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室内导航技术完全指南：腾讯地图如何解决GPS失灵、跨连廊导航等难题

核心摘要：室内导航的技术本质，是在GPS失灵的室内环境中，用蓝牙、WiFi、惯性传感器等替代定位源解决"我在哪"的问题，再用图论算法解决"怎么走"的问题。

2026-08-17

自进化推理破局导航难题！LLM驱动视觉语言导航全新范式

✨导读：大模型加持的机器人导航，为何总陷入“决策黑箱”、泛化差、易过拟合的困境？传统方案直接输入输出映射无推理、思维链训练缺优质标签，难以落地。

2026-07-13

一：需求现有以需求就是把某一个帖子的全部评论展示出来。二：分析关于对帖子的评论分为主评论和子评论，主评论就是对帖子的直接评论，子评论就是对评论的评论。三：思路先获取某一个帖子的全部主评论，递归判断是否有子评论，获取子评论。四：编码实体类： 1 import java.util.Date; 2 import java.util.List; 3 4 import com.fasterxml.jackson.annotation.JsonFormat; 5 6 import lombok.Data; 7 @Data 8 public class BsChannelPostReply { 9 private long replyId; 10 private String niceName; 11 @JsonFormat(pattern="yyyy-MM-dd HH:mm:ss",timezone = "GMT+8") 12 private Date replyDate; 13 private String content; 14 private long directRepliedId;//回复的直接评论的replyId 15 private List<BsChannelPostReply> children;//下面的子评论 16 } 获取主评论列表，和递归全部子评论： 1 @Override 2 @Datasource(value="community")//切换数据源 3 public List<BsChannelPostReply> getMainReply(int postId) { 4 // TODO Auto-generated method stub 5 List<BsChannelPostReply> listMain=dao.getMainReply(postId);//获取主评论 6 if(listMain.size()>=0){//如果主评论不为空 7 for (BsChannelPostReply bsChannelPostReply : listMain) { 8 bsChannelPostReply.setChildren(getMainReplyChildren(bsChannelPostReply.getReplyId()));//加载子评论 9 } 10 } 11 return listMain; 12 } 13 14 @Override 15 @Datasource(value="community")//切换数据源 16 public List<BsChannelPostReply> getMainReplyChildren(long replyId) { 17 // TODO Auto-generated method stub 18 List<BsChannelPostReply> listChildren=dao.getMainReplyChildren(replyId);//根据当前的replayId获取当前级子评论列表 19 if(listChildren.size()>=0){ 20 for (BsChannelPostReply bsChannelPostReply : listChildren) { 21 bsChannelPostReply.setChildren(getMainReplyChildren(bsChannelPostReply.getReplyId()));//在判断当前子评论是否还有子评论，递归调用，直到没有子评论 22 } 23 } 24 return listChildren; 25 } 五：效果根据这样的递归调用就可以实现理论上的获取无极限的子评论列表。欢迎大家一起说出自己的想法。

2018-09-20

Android UI-底部旋转菜单栏

以前都是说每逢佳节倍思亲，现在的工作状态是每到周末倍亲切，年底真的是加班加的没完没了的，也没时间写博客，也没时间学习，周末闲来无事看到一个比较有意思的旋转菜单，没事自己实战了一下感觉还不错，代码倒是没什么

2017-11-21

[译] 如何创建 BubblePicker – Android 多彩菜单动画

本文讲的是[译] 如何创建 BubblePicker – Android 多彩菜单动画，原文地址：How We Created BubblePicker – a Colorful Menu Animation

2017-10-16

Android自定义菜单选择条目

一.需求有时候我们需要在项目里做一个菜单样式的功能，比如美团的 image.png 再比如JD的 image.png 有时候很多个app需要这样的UI，或者一个app里面有多个地方需要，那如果重复写的话就会很麻烦

2017-10-15

(C#)Windows Shell 外壳编程系列4 - 上下文菜单(iContextMenu)（二）嵌入菜单和执行命令

（本系列文章由柠檬的(lc_mtt)原创，转载请注明出处，谢谢～）接上一节：(C#)Windows Shell 外壳编程系列3 - 上下文菜单(iContextMenu)（一）右键菜单上一节说到如何弹出

2018-03-11

【Android UI设计与开发】7.底部菜单栏（四）PopupWindow 实现显示仿腾讯新闻底部弹出菜单

弹出窗口显示内容视图,默认以锚定视图的左下角为起点，这里为点击按钮 pop.showAsDropDown(v); } } }); } } 2.知道了怎么实现 PopupWindow 弹窗，利用其特性替换系统自带的菜单栏

