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大疆行业应用:汇聚开发者,共建无人机创新生态

2018年,大疆行业应用发布了Payload SDK,以进一步将大疆飞行平台领先的技术和算力推广至行业应用领域。这是为负载设备(或称为外接设备)而推出的开发者组件,它允许开发者将相机、传感器、机械装置等第三方外接设备,整合至经纬Matrice系列无人机,搭建外接设备与无人机双向通信的 「桥梁」,实现软硬件一体化控制。 在此前,如果开发者要使用 PSDK 进行二次开发, 绑定数量不限的负载设备(即量产模式),除了要购买无人机以及云台等硬件之外,还需要支付一笔授权许可费用,首款负载的终身授权费用为 3.2 万元,之后每款负载的终身授权费用为 1.6 万元。 不过在今年11月,大疆行业应用已经取消了这笔授权费,与此同时,还推出了“取消 SDK 开发者会员分级制”“降低SDK开发套件及相关配件价格”“取消优先技术支持服务权益”“ 开源 PSDK 3.0 ”等一系列全新的开发者支持政策,释放积极信号。 这不禁令人好奇,大疆有着怎样的新计划? 向开发者迈出一大步 为了打造开放的无人机开发生态,让第三方开发者根据自身技术与行业经验拓展无人机的用途,大疆早在 2014 年就推出了 SDK 软件开发包,...

GoFrame 框架:添加 Prometheus 监控中间件

介绍 通过一个完整例子,在基于 GoFrame 框架的微服务中添加 Prometheus 监控中间件。 什么是 Prometheus 监控拦截器/中间件? 监控拦截器会对每一个 API 请求记录 Prometheus Metrics。 我们将会使用 rk-boot 来启动 GoFrame 框架的微服务。 请访问如下地址获取完整教程:https://rkdocs.netlify.app/cn 安装 go get github.com/rookie-ninja/rk-boot/gf 快速开始 rk-boot 默认集成如下开源库。 rk-prom 作为普罗米修斯(Prometheus)客户端启动库。 1.创建 boot.yaml boot.yaml 文件描述了 Gin 框架启动的原信息,rk-boot 通过读取 boot.yaml 来启动 GoFrame。 为了验证,我们启动了如下几个选项: commonService:commonService 里包含了一系列通用 API。详情 prom:Prometheus(普罗米修斯)客户端。 prometheus 中间件:启动 prometheus ...

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Spring框架(Spring Framework)是由Rod Johnson于2002年提出的开源Java企业级应用框架,旨在通过使用JavaBean替代传统EJB实现方式降低企业级编程开发的复杂性。该框架基于简单性、可测试性和松耦合性设计理念,提供核心容器、应用上下文、数据访问集成等模块,支持整合Hibernate、Struts等第三方框架,其适用范围不仅限于服务器端开发,绝大多数Java应用均可从中受益。

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Rocky Linux(中文名:洛基)是由Gregory Kurtzer于2020年12月发起的企业级Linux发行版,作为CentOS稳定版停止维护后与RHEL(Red Hat Enterprise Linux)完全兼容的开源替代方案,由社区拥有并管理,支持x86_64、aarch64等架构。其通过重新编译RHEL源代码提供长期稳定性,采用模块化包装和SELinux安全架构,默认包含GNOME桌面环境及XFS文件系统,支持十年生命周期更新。

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