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NVIDIA 开源 PhysX 5.1 SDK

NVIDIA 宣布,NVIDIA PhysX 5SDK的最新版本现可在与 NVIDIA PhysX 4 相同的开源许可条款下提供。可在 NVIDIA-Omniverse/PhysX仓库中找到此更新。NVIDIA 在十多年前收购了 PhysX 背后的公司 Ageia,并于 2019 年宣布开源了 PhysX 4.1 SDK。 公告称,鉴于PhysX 已成为类似开源 Pixar通用场景描述 (USD)物理标准的关键参考实现 —— 可在PixarAnimationStudios/USD获得。所以 NVIDIA决定重新采用 PhysX 4 所采用的更为宽松的许可条款。所有的 CPU 源代码都在简单的 BSD3 开源许可下提供,NVIDIA GPU 二进制文件也免费提供。 根据介绍,作为一项长期的 GameWorks 技术,PhysX 已成为主要的物理引擎和NVIDIA Omniverse的关键基础技术支柱。它是一个强大的仿真引擎,目前被广泛用于机器人、深度强化学习、自动驾驶、工厂自动化和视觉效果。对于下一代机器人应用来说,它将能够以模拟和测试自主机器所需的实时速度进行高保真模拟。 NVIDIA...

发现了二分查找的秘密

**二分查找(Binary Search)**算法,也叫折半查找算法。 1.1、原理分析 二分查找是一种非常简单易懂的快速查找算法,其思想在生活中随处可见,比如朋友聚会的时候爱玩的一个猜数游戏,我随机写一个0-100之间的数字,然后大家依次来猜,猜的过程中大家每猜一次我都会告诉大家猜大了还是猜小了,直到有人猜中为止,猜中的人会有一些惩罚措施。这个过程其实就是二分查找思想的一种体现。 回到实际的开发场景中,假设有10个订单,其金额分别是:6,12,15,19,24,26,29,35,46,67。请从中找出订单金额为15的订单,利用二分查找的思想我们每次都与区间中间的数据进行大小的比较以缩小查找的范围,下面这幅图代表了查找的过程,其中 left,right代表了待查找区间的下标,mid表示待查找区间中间元素的下标(如果范围区间是偶数个导致中间数有两个就选择较小的那个) 通过这个查找过程我们可以对二分查找的思想做一个汇总:二分查找针对的是一个有序的数据集合,查找思想有点类似分治思想。每次都通过跟区间的中间元素对比,将待查找的区间缩小为之前的一半,直到找到要查找的元素,或者区间被缩小为 0 1...

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Tomcat是Apache 软件基金会(Apache Software Foundation)的Jakarta 项目中的一个核心项目,由Apache、Sun 和其他一些公司及个人共同开发而成。因为Tomcat 技术先进、性能稳定,而且免费,因而深受Java 爱好者的喜爱并得到了部分软件开发商的认可,成为目前比较流行的Web 应用服务器。

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Eclipse 是一个开放源代码的、基于Java的可扩展开发平台。就其本身而言,它只是一个框架和一组服务,用于通过插件组件构建开发环境。幸运的是,Eclipse 附带了一个标准的插件集,包括Java开发工具(Java Development Kit,JDK)。

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JDK是 Java 语言的软件开发工具包,主要用于移动设备、嵌入式设备上的java应用程序。JDK是整个java开发的核心,它包含了JAVA的运行环境(JVM+Java系统类库)和JAVA工具。

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