2017-11-14

『NAS』极致干净的导航页-SunPanel

有NAS不玩Docker就有点浪费了，Docker玩多了不搞个导航页整理一下各种应用地址也说不过去。

2026-07-15

Bytebase 2.12.0 - 改进自动补全和布局导航

🎄 改进改进整体布局和导航。支持在 SQL 编辑器里显示以及查询 PostgreSQL 数据库分区表。优化对数据库/实例/慢查询的过滤体验。 Schema 编辑器性能优化。

2023-12-15

HarmonyOS 管理页面跳转及浏览记录导航

历史记录导航使用者在前端页面点击网页中的链接时，Web组件默认会自动打开并加载目标网址。当前端页面替换为新的加载链接时，会自动记录已经访问的网页地址。

2023-09-19

HarmonyOS Sample 之 PageAbility页面导航及迁移

# PageAbility页面导航及迁移 ## 介绍本示例实现了以下几个功能： 1.同一Page Ability内不同Slice导航 2.不同Page间的AbilitySlice导航 3.Page Ability

2021-07-06

SwiftUI直通车系列（3）—— 使用导航

SwiftUI直通车系列三（3）—— 使用导航关于SwiftUI，我们前两篇博客介绍了独立组件的布局与属性设置相关内容，并且介绍了开发中最常用的列表视图的使用。

2020-09-27

高德AR驾车导航解决方案

日前，高德地图最新发布了v10.60新版本，上线了手机端的AR驾车导航功能，可为用户带来更加直观的路线、方向和车道级实景导航体验。

2020-08-26

前端笔记（10）浏览器导航流程

beforeunload 事件允许页面在退出之前执行一些数据清理操作，还可以询问用户是否要离开当前页面，比如当前页面可能有未提交完成的表单等情况，因此用户可以通过 beforeunload 事件来取消导航

2020-03-22

从入门到精通，Java学习路线导航

引言最近也有很多人来向我"请教"，他们大都是一些刚入门的新手，还不了解这个行业，也不知道从何学起，开始的时候非常迷茫，实在是每天回复很多人也很麻烦，所以在这里统一作个回复吧。 Java学习路线当然，这里我只是说Java学习路线，因为自己就是学Java的，对Java理当很熟悉，对于其它方面，我也不是很了解。基础阶段首先是基础阶段，在基础阶段，我们必须掌握Java基础，Mysql数据库，Oracle数据库，JDBC，Linux基础，Java8新特性，数据结构和算法，设计模式。对于基础阶段，我们所要掌握的就是基础，虽然是基础，但学起来也够呛。因为是初学者，所以基础阶段会有一点难度，但只要肯坚持，这些也没什么难的。对于Linux、数据结构、算法和设计模式我们掌握一些基础就行了，也没必要学得非常透彻。 Web基础基础阶段过后，我们还必须要掌握一些Web方面的知识，Html，JavaScript，JQuery和AJax，同样的，对于这些知识，我们只需掌握基础，而不需要深究，否则，你将耗费大量的时间。 JavaWebWeb阶段过后，当然就是JavaWeb了，对于JavaWeb，我们需要掌握的知识有：Servlet，JSP，MVC设计模式，Cookie，Session，JavBean组件技术，EL表达式，JSTL表达式，过滤器Filter，监听器Listener，文件的上传下载，国际化。 JavaEE最后是JavaEE阶段，当你学到这个阶段，你对Java的程序开发已经了如指掌。然而，自己开发的过程是艰难而复杂的，所以JavaEE阶段我们需要去学习一些非常优秀的框架，来帮助我们进行程序开发。对于框架，我们需要学习Struts2，Hibernate，Spring，SpringMVC，JPA，SpringData，MyBatis，Spring Boot，Spring Cloud，Dubbo。要学习的框架其实非常多，有些框架也十分有难度，我们在学习阶段只要能够熟练使用它们即可，有能力的话可以研究一下源码，看看框架的底层实现。当然，除了框架，我们还需要学习Maven，Git，Github，ActiveMQ，Jenkins等。在JavaEE阶段学习的东西是最多的，但如果你经历了JavaEE阶段的学习，你的编程水平将会有质的飞跃。其它这里是我在写了这篇文章几天后才加上的，有人向我反映，说数据结构和算法不学好就只能当个码农，说我在文章中指出"只需学习数据结构和算法的基础即可"是误导别人。确实，这句话是没说错，我在之前的文章中也强调过数据结构和算法的重要性，它们是程序的灵魂。然而，数据结构和算法是具有一定难度的，对于新手可能非常地不友好，新手要想彻底掌握它们是很困难的，所以我只是说在基础阶段掌握基础即可，而不需要去深究。而随着学习的深入，你的知识体系将会越来越庞大，这个时候，对于数据结构和算法可不能仅仅停留在表面了，我们应该去更加深入地研究这些东西。在这里也感谢大家给我提出的意见，只要大家说的在理，说的是对的，我都会去及时改正。金无足赤，人无完人，在写文章的过程中，难免会有一些不太严谨的地方，这里也欢迎大家批评指正。学习资源我知道，对于有些名词，你们可能都没有听过。没关系，按照这个路线一点一点地往下学，相信你会感受到编程的魅力所在。下面对整条知识路线进行一个梳理，并附上对应的学习资源，需要的小伙伴们下载就好了。 Java基础——链接：https://www.aliyun.com/1111/2019/home?source=5176.11533457&userCode=wirqapo2&type=copy 提取码：5u4g 服务器提取——链链接：https://www.aliyun.com/1111/2019/home?source=5176.11533457&userCode=wirqapo2&type=copy 提取码：94ns Oracle数据库——链接：https://pan.baidu.com/s/12uVSvaY4pbXRWy2DtIIf8w 提取码：5r8p JDBC——链接：https://pan.baidu.com/s/1QF9S_GpucFvoLSrQqV6d0Q 提取码：ltnh Linux基础——链接：https://pan.baidu.com/s/1e0ekEVjmtfNWAEO0123wDw 提取码：pwxz Java8新特性——链接：https://pan.baidu.com/s/103nPGgEEjbxzuy1rHRJepg 提取码：6omt Java数据结构和算法——链接：https://pan.baidu.com/s/1LQ__Hp7i-TR7gRa4YJQXJg 提取码：zwwd Java设计模式——链接：https://pan.baidu.com/s/1ik7PRwlAVgJzhSCdthdu1A 提取码：nr5eWeb阶段JavaScript DOM——链接：https://pan.baidu.com/s/1_HtKFXeRm5xF7p2vYk_c7w 提取码：ks6g JQuery——链接：https://pan.baidu.com/s/1IPPNu2qsJ-MgLX7mGcVYbQ 提取码：umdrAJAX——链接：https://pan.baidu.com/s/1MC1iryOq9_SSV1qWYk5P5Q 提取码：78huJavaWebJavaWeb阶段——链接：https://pan.baidu.com/s/1EJYIgAuAHhaJLv8Pp-QjgA 提取码：584fJavaEEJavaEE阶段全套视频——链接：https://pan.baidu.com/s/1rJ5MyvFMuN_cbDVbw-2B3A 提取码：mdlf

