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【技术原理】网络IO模型分析介绍（上）

基本原理可见下面的“IO复用技术”。也叫多路IO就绪通知。这是一种进程预先告知内核的能力，让内核发现进程指定的一个或多个IO条件就绪了，就通知用户进程。使得一个进程能在一连串的事件上等待。

2021-05-14

微服务电商项目技术全解析

上进行了改造，采用了 Spring Cloud Hoxton & Alibaba、Spring Boot 2.3、Oauth2、MyBatis、Docker、k8s、Elasticsearch 等核心技术

2021-05-12

1.GPS GNSS 名词解释（1） GPS：Global Positioning System GNSS：Global Navigation Satellite System 全球导航卫星系统：美国的GPS、俄罗斯的Glonass、欧洲的Galileo、中国的[北斗卫星导航系统] （2）GPS特点实现全球全天候连续的导航定位服务定位精度高观测时间短测站间无需通视仪器操作简便 GPS具有更强的适应性，对环境的要求非常小 2.子午仪英文：transit 定位原理：使用了多普勒效应 3.GPS结构空间星座部分：24星、6个轨道面、倾角55°、卫星高约20200Km 地面控制系统：系统主控站（1个）、地面监控站（5个）、地面接收站（3个）【主控站、监测站、注入站】用户设备部分： 4.北斗发展（1）北斗一代 RDSS：RDSS(Radio Determination Satellite Service)，卫星无线电测定服务。用户需要响应服务波束并将观测数据回传到中心站（简单说就是发出申请）才能定位，所以RDSS是一种有源服务（2）北斗二代 RNSS：RNSS(Radio Navigation Satellite System)，卫星无线电导航系统。GPS系统属于典型的RNSS，是无源的。北斗二代主要发展了无源定位系统。（3）北斗：精密授时、短报文通信、定位精度高、具有兼容性 5. MATLAB基本知识（1）基本命令（2）预定义变量（3）常用函数（4）向量创建创建数组(行向量)a=[1 3 pi 3+5i] 向量元素间用空格或英文的逗点“,”分开。 b=1:10 b=1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 x= linspace(1,2,5) x=1.0000 1.2500 1.5000 1.7500 2.0000 （5）矩阵创建函数ones(生成全1矩阵)、zeros (生成全0矩阵) A： >>ones(3) 创建全1的3x3数组 B：>>ones(3,4) 创建全1的3x4数组求方阵A的逆矩阵可调用函数inv(A)。（6）选择语句 if 和 switch 结束后面都要加上 end （7）绘图B：三维网线图（mesh）和曲面图（surf）（8）函数输出形参用[ ] 输入形参用（） 6. 开普勒三大定律（1）第一定律：所有的行星分别在不同的椭圆轨道上围绕太阳运动, 太阳处在这些椭圆的一个焦点上。（卫星在轨道上相对近地点的位置，是时间的函数）（2）第二定律：卫星的地心向径，即地球质心与卫星质心间的距离向量，在相同的时间内所扫过的面积相等。（3）所有行星的椭圆轨道的长半轴的三次方跟公转周期的二次方的比值都相等。（6）卫星轨道6个参数 7.GPS卫星信号卫星信号：GPS卫星向用户发送的用于定位导航的调制波 l结构组成：3种信号成分——载波、伪码、数据码 l时钟基本f频率（f0）：10.23MHz（星上原子钟基准频率）两种载波：载波选择特高频波段的原因：特高频的信号以直射波形式传播，有利于减弱信号所受的电离层折射影响用载波对伪码信号调制，要求载波频率要远远高于伪码频宽为了有效利用频谱资源，并减少无线电之间的干扰卫星运动能过获得较高的多普勒频移，有利于测量用户的行驶速度（fd、frequency_step） L1上有 C/A码、P码、数据码 L2上只有P码和数据码L1载波上的信号（重点） C/A码：1.023MHz navigation message：50Hz P码 10.23MHz 信号表达式L2载波上的信号 navigation message：50Hz P码 10.23MHz 信号表达式： 8.伪随机噪声（1）m序列（自己推导一个周期）（2）C/A码：由两个10级反馈移位寄存器组合产生（T = 1ms）数码率为1.023 Mb/s 良好的自相关特性；优良的互相关特性，可供码分多址系统选用；短码，易于搜索和捕获；导航电文结构：帧、子帧、bit 电文的传输速率是50b/s，所以播发一帧电文需要30s，而一子帧电文的持续播发时间为6s。 9.卫星信号捕获（1）接收机结构(要了解每部分的作用）接收机处理流程：天线—>射频前端—>基带信号处理—>定位导航解算捕获：对某个具体的卫星信号要在载波频移范围内和C/A码相位范围内进行二维搜索，以获得最接近的载波频率和C/A码相位跟踪：精确确定载波频率和C/A码相位，并跟踪其变化解析：从扩频信号恢复原来基带信号D(t)的过程解调：从已调无线电信号中提取信息（2）串行捕获：串行捕获原理（参考）：接收机在本地不停的产生本地伪码，并且知道产生的伪码相位。输入系统的GPS中频信号与本地的NCO载波发生器分别相乘得到两个互相正交分量，本地产生的伪码按照一定的速率抽样之后与上一步得到的两个正交分量相乘，分别分到I路和Q路信号。C/A码调制和P码支路正交的支路上，假设是I支路。当然由于信号传输过程中引入了相位差，解调时的I支路不一定是调制时的I支路，Q支路也一样，二者不一定一一对应，因此为了确定是否检测到接收信号，需要同时对两支路信号进行研究。相关后的积分是为了获取所有相关数据长度的值的相加结果，平方运算是为了获得信号的功率。最后将两个支路的功率相加，只有当本地伪码和本地载波的频率相位都与中频信号相同时，最后得到的功率才很大，否则结果近似为零。根据这个结论考虑到噪声的干扰，在实际设计时应该设定一个判定门限，当两路信号功率和大于设定的门限时则判定为捕获成功，转入跟踪过程，否则继续扫描其它频率或相位。过程公式推导（重点理解）（3）Costas环卫载波跟踪环法（重点理解框图和公式推导）推导：

