NVIDIA 开源 PhysX 5.1 SDK

NVIDIA 宣布，NVIDIA PhysX 5 SDK的最新版本现可在与 NVIDIA PhysX 4 相同的开源许可条款下提供。可在 NVIDIA-Omniverse/PhysX 仓库中找到此更新。NVIDIA 在十多年前收购了 PhysX 背后的公司 Ageia，并于 2019 年宣布开源了 PhysX 4.1 SDK。

公告称，鉴于 PhysX 已成为类似开源 Pixar 通用场景描述 (USD) 物理标准的关键参考实现 —— 可在 PixarAnimationStudios/USD 获得。所以 NVIDIA 决定重新采用 PhysX 4 所采用的更为宽松的许可条款。所有的 CPU 源代码都在简单的 BSD3 开源许可下提供，NVIDIA GPU 二进制文件也免费提供。

根据介绍，作为一项长期的 GameWorks 技术，PhysX 已成为主要的物理引擎和 NVIDIA Omniverse 的关键基础技术支柱。它是一个强大的仿真引擎，目前被广泛用于机器人、深度强化学习、自动驾驶、工厂自动化和视觉效果。对于下一代机器人应用来说，它将能够以模拟和测试自主机器所需的实时速度进行高保真模拟。

NVIDIA Flow 和 NVIDIA Blast 库虽然在技术上不依赖于 PhysX，但也作为 PhysX 产品系列的一部分适用该许可。Flow 现在与 PhysX SDK 捆绑在同一个 GitHub  repo 中，Blast 也将很快被添加。

PhysX 5 SDK 现在支持 NVIDIA Flex 的功能，从而实现了各种新功能。这些功能包括基于有限元模型的软体动力学，以及使用基于位置的动力学的 liquid、cloth 以及 inflatable objects，经过优化以在 GPU 上运行。还添加了 GPU 上的有符号距离场碰撞功能，允许用户使用源网格的体素化版本执行碰撞检测，无需创建凸分解。

在新的 CPU 功能方面，PhysX 5 用户现在可以定义自定义几何形状，这意味着现在可以支持圆柱形状或 implicit block-based 的世界。大型模拟的 CPU 和 GPU 并行计算性能都得到了显着提升。

PhysX 角色的演变也带来了一些根本性的技术变化。PhysX 以前是一款具有优化端口的游戏物理引擎，可用于各种视频游戏机；现在则是用于机器人、深度强化学习、自动驾驶、工厂自动化和视觉效果的高保真 GPU 加速物理模拟​​引擎，等。因此 NVIDIA 表示，不再提供视频游戏控制台端口，但鉴于所采用的许可，社区现在可以创建和维护此类平台的端口。

作为更新的一部分，一些工具和实用程序，如数字内容创建工具导出器、调试遥测和诊断、演示和示例现已合并到 Omniverse 平台中。且高级演示不再与 SDK 捆绑在一起。访问 NVIDIA On-Demand 的 NVIDIA Omniverse 中的物理演示，了解更多有关 PhysX 可能实现的高级示例。此外，NVIDIA 还在投资在 Omniverse 中创建物理工具集。

关于之后的计划，NVIDIA 方面则表示将继续拥抱开源，以支持构建包容性生态系统。

“这是开放越来越多的 Omniverse 源代码的第一步。当你浏览源代码时，可能会遇到一些早在 2001 年就已经存在并且今天仍然可以使用的文件。 在不久的将来，我们将发布源代码，展示如何将用户修改过的 PhysX SDK 构建为自定义的 Omniverse 扩展。NVIDIA 还计划提供完整源代码的 USD 物理解析器和模拟堆栈的完整参考实现。”

更多详情可查看官方公告。