2019-11-13

Android 底部导航栏添加消息数目提示

setOnDragStateChangedListener(); //描边 stroke(); //隐藏Badge hide(); 官方的演示五、最后一种实现方式 BGABadgeView-Android 六、总结总体的实现思路就是，在底部导航栏覆盖一层透明的布局

2018-08-06

Android 百度地图API 定位导航

看看这个利用百度地图定位并实现目的地导航的Demo。首先看实现效果：进入后首先会得到当前位置，在地图上显示出来。

2017-12-06

iOS 导航控制器和表视图

导航控制器和表视图密不可分，在实际的应用程序中实现导航控制器，几乎总要实现至少一个表，因为导航控制器的强大之处在于它能够处理复杂的分层数据，在iphone上，连续的表视图是表示分层数据最理想的分层方式。

2017-11-06

React Native顶|底部导航使用小技巧

导航一直是App开发中比较重要的一个组件，ReactNative提供了两种导航组件供我们使用，分别是：NavigatorIOS和Navigator，但是前者只能用于iOS平台，后者在ReactNative0.44

2017-09-12

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更多资源

Mario

马里奥是站在游戏界顶峰的超人气多面角色。马里奥靠吃蘑菇成长，特征是大鼻子、头戴帽子、身穿背带裤，还留着胡子。与他的双胞胎兄弟路易基一起，长年担任任天堂的招牌角色。

腾讯云软件源

为解决软件依赖安装时官方源访问速度慢的问题，腾讯云为一些软件搭建了缓存服务。您可以通过使用腾讯云软件源站来提升依赖包的安装速度。为了方便用户自由搭建服务架构，目前腾讯云软件源站支持公网访问和内网访问。

Sublime Text

Sublime Text具有漂亮的用户界面和强大的功能，例如代码缩略图，Python的插件，代码段等。还可自定义键绑定，菜单和工具栏。Sublime Text 的主要功能包括：拼写检查，书签，完整的 Python API ， Goto 功能，即时项目切换，多选择，多窗口等等。Sublime Text 是一个跨平台的编辑器，同时支持Windows、Linux、Mac OS X等操作系统。

WebStorm

WebStorm 是jetbrains公司旗下一款JavaScript 开发工具。目前已经被广大中国JS开发者誉为“Web前端开发神器”、“最强大的HTML5编辑器”、“最智能的JavaScript IDE”等。与IntelliJ IDEA同源，继承了IntelliJ IDEA强大的JS部分的功能。

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