英伟达和高通加入开源机器人联盟支持 ROS 开发
开源机器人基金会 (OSRF) 宣布成立开源机器人联盟 (OSRA),旨在维持开源机器人项目的开发和维护,特别关注 OSRF 自己的机器人操作系统 (ROS) 的健康发展。 公告指出,OSRA 将效仿 Linux 基金会和 Eclipse 基金会等其他成功的开源项目基金会,采用混合会员制和精英管理模式。公开邀请所有社区利益相关者参与 OSRF 开源项目(ROS、Gazebo、Open-RMF 及其基础设施)的技术监督、指导、开发和支持。“整个机器人生态系统的参与对这项计划至关重要。” OSRA 的中心是技术治理委员会 (TGC),该委员会将监督各个项目管理委员会、技术委员会、特别兴趣组和工作组的活动。作为 OSRF 的一项慈善计划,OSRA 的总体责任仍由 OSRF 董事会承担。 为了表示支持,英伟达、高通以及由 Alphabet 成立的衍生机器人公司 Intrinsic 均已签约成为新联盟的“白金”成员 。 英伟达机器人软件副总裁 Gordon Grigor 表示:“英伟达利用 ROS 2 进行开发,为开发人员、研究人员和商业应用带来加速计算和人工智能。作为 OSRA 的首届白金会员...