2021-05-09

commons-pool2 池化技术探究

一、前言我们经常会接触各种池化的技术或者概念，包括对象池、连接池、线程池等，池化技术最大的好处就是实现对象的重复利用，尤其是创建和使用大对象或者宝贵资源（HTTP连接对象，MySQL连接对象）等方面的时候能够大大节省系统开销

2021-04-27

ProBuilder快速原型开发技术 ---进阶功能操作

本篇讲解PB的“碰撞体与触发器”、”模型的导出”、“第三方模型编辑”、“UnityManual API”四部分内容。一：碰撞体与触发器PB中对于碰撞检测与触发检测，有自己一套单独的组件，可以更好的配合使用。分别是Set Collider 与Set Trigger组件,下图的绿色部分为碰撞体，黄色为触发体。二：模型的导出PB中有单独的模型导出方式，可以使用“Export”功能，导出各种文件格式，目前支持的格式有：.obj、.stl、.ply、.Asset、*.Prefab 等。提示：此外模型的导出，也可以使用Unity内置的方式，即导出为*.UnityPackage格式。三：第三方模型编辑“第三方模型编辑”是PB中一个很抢眼的功能。对于从3DMax 开发出来的第三方模型，PB可以通过“ProBuilderize”做二次编辑。四：UnityManual API对于需要深入研究PB的小伙伴来说，笔者写的内容再多也许也是不够的。所以更多的内容，感兴趣朋友可以自己去Unity官方的 “UnityManual API”网站上查询更多更详细的内容。具体操作是，首先点击unity菜单的”Help”—>”Unity Manual” 在打开的网页中，可以通过输入关键词查询自己需要的更多内容，详细见下图。今天关于ProBuilder的功能就介绍到这，下一篇笔者讲解ProBuilder的最后一部分，讲解什么呢？先卖个关子，敬请期待！大家有什么学习上的问题，可以留言，欢迎一起讨论，共同进步！

2021-03-18

腾讯TcaplusDB核心引擎技术揭秘——存储篇

了解数据库的实现原理和细节，一方面可以提高个人技术，对构建其他系统有帮助，另一方面也有利于用好数据库。研究一门技术最好的方法是研究其技术原理，数据库也不例外。

2021-02-24

2021 年 OpenAtom XuperChain 开源技术路径发布

同时，美国将区块链技术列入国家安全技术清单，未来将对区块链核心技术形成卡脖子问题。

2021-02-05

AV1编码器优化技术

正文字数：7318 阅读时长：11 分钟 AV1视频编解码器是一种由开放媒体联盟AOM开发的royalty-free的压缩技术。

2021-02-02

技术译文 | MySQL 8 持久化系统变量

:rootVARIABLE_SOURCE:PERSISTEDVARIABLE_PATH:/var/lib/mysql/mysqld-auto.cnf2rowsinset(0.16sec) 相关推荐：技术译文

