、特别兴趣组和工作组的活动。作为 OSRF 的一项慈善计划，OSRA 的总体责任仍由 OSRF 董事会承担。

为了表示支持，英伟达、高通以及由 Alphabet 成立的衍生机器人公司 Intrinsic 均已签约成为新联盟的“白金”成员 。

英伟达机器人软件副总裁 Gordon Grigor 表示：“英伟达利用 ROS 2 进行开发，为开发人员、研究人员和商业应用带来加速计算和人工智能。作为 OSRA 的首届白金会员，我们将通过协助开发工作、提供治理和连续性来合作推进整个生态系统的开源机器人技术。”

其他成员还包括金牌成员 Apex.ai 和 Zettascale，银牌成员 Clearpath Robotics、Ekumen、eProsima 和 PickNik，以及准成员 Silicon Valley Robotics。首批支持组织包括 Canonical 和 Open Navigation。即将加入的成员包括 Bosch 和 ROS-Industrial，后续还计划进一步公布其他成员名单。