2018年，大疆行业应用发布了Payload SDK，以进一步将大疆飞行平台领先的技术和算力推广至行业应用领域。这是为负载设备（或称为外接设备）而推出的开发者组件，它允许开发者将相机、传感器、机械装置等第三方外接设备，整合至经纬Matrice系列无人机，搭建外接设备与无人机双向通信的 「桥梁」，实现软硬件一体化控制。

在此前，如果开发者要使用 PSDK 进行二次开发， 绑定数量不限的负载设备（即量产模式），除了要购买无人机以及云台等硬件之外，还需要支付一笔授权许可费用，首款负载的终身授权费用为 3.2 万元，之后每款负载的终身授权费用为 1.6 万元。

不过在今年11月，大疆行业应用已经取消了这笔授权费，与此同时，还推出了“取消 SDK 开发者会员分级制”“降低SDK开发套件及相关配件价格”“取消优先技术支持服务权益”“ 开源 PSDK 3.0 ”等一系列全新的开发者支持政策，释放积极信号。

这不禁令人好奇，大疆有着怎样的新计划？

向开发者迈出一大步

为了打造开放的无人机开发生态，让第三方开发者根据自身技术与行业经验拓展无人机的用途，大疆早在 2014 年就推出了 SDK 软件开发包，此后，又相继推出 Mobile SDK、Onboard SDK 和 Guidance SDK。注册 SDK 会员的开发者分为基础用户和高级用户两个级别，不同级别的会员缴纳的费用不同，享有的权益也不同。

“当初之所以设置会员等级，是为了吸引到更有意愿、有能力把生态应用落地的开发者。不同的SDK 代表不同的技术方向，需要组建多个团队分别跟进，然而前期技术团队的资源、人手实在有限，不得不通过这一方式筛选出优质的开发厂商，为其提供更具针对性、集中性的技术支持。”大疆行业应用解决方案高级经理王鹏解释说。

经过几年的发展，大疆行业应用已经有足够能力去服务更多的开发者。王鹏介绍，一方面，大疆行业应用搭建起了成熟的、开放的技术平台，需要提供“点对点”服务的情况大量减少；另一方面，随着公司规模壮大，针对各条业务线，建立了专门的技术支持及售后服务团队，覆盖现有的开发者群体。

同时，无人机行业蓬勃发展，应用领域越来越广泛，主动来找大疆行业应用合作的开发者数量剧增，是时候消除门槛，进一步提升服务保障了。“我们对一些行业的了解不够深入，靠传统会员分级的的方式进行筛选，很可能会遗漏重要信息。现在取消会员分级，意味着大疆对所有开发者一视同仁，在能力范围内为其提供最完善的支持。”

大疆行业应用在开源方面也迈出了一大步。11 月 19 日，大疆行业应用将 PSDK3.0 开源，代码托管在 GitHub 平台。开源之后，全球的无人机开发者都能够直接获取软件开发包，此前，创建 PSDK 应用需要经过大疆行业应用审批。

王鹏表示：”当产品在不断迭代，技术在不断升级的时候，即使开源了，也无法保证在几个月之后，这套方案不会被颠覆。如果在之前我们自己的台子都没搭好的时候，把它开放出去，这是不负责任的行为，对于开发者来说也不友好。”

秉着谨慎且负责的态度，大疆行业应用一直等到 3.0 版本才将 PSDK 开源。“ 3.0 版本技术较为成熟，可以明确的是，在接下来的几年内，PSDK 的底层架构几乎不会有大改动。”王鹏补充到。

为了博得更多开发者的青睐，大疆行业应用也悄悄做出了改变，不仅升级了技术论坛，新增了“知识库”功能以供开发者查询场景和对应解决方案，还承诺了问题咨询的反馈时效，即在收到信息全面的咨询后，一个工作日内进行首次回复。