2020-11-18

BaikalDB技术实现内幕（三）--代价模型实现

本系列文章主要介绍HTAP数据库BaikalDB的技术实现细节作者简介：于正泉，百度商业平台研发部高级研发工程师。

2020-11-12

技术分享 | 基于 GTID 的多源复制

相关推荐：技术分享 | Xtrabackup 备份中 Xtrabackup_binlog_info 文件记录的 GTID 信息是否准确？

2020-11-03

技术中台建设方法和关键设计

本文节选《金融企业数字化中台》部分内容，重点介绍如何建设技术中台。

2020-10-29

如何保护智慧城市中的运营技术？

运营技术安全性更加关注智能城市环境中的数据完整性和整体系统的可用性。智慧城市依靠硬件和软件来提供服务和控制系统，以提高城市本身的效率和效力。

2020-10-20

用5G技术改造企业

这些新兴技术为新产品、服务和业务流程提供了基础，使企业保持在行业的前列。这些机遇不仅源于5G网络更快的速度和更低的延迟，还来自于5G的实施方式，这与前几代网络技术不同。

2020-10-20

云原生技术发展趋势探讨

企业采用基于云原生的技术和管理方法，可以更好地把业务迁移到云平台，从而享受云的高效和资源按需供给能力。容器云 PaaS 平台作为云原生在企业的主要落地形态，解决了应用完整生命周期的管理问题。

2020-08-25

一文读懂云原生技术图谱

如果你一直在跟踪和研究云原生应用程序和技术，一定会知道云原生计算基金会(CNCF)的云原生技术图谱(Landscape)。

2020-07-27

容器技术在企业落地的最佳实践

作者 | 易立阿里云资深技术专家导读：近年来，容器技术及相关应用得到了国内外越来越多的关注度。

2020-07-19

云原生高可用技术体系的构建

同时，原来单一的技术环境开始走向分布式、分层的多组件技术架构，越来越多的组件使得保障业务稳定运行的工作也越来越艰巨。一、容灾航空系统的容灾体系做得非常优秀。

2020-07-19

【技术总结】从Hash索引到LSM树

摘要：本文将从实现最简单的Key-Value数据库讲起，然后针对实现过程中遇到的一些瓶颈，采用上述的索引技术，对数据库进行优化，以此达到对数据库的索引技术有一个较为深刻的理解。

2020-07-07

浅析家庭安全技术发展趋势

从降低犯罪率到安全技术的普及，对于技术专业人员而言，这是一个短暂的飞跃。但是，许多平民仅凭常识就可以实现飞跃。

2020-06-28

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更多资源

Mario

马里奥是站在游戏界顶峰的超人气多面角色。马里奥靠吃蘑菇成长，特征是大鼻子、头戴帽子、身穿背带裤，还留着胡子。与他的双胞胎兄弟路易基一起，长年担任任天堂的招牌角色。

腾讯云软件源

为解决软件依赖安装时官方源访问速度慢的问题，腾讯云为一些软件搭建了缓存服务。您可以通过使用腾讯云软件源站来提升依赖包的安装速度。为了方便用户自由搭建服务架构，目前腾讯云软件源站支持公网访问和内网访问。

Nacos

Nacos /nɑ:kəʊs/ 是 Dynamic Naming and Configuration Service 的首字母简称，一个易于构建 AI Agent 应用的动态服务发现、配置管理和AI智能体管理平台。Nacos 致力于帮助您发现、配置和管理微服务及AI智能体应用。Nacos 提供了一组简单易用的特性集，帮助您快速实现动态服务发现、服务配置、服务元数据、流量管理。Nacos 帮助您更敏捷和容易地构建、交付和管理微服务平台。

Rocky Linux

Rocky Linux（中文名：洛基）是由Gregory Kurtzer于2020年12月发起的企业级Linux发行版，作为CentOS稳定版停止维护后与RHEL（Red Hat Enterprise Linux）完全兼容的开源替代方案，由社区拥有并管理，支持x86_64、aarch64等架构。其通过重新编译RHEL源代码提供长期稳定性，采用模块化包装和SELinux安全架构，默认包含GNOME桌面环境及XFS文件系统，支持十年生命周期更新。