王鹏表示：“针对开发者提出的技术或产品方面的需求，大疆会在内部进行评估，比如进能否实现， 能的话多久实现，不能的话是什么原因。对于能实现的功能，大疆会在接下来的几天内，把开发方案和计划告知开发者。对于不能实现的功能，大疆会详细列出理由，比如是技术不够，是伪需求，或者其他什么原因，而不是回复‘抱歉，暂时无法支持’之类无效的官话套话。”

关键的 10% 交给伙伴

大疆行业应用为什么要增大投入支持开发者？

这些开发者，大部分都是来自第三方厂商或工作室，它们是大疆行业应用的无人机生态中重要的一环，为用户提供额外的硬件负载、应用软件、行业应用解决方案等等。用王鹏的话说，“大疆已经解决了以基于无人机飞行平台为主的 90% ，而另外关键的 10%，则要与第三方伙伴一同共创。”

聚拢开发者，其实就是聚拢无人机在垂直领域的应用深度，以服务最终用户为共同目标一起打造开放生态。

在近期举行的 2021 第十八届中国国际社会公共安全博览会（以下简称“安博会“）上，大疆行业应用就展示了多款第三方生态产品及解决方案，如无人机数字语音广播系统、无人机降落伞、气体检测模块、联合飞行系统等，广泛涵盖无人机负载拓展、无人机管理平台和垂直行业应用等多种产品类型。

“无人机技术的健康发展需要厂商与开发者一同携手。每个垂直领域都有各自的门槛，仅靠大疆一己之力把所有行业的解决方案全部打通，这是不现实的。只有与开发者共同合作，才能形成满足终端用户实际作业需求的解决方案。”王鹏抛出了他的立场。

大疆看得很清楚，在消费级无人机市场，自己毫无疑问是领头羊，但在环保、林业、监察等各行各业中，仍然处于需要不断学习的角色。

要做行业级无人机，大疆行业应用在产品层面已经非常成熟，难的是如何在场景中落地。终端用户更需要的是可以直接执行的解决方案。这些解决方案往往需要根据环境特点、飞行功能、负载组成等情况，再结合该领域的专业技术进行深度设计。

“平台开发者比我们更懂终端客户需求，他们是触达用户的‘最后一公里’。在大疆内部，无人机应用领域有30多个行业大类，每个大类还可以再往下分，总共有上百种细分行业。我们尽可能把平台进行完善，但当细分领域的客户提出定制化需求时，就要由第三方厂商来实现。”

正是因为看到了第三方厂商的重要性，大疆行业应用会尽早地让生态厂商参与到产品开发的过程中，做配套方案。“一方面，厂商的意见可以引导我们把产品做得更好，另一方面，产品发布的时候，用户也可以同时拿到完整的解决方案。”王鹏说：“在大疆，这已经成为一种比较普遍的方式。”

伴随大疆行业无人机的发展而成长起来的，是无数的生态厂商，小红点科技就是其中之一，它开发的联合飞行系统 Joint Flight 已经服务了近百家行业用户，涵盖警务、交通、消防、林业等多个领域。

“我们有需求会直接反馈给大疆，大疆也会根据我们的反馈适时开放一些功能，始终保持良好的双向沟通。”在与大疆行业应用合作的五六年里，小红点科技产品总监严磊仍然对一件小事记忆犹新。“我们的客户用无人机拍摄了大量工程监理照片，在对照片进行分类时却遇到了麻烦，照片均以默认的文件名放在一起。本来想根据不同机型对照片命名以作区分，方便分类，但却发现，有些机型并不支持照片自定义命名。大疆收到我们的反馈后，在后续推出的机型中很好地解决了这个问题。”

“一张照片从拍摄出来到用户手中，要经过相机、无人机平台、回传等多个设备，因此照片自定义命名这一功能看起来很简单，但在大疆内部可能要经过多个部门评估。”王鹏再一次补充说：“我们很乐意收到生态厂商的反馈，并且会认真对待。“

大疆行业应用不止一次地对外表态，打造开放生态是长期坚持。大疆行业应用希望，通过开放自身核心能力，携手开发者、合作伙伴共创，共同拓宽无人机在垂直行业中的应用场景，实现合作伙伴和行业用户的生态共赢。